四旋翼飞行器姿态控制模型研究

论文摘要

四旋翼飞行器在飞行姿态中所面临的参数不确定性和噪声干扰等影响,分析了各种姿态控制策略。本文研究一种飞行器姿态控制模型,在设计中将控制器参数不确定性和外部噪声归一化。通过模型的前馈控制项对飞行器控制模型进行实时补偿,同时对归一化之后的系统非线性进行抑制,从而达到四旋翼飞行器的姿态精确控制。

论文目录

• 0 引言
• 1 飞行器运动模型描述
•   1.1 机体运动模型
•   1.2 控制系统模型
• 2 控制器设计
•   2.1 控制方法分析
•   2.2 控制系统设计
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李松柏

关键词: 四旋翼飞行器,姿态控制器,非线性系统,反馈

来源: 信息技术与信息化 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 广州市工贸技师学院先进制造产业系

分类号: V249.1

页码: 238-240

总页数: 3

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