全文摘要
一种贴膜机的自动上料、开口机构，包括进料区、进料区前挡板、进料区后挡板、第一活塞气缸、第二活塞气缸、待贴膜区、红外感应器、第一机械手、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、第二机械手、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、待开口区、开口硅胶板、第三X轴气缸、第三Y轴气缸、控制器，其中，第一活塞气缸、第二活塞气缸将电池从进料区推至待贴膜区；第一机械手将电池夹取至贴膜工位进行贴膜工序，第二机械手将电池夹取至待开口区，开口硅胶板给电池开口。采用本实用新型后，贴膜机可以实现自动上料、自动贴膜、自动开口，电池出料后直接安排1个人装篮就可以了，可以大幅度节省人工成本并提高产品质量。
主设计要求
1.一种贴膜机的自动上料、开口机构，用于贴膜机的贴膜工位的前、后端，其特征在于，包括进料区、进料区前挡板、进料区后挡板、第一活塞气缸、第二活塞气缸、待贴膜区、红外感应器、第一机械手、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、第二机械手、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、待开口区、开口硅胶板、第三X轴气缸、第三Y轴气缸、控制器，其中，进料区与待贴膜区保持垂直且连接；进料区前挡板、进料区后挡板分别垂直设在进料区的前、后两端，第一活塞气缸设在进料区的后端，第一活塞气缸的输出轴连接有第一推板，第一推板将电池从进料区后端推至前端；第二活塞气缸设在进料区的前端左侧，第二活塞气缸的输出轴连接有第二推板，第二推板将电池从进料区前端推至待贴膜区；第一机械手通过第一X轴气缸、第一Y轴气缸进行水平、垂直运动，并且第一机械手的夹爪通过第一夹紧气缸进行开合，从而将待贴膜区的电池夹取至贴膜工位进行贴膜工序，第二机械手通过第二X轴气缸、第二Y轴气缸进行水平、垂直运动，并且第二机械手的夹爪通过第二夹紧气缸进行开合，从而将完成贴膜工序的电池夹取至待开口区，开口硅胶板通过第三X轴气缸、第三Y轴气缸进行水平、垂直运动，向下运动至电池气囊开口内并左右移动给电池开口，完成开口工序的电池流入下一道工序；红外感应器检测待贴膜区的电池数量是否达到预设值并作出响应，第一活塞气缸、第二活塞气缸、红外感应器、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、第三X轴气缸、第三Y轴气缸分别与控制器连接。
设计方案
1.一种贴膜机的自动上料、开口机构，用于贴膜机的贴膜工位的前、后端，其特征在于，包括进料区、进料区前挡板、进料区后挡板、第一活塞气缸、第二活塞气缸、待贴膜区、红外感应器、第一机械手、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、第二机械手、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、待开口区、开口硅胶板、第三X轴气缸、第三Y轴气缸、控制器，其中，进料区与待贴膜区保持垂直且连接；进料区前挡板、进料区后挡板分别垂直设在进料区的前、后两端，第一活塞气缸设在进料区的后端，第一活塞气缸的输出轴连接有第一推板，第一推板将电池从进料区后端推至前端；第二活塞气缸设在进料区的前端左侧，第二活塞气缸的输出轴连接有第二推板，第二推板将电池从进料区前端推至待贴膜区；第一机械手通过第一X轴气缸、第一Y轴气缸进行水平、垂直运动，并且第一机械手的夹爪通过第一夹紧气缸进行开合，从而将待贴膜区的电池夹取至贴膜工位进行贴膜工序，第二机械手通过第二X轴气缸、第二Y轴气缸进行水平、垂直运动，并且第二机械手的夹爪通过第二夹紧气缸进行开合，从而将完成贴膜工序的电池夹取至待开口区，开口硅胶板通过第三X轴气缸、第三Y轴气缸进行水平、垂直运动，向下运动至电池气囊开口内并左右移动给电池开口，完成开口工序的电池流入下一道工序；红外感应器检测待贴膜区的电池数量是否达到预设值并作出响应，第一活塞气缸、第二活塞气缸、红外感应器、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、第三X轴气缸、第三Y轴气缸分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的贴膜机的自动上料、开口机构，其特征在于，进料区底板的前端通过螺栓与进料区前挡板固定，进料区底板的后端通过可移动螺栓使进料区后挡板可移动调节。
