全文摘要
本实用新型公开了一种真空吸附机构及应用其的吸附装置，该真空吸附机构，其在动力装置的带动下进行零件的吸附，其包括有支撑件、吸头组件及气箱组件，所述的吸头组件穿过所述的气箱组件与所述的动力装置相连；所述的气箱组件装设在所述的支撑件上，所述的吸头组件与所述的气箱组件相连通；所述的动力装置带动所述的吸头组件旋转。实施时，由于真空管道通过气箱轴承来支撑，故吸头组件旋转时，气箱不会随吸头组件旋转，换向电机的转轴指向吸头组件和气箱组件，换向电机旋转时，连动吸头组件旋转实现料块的换向，但不会连动气嘴旋转，避免气管甩动。
主设计要求
1.一种真空吸附机构，其在动力装置的带动下进行零件的吸附，其特征在于，其包括有支撑件、吸头组件及气箱组件，所述的吸头组件穿过所述的气箱组件与所述的动力装置相连；所述的气箱组件装设在所述的支撑件上，所述的吸头组件与所述的气箱组件相连通；所述的动力装置带动所述的吸头组件旋转。
设计方案
1.一种真空吸附机构，其在动力装置的带动下进行零件的吸附，其特征在于，其包括有支撑件、吸头组件及气箱组件，所述的吸头组件穿过所述的气箱组件与所述的动力装置相连；所述的气箱组件装设在所述的支撑件上，所述的吸头组件与所述的气箱组件相连通；所述的动力装置带动所述的吸头组件旋转。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸附机构，其特征在于：所述气箱组件包括气箱本体、气嘴和密封法兰；所述密封法兰设于所述气箱本体内，所述的气嘴与气箱本体的通孔相连；所述密封法兰上设有与所述的吸头组件相通的侧通孔；所述吸头组件穿设在所述密封法兰中。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸附机构，其特征在于：所述的气箱组件还进一步包括有两气箱轴承，所述的吸头组件通过所述的气箱轴承支撑在所述气箱本体中，所述的两气箱轴承，分别设于所述的密封法兰的上下两端。
4.根据权利要求3所述的一种真空吸附机构，其特征在于：所述的气箱组件还进一步包括有压合组件，所述的压合组件包括有压盖及压环，所述的压盖固设于所述的气箱本体上，其压住所述的密封法兰上端的气箱轴承；所述的压环固设于所述的气箱本体的下端。
5.根据权利要求2、3或4所述的一种真空吸附机构，其特征在于：所述的气箱组件还进一步包括有两外密封圈，所述的两外密封圈分别套设在所述的密封法兰上，且套设位置位于所述的侧通孔的上下两端。
6.根据权利要求2、3或4所述的一种真空吸附机构，其特征在于：所述的吸头组件，其包括有真空管、吸头连接件及真空吸头；所述的真空吸头通过所述的吸头连接件与所述的真空管相连；所述的真空管上设有与所述的密封法兰的侧通孔相连的侧开孔。
7.根据权利要求6所述的一种真空吸附机构，其特征在于：其还进一步包括有换向联轴器，所述的换向联轴器一端与所述的动力装置相连，另一端与所述的真空管相连。
8.根据权利要求7所述的一种真空吸附机构，其特征在于：所述的动力装置的下端设有键槽，所述的真空管上端也设有键槽，其分别与所述的换向联轴器是通过键连接。
9.根据权利要求2、3或4所述的一种真空吸附机构，其特征在于：其还进一步包括有压紧组件，所述的压紧组件包括有压紧螺母及压紧环，所述的吸头组件上设有与外螺纹，其穿过所述的压紧环旋入所述的压紧螺母中。
10.一种真空吸附装置，其特征在于，其包括有上述1-9任一所述的真空吸附机构、竖直位移组件及水平位移组件，所述的真空吸附机构在所述的竖直位移组件或水平位移组件的作用下竖直移动或水平移动。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于自动化组装与贴合设备技术领域，特别是涉及一种真空吸附装置。
背景技术
真空吸附是手机生产线中的重要一环，真空吸附可以用于贴合手机边框辅料，现有的真空吸附组件，其在使用时，吸取机构通过真空吸附，从供料机构中吸取辅料，然后再通过竖直移动组件进行上下运动，通过水平移动组件进行左右运动，将辅料贴合到手机边框上。
上述的真空吸附组件，其电机转动时，会带动气箱转动，气箱的气嘴会跟着旋转，使得吸取组件的气嘴在旋转的过程中会甩动，甩动时拍打其他零部件，使得自身以及其他零部件损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸附机构及应用其的吸附装置，其可克服上述缺陷，避免在吸附过程中气箱转动带来的其它零部件损坏。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一种真空吸附机构，其在动力装置的带动下进行零件的吸附，其包括有支撑件、吸头组件及气箱组件，所述的吸头组件穿过所述的气箱组件与所述的动力装置相连；所述的气箱组件装设在所述的支撑件上，所述的吸头组件与所述的气箱组件相连通；所述的动力装置带动所述的吸头组件旋转。
