全文摘要
一种互锁电路，包括：第一开关和第二开关、第一光耦和第二光耦、第一二极管和第二二极管。所述第一光耦输入端的阳极连接所述第一开关和所述第一二极管的一端，所述第一二极管的另一端连接所述第二光耦输入端的阴极；所述第二光耦输入端的阳极连接所述第二开关和所述第二二极管的一端，所述第二二极管的另一端连接所述第一光耦输入端的阴极。当第一开关闭合时，第一光耦执行输出，并通过第一二极管锁定第二光耦的执行输出；当第二开关闭合时，第二光耦执行输出，并通过第二二极管锁定第一光耦的执行输出。这种互锁禁止的是执行输出，但不影响开关触发信号。还应用在搅拌车的搅拌筒控制，达到更方便并安全的目的。
主设计要求
1.一种互锁电路，其特征在于，包括：第一开关和第二开关、第一压控模块和第二压控模块、第一二极管和第二二极管，所述第一压控模块的第一输入端连接所述第一开关和所述第一二极管的一端，所述第一二极管的另一端连接所述第二压控模块第二输入端；所述第二压控模块的第一输入端连接所述第二开关和所述第二二极管的一端，所述第二二极管的另一端连接所述第一压控模块第二输入端。
设计方案
1.一种互锁电路，其特征在于，包括：第一开关和第二开关、第一压控模块和第二压控模块、第一二极管和第二二极管，
所述第一压控模块的第一输入端连接所述第一开关和所述第一二极管的一端，所述第一二极管的另一端连接所述第二压控模块第二输入端；
所述第二压控模块的第一输入端连接所述第二开关和所述第二二极管的一端，所述第二二极管的另一端连接所述第一压控模块第二输入端。
2.根据权利要求1所述的一种互锁电路，其特征在于：还包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻一端连接在所述第一二极管和第二压控模块的第二输入端之间，另一端接地，所述第二电阻一端连接在所述第二二极管和第一压控模块的第二输入端之间，另一端接地。
3.一种互锁电路，其特征在于，包括：第一开关和第二开关、第一压控模块和第二压控模块、第一二极管和第二二极管，
所述第一开关连接所述第一压控模块的第一输入端，所述第一压控模块的第一输入端还通过第一二极管连接所述第二压控模块的第二输入端，当第一开关闭合时，所述第一压控模块执行输出，并通过第一二极管锁定第二压控模块的执行输出；
所述第二开关连接所述第二压控模块的第一输入端，所述第二压控模块的第一输入端还通过第二二极管连接所述第一压控模块的第二输入端，当第二开关闭合时，所述第二压控模块执行输出，并通过第二二极管锁定第一压控模块的执行输出。
4.根据权利要求3所述的一种互锁电路，其特征在于：还包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻一端连接在所述第一二极管和第二压控模块的第二输入端之间，另一端接地，所述第二电阻一端连接在所述第二二极管和第一压控模块的第二输入端之间，另一端接地。
5.根据权利要求1或3所述的一种互锁电路，其特征在于：所述压控模块用光耦等效替换。
6.根据权利要求1或3所述的一种互锁电路，其特征在于：所述压控模块用三极管、与三极管B极连接的第一电阻、与三极管E极连接的第二电阻等效替换。
设计说明书
技术领域
本发明涉及多人式操作平台但只接收单一状态指令的控制技术领域，特别涉及一种互锁电路。
背景技术
常用的互锁电路控制方式是：按下一路开关，另一路锁住，即另一路电路的输入被切断。例如：专利号为2014106069388的一种电气互锁电路，在第一路信号输入端进入输出端时，直接将第二路信号输入端切断；同样的在第二路信号输入端进入输出端时，直接将第一路信号输入端切断。两路信号不能同时有效输入。
一些设备会有两个或两以上的平行操作控制，但只接收单一状态指令来控制同一个设备。所述平行操作界面是指相同的操作控制，都可以独立控制。
例如：多个操作手柄控制电机改变负载正反转状态，同一时刻，要么只接受任一手柄的正转指令，要么只接受任一手柄的反转指令。
又例如：一些大型的冲床，在两头都配置有控制端，以方便控制。当A方正在进行操作时，B方操作功能会被禁止，以保证设备只接收单一状态指令从而避免操作冲突。采用现有的控制方式会存在这样的安全缺陷：当B方发现A方操作错误时，B方因输入端被切断不能做任何有效操作。冲床使用过程中曾经出现过A方操作错误，而B方只能看着事故发生。
这种互锁电控制方式应用在上述两种情况，都不够安全。
发明内容
为提高现有技术中的安全性，提出本发明。
一种互锁电路，包括：第一开关和第二开关、第一压控模块和第二压控模块、第一二极管和第二二极管，其中，所示压控模块至少包括第一输入端、第二输入端、执行输出端，
所述第一压控模块的第一输入端连接所述第一开关和所述第一二极管的一端，所述第一二极管的另一端连接所述第二压控模块第二输入端；
所述第二压控模块的第一输入端连接所述第二开关和所述第二二极管的一端，所述第二二极管的另一端连接所述第一压控模块第二输入端。
当第一开关闭合时，所述第一压控模块执行输出，并通过第一二极管锁定第二压控模块的执行输出；
当第二开关闭合时，所述第二压控模块执行输出，并通过第二二极管锁定第一压控模块的执行输出。
压控模块利用压降信号执行输出来驱动负载，通过二极管改变压降平衡以实现锁定执行输出。本申请的技术方案，导通第一路开关时，第一路压控模块执行输出，同时锁定了第二路压控模块执行输出功能。此时，第二路开关仍然是可触发信号的，此时导通第二路开关，虽然第二路压控模块功能被锁定不能执行输出，但第二路开关触发的信号亦可以锁定第一路压控模块执行输出功能。这样就达到了互锁目的，这种互锁只禁止执行输出，但不影响开关触发信号，即，不切断触发信号的输入。