3.根据权利要求1所述的贴膜机的自动上料、开口机构，其特征在于，还包括固定在待贴膜区附近地面的第一机械手支架、固定在贴膜工位附近地面的第二机械手支架，第一X轴气缸固定在第一机械手支架的顶部，第一Y轴气缸与第一X轴气缸的输出轴连接，第一机械手与第一Y轴气缸的输出轴连接；第二X轴气缸固定在第二机械手支架的顶部，第二Y轴气缸与第二X轴气缸的输出轴连接，第二机械手与第二Y轴气缸的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的贴膜机的自动上料、开口机构，其特征在于，还包括分别设在第一机械手顶部的真空管连接口，以及与真空管连接口连通的，设在第一机械手底部的吸盘；所述吸盘、第一机械手的夹爪均为可拆卸。
5.根据权利要求3所述的贴膜机的自动上料、开口机构，其特征在于，还包括分别设在第二机械手顶部的真空管连接口，以及与真空管连接口连通的，设在第二机械手底部的吸盘；所述吸盘、第二机械手的夹爪均为可拆卸。
6.根据权利要求1所述的贴膜机的自动上料、开口机构，其特征在于，还包括固定在待开口区附近地面的开口支架，第三X轴气缸固定在开口支架的顶部，第三Y轴气缸与第三X轴气缸的输出轴连接，开口硅胶板与第三Y轴气缸的输出轴连接。
7.根据权利要求5所述的贴膜机的自动上料、开口机构，其特征在于，开口硅胶板的底部设有刀片，刀片的刀口朝下，刀片的正面投影为上边长＞下边长的等腰梯形。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于电池生产加工技术领域，尤其涉及到一种贴膜机的自动上料、开口机构，主要应用于软包电池的贴膜、装篮工序。
背景技术
电池贴膜的工序主要有：人工上料→贴膜机贴膜→人工装篮→人工开口→进入下一道工序，目前的技术主要依靠人工上料、人工装篮后再为电池气囊开口，存在以下的不足：
（1）工序多，自动化程度低，贴膜机仅能够完成贴膜这一个自动化操作；
（2）每台贴膜机至少需要两名工人，一个负责人工上料，一个负责手工将电池装篮，转篮后为电池气囊开口，人工成本大；
（3）手工开口容易产生疏漏；
（4）生产效率低。
发明内容
本实用新型拟提供一种贴膜机的自动上料、开口机构，提高贴膜机的生产效率，降低人工成本，提高产品质量。
本实用新型的技术方案如下：
一种贴膜机的自动上料、开口机构，用于贴膜机的贴膜工位的前、后端，包括进料区、进料区前挡板、进料区后挡板、第一活塞气缸、第二活塞气缸、待贴膜区、红外感应器、第一机械手、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、第二机械手、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、待开口区、开口硅胶板、第三X轴气缸、第三Y轴气缸、控制器，其中，进料区与待贴膜区保持垂直且连接；进料区前挡板、进料区后挡板分别垂直设在进料区的前、后两端，第一活塞气缸设在进料区的后端，第一活塞气缸的输出轴连接有第一推板，第一推板将电池从进料区后端推至前端；第二活塞气缸设在进料区的前端左侧，第二活塞气缸的输出轴连接有第二推板，第二推板将电池从进料区前端推至待贴膜区；第一机械手通过第一X轴气缸、第一Y轴气缸进行水平、垂直运动，并且第一机械手的夹爪通过第一夹紧气缸进行开合，从而将待贴膜区的电池夹取至贴膜工位进行贴膜工序，第二机械手通过第二X轴气缸、第二Y轴气缸进行水平、垂直运动，并且第二机械手的夹爪通过第二夹紧气缸进行开合，从而将完成贴膜工序的电池夹取至待开口区，开口硅胶板通过第三X轴气缸、第三Y轴气缸进行水平、垂直运动，向下运动至电池气囊开口内并左右移动给电池开口，完成开口工序的电池流入下一道工序；红外感应器检测待贴膜区的电池数量是否达到预设值并作出响应，第一活塞气缸、第二活塞气缸、红外感应器、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、第三X轴气缸、第三Y轴气缸分别与控制器连接。
作为本实用新型的进一步改进，进料区底板的前端通过螺栓与进料区前挡板固定，进料区底板的后端通过可移动螺栓使进料区后挡板可移动调节。