上述气箱组件包括气箱本体、气嘴和密封法兰；所述密封法兰设于所述气箱本体内，所述的气嘴与气箱本体的通孔相连；所述密封法兰上设有与所述的吸头组件相通的侧通孔；所述吸头组件穿设在所述密封法兰中。
上述的气箱组件还进一步包括有两气箱轴承，所述的吸头组件通过所述的气箱轴承支撑在所述气箱本体中，所述的两气箱轴承，分别设于所述的密封法兰的上下两端。
上述的气箱组件还进一步包括有压合组件，所述的压合组件包括有压盖及压环，所述的压盖固设于所述的气箱本体上，其压住所述的密封法兰上端的气箱轴承；所述的压环固设于所述的气箱本体的下端。
上述的气箱组件还进一步包括有两外密封圈，所述的两外密封圈分别套设在所述的密封法兰上，且套设位置位于所述的侧通孔的上下两端。
上述的吸头组件，其包括有真空管、吸头连接件及真空吸头；所述的真空吸头通过所述的吸头连接件与所述的真空管相连；所述的真空管上设有与所述的密封法兰的侧通孔相连的侧开孔。
上述的一种真空吸附机构，其还进一步包括有换向联轴器，所述的换向联轴器一端与所述的动力装置相连，另一端与所述的真空管相连。
上述的动力装置的下端设有键槽，所述的真空管上端也设有键槽，其分别与所述的换向联轴器是通过键连接。
上述的一种真空吸附机构，其还进一步包括有压紧组件，所述的压紧组件包括有压紧螺母及压紧环，所述的吸头组件上设有与外螺纹，其穿过所述的压紧环旋入所述的压紧螺母中。
一种真空吸附装置，其包括有上述真空吸附机构、竖直位移组件及水平位移组件，所述的真空吸附机构在所述的竖直位移组件或水平位移组件的作用下竖直移动或水平移动。
本实用新型的有益效果是：
该种真空吸附装置，吸头组件穿设在气箱组件中，气箱组件又设置于支撑件中，因此，吸头组件旋转时，气箱在支撑件的固设作用下，不会随吸头组件旋转，动力装置的转轴指向吸头组件和气箱组件，其旋转时，连动吸头组件旋转实现料块的换向，但不会连动气嘴旋转，避免气管甩动造成其它零部件损坏。
附图说明
图1是本实用新型真空吸附机构的立体示意图；
图2是本实用新型真空吸附机构的组合示意图；
图3是本实用新型真空吸附装置的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1所示，本实用新型公开了一种真空吸附机构，其在动力装置的带动下进行零件的吸附，其包括有支撑件1、气箱组件2、吸头组件3、换向联轴器4及压紧组件5，其中：
动力装置，其为换向电机A，其可以为伺服电机，也可以为步进电机，在本实施例中，换向电机A为伺服电机，具体型号为三菱HG-KN13J-S100，其额定输出功率为100W，额定转速为3000r\/min；换向电机A的伺服驱动器与主控信号连接。该换向电机A的下端键槽及与键槽配合的按键B。
换向联轴器4，其一端通过按键B与换向电机A相连。
支撑件1，其为一金属框架结构，其可以为整个真空吸附机构提供整体的支撑和安装框架。支撑件1的后侧四角向后延伸，形成四个缓冲臂。
气箱组件2包括气箱本体21、气嘴22、密封法兰23、气箱轴承24、压合组件25及外密封圈26；其中：
气箱本体21为金属工件，其主体呈圆筒形，即，气箱本体21两端贯通；气箱本体21的内部形成一个圆柱形腔体，称为真空腔体；气箱本体21通过螺栓固定在支撑件1的下端。气箱本体21的侧壁上设有通孔211，气嘴22一端连接在该通孔上，并且连通真空腔体。气嘴22的另一端则与真空发生器连通。
密封法兰23也为金属工件，其主体也呈圆筒形，即密封法兰23两端贯通；密封法兰23内部形成一个圆柱形腔体；其侧壁上设有与吸头组件3相通的侧通孔231；侧通孔231连通密封法兰23侧壁外部以及密封法兰23中的圆柱形腔体，本实施例中，侧通孔231有两个。密封法兰23上下两侧各套设有一个外密封圈26，即两个外密封圈26分别位于侧通孔231上下两侧，外密封圈26为橡胶密封圈。密封法兰23设在气箱本体21的真空腔体中，密封法兰23的侧通孔231与气箱本体21连接气嘴22的通孔211位于同一水平面，使得气嘴22、真空腔体以及密封法兰23的侧通孔231相互连通；外密封圈26可加强密封法兰23和气箱本体21之间的密封程度。
气箱轴承24有两个，两个气箱轴承24均设在气箱本体21的真空腔体中，两个气箱轴承24分别位于密封法兰23的两端。
压合组件25包括有压盖251及压环252，压盖251固设于气箱本体21的上端，在具体实施时，压盖251是通过螺栓与气箱本体21相固设；且压盖251是压住密封法兰23上端的气箱轴承24；压环252固设于气箱本体21的下端，其与压盖251相配合，压紧两个气箱轴承24及密封法兰23.
