全文摘要
本实用新型属于机械手领域，具体地说是一种烟花码垛设备中机械手结构，包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位销，其中带导轨气缸安装在安装板上，该带导轨气缸的每侧均分别设有过渡连接板及焊接夹爪板，每侧的所述过渡连接板的一端与带导轨气缸同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板的一端相连，该焊接夹爪板的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板，该缓冲板的内侧设有定位销。本实用新型具有可靠性好，工作效率高，安全性好，维护方便等优点。
主设计要求
1.一种烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：包括安装板(1)、带导轨气缸(2)、过渡连接板(3)、焊接夹爪板(4)、缓冲板(5)及定位销(6)，其中带导轨气缸(2)安装在安装板(1)上，该带导轨气缸(2)的每侧均分别设有过渡连接板(3)及焊接夹爪板(4)，每侧的所述过渡连接板(3)的一端与带导轨气缸(2)同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板(4)的一端相连，该焊接夹爪板(4)的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板(5)，该缓冲板(5)的内侧设有定位销(6)。
设计方案
1.一种烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：包括安装板(1)、带导轨气缸(2)、过渡连接板(3)、焊接夹爪板(4)、缓冲板(5)及定位销(6)，其中带导轨气缸(2)安装在安装板(1)上，该带导轨气缸(2)的每侧均分别设有过渡连接板(3)及焊接夹爪板(4)，每侧的所述过渡连接板(3)的一端与带导轨气缸(2)同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板(4)的一端相连，该焊接夹爪板(4)的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板(5)，该缓冲板(5)的内侧设有定位销(6)。
2.根据权利要求1所述的烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：所述带导轨气缸(2)的一侧或两侧设有固定在安装板(1)上的缓冲死档(7)。
3.根据权利要求2所述的烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：所述缓冲死档(7)上螺纹连接有调整螺栓(9)，该调整螺栓(9)在缓冲死档(7)上的轴向可调。
4.根据权利要求2所述的烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：所述缓冲死档(7)上安装有缓冲器(8)。
5.根据权利要求1所述的烟花码垛设备中机械手结构，其特征在于：所述焊接夹爪板(4)呈“L”形，该“L”形的横板与所述过渡连接板(3)固接，所述“L”形的竖板与缓冲板(5)固接，在所述横板与竖板的折弯处设置了加强筋。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械手领域，具体地说是一种烟花码垛设备中机械手结构，用以实现机器人码垛时的夹紧托盘功能。
背景技术
目前，烟花爆竹生产现场，使用人工码垛，浪费大量的人力和物力，生产效率低下；并且人工码垛会导致参差不齐，不符合自动化生产的要求。最重要的是，人工码垛工程中易出现撞击、坠落的危险，大大增加了成品烟花的危险系数。
实用新型内容
为了解决现有人工码垛存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种烟花码垛设备中机械手结构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位销，其中带导轨气缸安装在安装板上，该带导轨气缸的每侧均分别设有过渡连接板及焊接夹爪板，每侧的所述过渡连接板的一端与带导轨气缸同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板的一端相连，该焊接夹爪板的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板，该缓冲板的内侧设有定位销；
所述带导轨气缸的一侧或两侧设有固定在安装板上的缓冲死档；
所述缓冲死档上螺纹连接有调整螺栓，该调整螺栓在缓冲死档上的轴向可调；
所述缓冲死档上安装有缓冲器；
所述焊接夹爪板呈“L”形，该“L”形的横板与所述过渡连接板固接，所述“L”形的竖板与缓冲板固接，在所述横板与竖板的折弯处设置了加强筋。
本实用新型的优点与积极效果为：
1.可靠性好；本实用新型的定位销和托盘相对位置固定，带导轨气缸性能稳定，因此夹爪可靠性好。
2.工作效率高；本实用新型为烟花内筒的机器人码垛提供了实现的途径，极大地提高了工作效率。
3.安全性好；本实用新型用定位销和销孔配合夹取托盘，避免坠落，提高安全性。
4.维护方便；本实用新型结构设计巧妙，易于拆装和维护。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
其中：1为安装板，2为带导轨气缸，3为过渡连接板，4为焊接夹爪板，5为缓冲板，6为定位销，7为缓冲死档，8为缓冲器，9为调整螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1所示，本实用新型包括安装板1、带导轨气缸2、过渡连接板3、焊接夹爪板4、缓冲板5、定位销6、缓冲死档7、缓冲器8及调整螺栓9，其中安装板1固接在烟花内筒的机器人第六轴上，呈方形；带导轨气缸2固接在安装板1的下表面上，该带导轨气缸2的每侧均分别设有过渡连接板3及焊接夹爪板4，每侧的过渡连接板3的一端与带导轨气缸2同侧的输出端连接，另一端与焊接夹爪板4的一端相连，该焊接夹爪板4的另一端为夹爪，夹爪上安装有橡胶材质的缓冲板5，缓冲板5的内侧设有定位销6。本实用新型的焊接夹爪板4呈“L”形，该“L”形的横板与过渡连接板3固接，“L”形的竖板与缓冲板5固接，在横板与竖板的折弯处设置了加强筋，有效地增加了焊接夹爪板4的强度和刚性。
带导轨气缸2的一侧或两侧设有固定在安装板1下表面上的缓冲死档7，使带导轨气缸2伸出时加以缓冲，减小了带导轨气缸2的冲击力，并挡住过渡连接板3，避免了焊接夹爪板4的过渡张开；本实施例是在带导轨气缸2的一侧设置了固接在安装板1下表面上的缓冲死档7。缓冲死档7上螺纹连接有调整螺栓9，该调整螺栓9在缓冲死档7上的轴向可调，通过调节调整螺栓9在缓冲死档7上的伸出长度，可限制两侧夹爪的张开距离。缓冲死档7上还安装有缓冲器8，避免过渡连接板3与缓冲死档7的刚性碰撞。
本实用新型的带导轨气缸将直线导轨和气缸的功能集成，使机械手结构简化、美观。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型通过带导轨气缸2带动焊接夹爪板4作张开或闭合运动。初始状态时，带导轨气缸2伸出，其中一侧的过渡连接板3顶住缓冲死档7，此时焊接夹爪板4处于张开状态。带导轨气缸2缩回，带动过渡连接板3缩回，焊接夹爪板4同时缩回，定位销6插入托盘销孔，此时缓冲板5与托盘侧面接触，起到缓冲作用，有效减小了夹紧动作时对托盘的冲击作用。当码垛至指定位置后，带导轨气缸2伸出，焊接夹爪板4重新处于张开状态，准备下一次夹紧动作。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822263953.3
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:89(沈阳)
授权编号:CN209306575U
授权时间:20190827
主分类号:B65G 61/00
专利分类号:B65G61/00
范畴分类:32F;
申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
第一申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址:110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
发明人:李玉梅;邱继红;李福洋;宋涛;胡胜雨
第一发明人:李玉梅
当前权利人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
代理人:白振宇
代理机构:21002
代理机构编号:沈阳科苑专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计