进一步的，所述互锁电路应用在两个或两以上的平行操作控制中。
附图说明
图1，一种互锁电路原理图；
图2，一种光耦示意图；
图3，压控等效功能示意图；
图4，搅拌车应用示意图。
具体实施方式
为使本说明书可实施、技术方案和优点更加清楚的目的，下面结合附图对本说明书的一个方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术方案的保护范围以权利要求书为准。
如图1和2所示，一种互锁电路，包括：第一开关CC和第二开关CW、第一光耦U1和第二光耦U2、第一二极管D1和第二二极管D2，
所述第一开关CC连接所述第一光耦U1输入端的阳极，所述第一光耦U1输入的阳极还通过第一二极管D1连接所述第二光耦U2输入端的阴极，当第一开关CC闭合时，第一光耦U1执行输出，并通过第一二极管D1锁定第二光耦U2的执行输出；
所述第二开关CW连接所述第二光耦U2输入端的阳极，所述第二光耦U2输入的阳极还通过第二二极管D2连接所述第一光耦UI输入端的阴极，当第二开关CW闭合时，第二光耦U2执行输出，并通过第二二极管D2锁定第一光耦UI的执行输出。
所述第一开关和第二开关的另一端与电源VCC连接。
光耦的阳极、阴极等效于压控模块的第一输入端、第二输入端，发射极、集电极等效于压控模块的执行输出端。
进一步的，一种自锁电路还包括第一电阻R1和第二电阻R2，所述第一电阻R1一端连接在所述第一二极管D1和第二光耦U2输入端的阴极之间，另一端接地，所述第二电阻R2一端连接在所述第二二极管D2和第一光耦U1输入端的阴极之间，另一端接地。连接电阻以起到保护作用。
实施例中，导通开关CC，光耦U1输出端执行任务，同时锁定了光耦U2执行任务的功能。此时，开关CW是可触发信号的，此时导通开关CW，虽然光耦U2被锁定不能执行任务，但CW触发的信号亦可以锁定U1执行任务的功能。即CC可以锁定U2执行输出，CW也可以锁定U1执行输出。这样就达到了互锁目的，这种互锁功能禁止的是两路各自的执行输出，但不影响各自开关信号的输入，即，不切断开关CC和CW的功能。
在这一电路中，通过二极管改变另一路电压差，从而锁定另一路的执行输出，而不遏制开关信号的输入，从而达到互锁功能。
如图3所示，三极管、与三极管B极连接的第一电阻、与三极管E极连接的第二电阻，接出引脚可以等效光耦，同样通过改变电压来控制输出。
实际应用中，现有搅拌车后置的搅拌筒正反转采用机械方式控制，而电控取代机械控制是技术发展趋势。电控方式是通过电机驱动改变搅拌筒阀门方向来实现的，驱动电机可以通过压控电路来实现。
如图4所示，在搅拌筒尾部两侧各安置一个控制手柄，方便驾驶员在车后灵活操作。每个控制手柄上都设置了正转按键和反转按键。为避免信号冲突。可以采用上述自锁电路进行控制。当搅拌车接收同时相反的操作时，搅拌筒将停止转动，保证控制的安全性。如：当左侧手柄按下正转时，禁止左侧手柄和右侧手柄的反转执行输出；此时，按下反转，又禁止了左侧和右侧的正转执行输出，正、反转执行输出分别被对方禁止，搅拌筒则停止转动。而采用现有技术的互锁方式，则，按下正转时，反转按键信号被完全切断，表现为反转按键无效，正转正常执行，反之亦然。不同于本申请方案，按下正转时，反转按键信号还是有效的，只是禁止了执行输出，此时按下反转，表现为搅拌筒停止转动，反之亦然。这种互锁电路不仅能保证只接收单一状态指令，还可以通过相互制约，提高操作的安全性。
当然，本申请中描述的自锁电路也可以应用在双人操作界面式的冲床中。当A方发现B方操作错误时，B方可以同时按下相反操作，迫使机器停止。例如:利用本申请的自锁电路控制机器上下运动。当A、B任意方输入机器向下操作时，机器向上运动的执行功能被禁止。此时，任意方输入机器向上操作时，机器向下运动的执行功能也被对方路禁止。通过相互禁止，不仅保证机器只能执行单一状态的指令任务，而且当同时接收到不同状态的指令时，执行功能都被禁止，机器停止不执行任何一方的指令。假设：当A方发现B方操作机器向下是错误时，A方可以同时按下向上和向下的操作，使得机器停止运动，避免事故。或者当A方发现B方操作机器向上是错误时，A方可以同时按下向上和向下的操作，使得机器停止运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，尤其是压控模块的等效替换，其他应用领域的多人操作控制等是本领域普通技术人员根据本公开很容易实现的，这些等效方式本实施例虽然未一一例举，但均应包含在本发明的包含范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920053878.X
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209375602U
授权时间:20190910
主分类号:H03K 17/74
专利分类号:H03K17/74;H03K17/94;B01F15/00
范畴分类:38C;
申请人:武汉盛硕电子有限公司
第一申请人:武汉盛硕电子有限公司
申请人地址:430065 湖北省武汉市白沙洲银行中小企业城52栋
发明人:万信超;方斌原
第一发明人:万信超
当前权利人:武汉盛硕电子有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计