作为本实用新型的进一步改进，还包括固定在待贴膜区附近地面的第一机械手支架、固定在贴膜工位附近地面的第二机械手支架，第一X轴气缸固定在第一机械手支架的顶部，第一Y轴气缸与第一X轴气缸的输出轴连接，第一机械手与第一Y轴气缸的输出轴连接；第二X轴气缸固定在第二机械手支架的顶部，第二Y轴气缸与第二X轴气缸的输出轴连接，第二机械手与第二Y轴气缸的输出轴连接。
作为本实用新型的进一步改进，还包括分别设在第一机械手顶部的真空管连接口，以及与真空管连接口连通的，设在第一机械手底部的吸盘；所述吸盘、第一机械手的夹爪均为可拆卸。
作为本实用新型的进一步改进，还包括分别设在第二机械手顶部的真空管连接口，以及与真空管连接口连通的，设在第二机械手底部的吸盘；所述吸盘、第二机械手的夹爪均为可拆卸。
作为本实用新型的进一步改进，还包括固定在待开口区附近地面的开口支架，第三X轴气缸固定在开口支架的顶部，第三Y轴气缸与第三X轴气缸的输出轴连接，开口硅胶板与第三Y轴气缸的输出轴连接。
作为本实用新型的进一步改进，开口硅胶板的底部设有刀片，刀片的刀口朝下，刀片的正面投影为上边长＞下边长的等腰梯形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善前，需要1个人上料，且一次只能拿一只电池至贴膜工位上，贴膜机只能贴膜，而且还需要安排1个人去装篮后手动开口，采用本实用新型后，贴膜机可以实现自动上料、自动贴膜、自动开口，电池出料后直接安排1个人装篮就可以了，可以大幅度节省人工成本并提高产品质量。
附图说明
图1是应用了本实用新型的贴膜机的工作流程图。
图2是应用了本实用新型的贴膜机的各工位示意图。
图3是本实用新型的第一活塞气缸、第二活塞气缸的结构示意图。
图4是本实用新型的第一机械手的夹爪工作原理示意图。
图5是本实用新型的第一机械手的吸盘工作原理示意图。
图6是本实用新型的开口硅胶板的工作原理示意图。
标记说明：1-进料区，2-第一活塞气缸，3-第二活塞气缸，4-待贴膜区，5-红外感应器，6-第一机械手，61-第一机械手支架，62-第一X轴气缸，63-第一Y轴气缸，64-第一机械手的夹爪，65-真空管连接口，66-吸盘，7-第二机械手，8-待开口区，9-开口硅胶板，91-开口支架，92-第三X轴气缸，93-第三Y轴气缸，94-刀片，10-组合防尘圈，11-前端盖，12-轴用Yx密封圈，13-活塞杆，14-缸筒，15-活塞，16-孔用Yx密封圈，17-缓存调节阀，18-后端盖，100-贴膜工位。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
如图1-6所示，一种贴膜机的自动上料、开口机构，用于贴膜机的贴膜工位100的前、后端，包括进料区1、进料区前挡板、进料区后挡板、第一活塞气缸2、第二活塞气缸3、待贴膜区4、红外感应器5、第一机械手6、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、第二机械手7、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、待开口区8、开口硅胶板9、第三X轴气缸、第三Y轴气缸、控制器。
其中，进料区1与待贴膜区4保持垂直且连接，该技术方案便于两个活塞气缸进行推料。
进料区前挡板、进料区后挡板分别垂直设在进料区的前、后两端，优选的，进料区底板的前端通过螺栓与进料区前挡板固定，进料区底板的后端通过可移动螺栓使进料区后挡板可移动调节。该技术方案使得进料区前挡板、进料区后挡板之间的宽度可随着进料区所需要容纳的电池数量而自由设定。
第一活塞气缸2设在进料区1的后端，第一活塞气缸2的输出轴连接有第一推板，第一推板将电池从进料区1后端推至前端；第二活塞气缸3设在进料区1的前端左侧，第二活塞气缸3的输出轴连接有第二推板，第二推板将电池从进料区1前端推至待贴膜区4。
具体的，第一活塞气缸、第二活塞气缸均采用如图3所示的活塞气缸，包括组合防尘圈10、前端盖11、轴用Yx密封圈12、活塞杆13、缸筒14、活塞15、孔用Yx密封圈16、缓存调节阀17、后端盖18。由于该活塞气缸属于现有技术，因此在本申请文件中不再赘述工作原理。除此活塞气缸之外，本实用新型的第一活塞气缸、第二活塞气缸可用任何能够进行活塞运动的气缸进行替代。
第一机械手6通过第一X轴气缸、第一Y轴气缸进行水平、垂直运动，并且第一机械手6的夹爪通过第一夹紧气缸进行开合，从而将待贴膜区4的电池夹取至贴膜工位100进行贴膜工序，第二机械手7通过第二X轴气缸、第二Y轴气缸进行水平、垂直运动，并且第二机械手7的夹爪通过第二夹紧气缸进行开合，从而将完成贴膜工序的电池夹取至待开口区8。
开口硅胶板9通过第三X轴气缸、第三Y轴气缸进行水平、垂直运动，向下运动至电池气囊开口内并左右移动给电池开口，完成开口工序的电池流入下一道工序。
红外感应器5检测待贴膜区4的电池数量是否达到预设值并作出响应。具体的响应信号将在下文中的工作原理中提及。
第一活塞气缸2、第二活塞气缸3、红外感应器5、第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸、第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸、第三X轴气缸、第三Y轴气缸分别与控制器连接。
基于上述技术方案的一种软包电池注液机的工作原理，如图1所示，
（1）根据加工的电池数量需要，调节进料区后挡板的位置；
（2）整理好电池，摆放在进料区1上，启动第一活塞气缸2，第一活塞气缸的第一推板将电池推动至进料区前端；启动第二活塞气缸3，第二活塞气缸的第二推板将电池推动至待贴膜区4；
（3）红外感应器5检测待待贴膜区4的电池数量，当达到设定数量时，红外感应器5发送信号给控制器，通过控制器启动第一X轴气缸、第一Y轴气缸、第一夹紧气缸，第一机械手的夹爪将待贴膜区4的电池夹取至贴膜工位；
（4）事先装入保护膜的卷料轴转动，将保护膜输送至贴膜工位，对电池进行贴膜；
（5）贴膜完成后，控制器启动第二X轴气缸、第二Y轴气缸、第二夹紧气缸，第二机械手的夹爪将贴膜工位100的电池夹取至待开口区；
（6）控制器启动第三X轴气缸、第三Y轴气缸,开口硅胶板下压至电池气囊内，再控制其左右移动将电池开口；
（7）完成开口的电池流入下一工序进行手工装篮。
实施例2
在实施例1的基础上，还可以作出以下改进。
进一步的，如图4所示，还包括固定在待贴膜区4附近地面的第一机械手支架61、固定在贴膜工位100附近地面的第二机械手支架（未提供附图，可参照图4），第一X轴气缸62固定在第一机械手支架61的顶部，第一Y轴气缸63与第一X轴气缸62的输出轴连接，第一机械手6与第一Y轴气缸62的输出轴连接，第一机械手的夹爪64连接在第一机械手6的底部并通过第一夹紧气缸进行开合控制；第二X轴气缸固定在第二机械手支架的顶部，第二Y轴气缸与第二X轴气缸的输出轴连接，第二机械手与第二Y轴气缸的输出轴连接，第二机械手的夹爪连接在第二机械手的底部并通过第二夹紧气缸进行开合控制。采用第一机械手支架、第二机械手支架，目的是为了使机械手在搬运电池时候，不容易因为气缸的运动而移位。
进一步的，如图5所示，还包括分别设在第一机械手6顶部的真空管连接口65，以及与真空管连接口65连通的，设在第一机械手6底部的吸盘66；所述吸盘66、第一机械手的夹爪64均为可拆卸。同理的，还包括分别设在第二机械手顶部的真空管连接口，以及与真空管连接口连通的，设在第二机械手底部的吸盘；所述吸盘、第二机械手的夹爪均为可拆卸。采用本实施例的技术方案，可以对电池的上料、下料的具体抓取方式（夹取\/吸取）进行选择。
进一步的，如图6所示，还包括固定在待开口区8附近地面的开口支架91，第三X轴气缸92固定在开口支架91的顶部，第三Y轴气缸93与第三X轴气缸92的输出轴连接，开口硅胶板9与第三Y轴气缸93的输出轴连接。开口硅胶板9的底部设有刀片94，刀片94的刀口朝下，呈现上后下薄的设计，从而利于进入气囊内，刀片94的正面投影为上边长＞下边长的等腰梯形，采用梯形设计，不容易将电池气囊戳破。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920071458.4
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209641753U
授权时间:20191115
主分类号:H01M 10/04
专利分类号:H01M10/04
范畴分类:38G;
申请人:深圳市沃能新能源有限公司
第一申请人:深圳市沃能新能源有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市光明新区公明办事处李松蓢社区第二工业区第98栋第一、二层
发明人:吴光洪;沈两尼;严洪桔;刘勇
第一发明人:吴光洪
当前权利人:深圳市沃能新能源有限公司
代理人:詹浩萍
代理机构:44248
代理机构编号:深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计