参考图1所示，吸头组件3，其包括有真空管31、吸头连接件32及真空吸头33；其中：
真空管31为金属管，真空管31内部形成与其共轴的圆柱形空腔，该圆柱形空腔的一端连通真空管31的一端，圆柱形空腔的另一端位于真空管31的中部；真空管31中部侧面形成一个侧开孔311，该侧开孔311连通真空管31的侧面外部以及真空管31内的圆柱形空腔，若通过侧开孔311抽气，可以抽取圆柱形空腔的空气。侧开孔311的上下各套设有一个内密封圈312，内密封圈312为橡胶密封圈。真空管31的上端部设有键槽313及与其配合的按键314；真空管31的上部设有外螺纹315。
真空管31开有圆柱形空腔的一端形成有吸头连接件32，在本实施例中，吸头连接件32与真空管31一体成型；吸头连接件32上设有螺纹孔，向螺纹孔中旋入螺栓即可径向锁紧吸头连接件32。
真空吸头33为金属工件，真空吸头33内部也形成与其共轴的圆柱形空腔，该圆柱形空腔的一端连通真空吸头33的一端，圆柱形空腔的另一端收窄成截面积较小的圆柱形的吸取孔，从而在真空吸头33的一端形成吸取部331，即位于真空吸头33端部的吸取部331内形成吸取孔。真空吸头33上套接有吸头密封圈332，吸头密封圈332为橡胶密封圈。真空吸头33穿设在真空管31的吸头连接件32中，向吸头连接件32的螺纹孔中旋入螺栓即可径向锁紧吸头连接件32，进而锁紧真空吸头33；真空吸头33上套接的吸头密封圈332，可加强真空管31和真空吸头33之间的密封。
参考图1所示，压紧组件5，其包括有压紧螺母51及压紧环52，压紧螺母51设有与真空管31上部的外螺纹315相匹配的内螺纹，
压紧环52为金属环，压紧环52套设在真空管31的上部，并位于密封法兰23上端的气箱轴承24之上，向真空管31的外螺纹315中旋入压紧螺母51即可压紧压紧环52，调节压紧螺母51的位置即可调节压紧环52的压力，从而调节气箱轴承24内环的旋转阻力矩，进而调节吸头组件3的旋转阻力矩。
配合图2所示，装配时，将真空组件3穿过气箱组件2，真空管31与换向联轴器4的下端相连。换向联轴器4的上端与换向电机A相连。装配完成后，使得气嘴22、气箱本体21的真空腔体以及密封法兰23的圆柱形腔体以及吸头组件3的真空通管31相互连通。且真空管31的侧开孔311、真空管31和真空吸头33内的圆柱形空腔以及真空吸头33的吸取部331中的吸取孔相互连通，形成一条真空通道13，从侧开孔111处抽气，可以抽取真空通道13的空气，从而在吸取部122的外端附近形成负极，以吸取物品。由于真空管31是通过气箱轴承24来支撑，且气箱本体21与支撑件1固设，故换向电机A旋转时，连动吸头组件3旋转实现料块的换向，但不会连动气嘴本体21旋转，即气箱本体21不会随吸头组件3旋转，避免气管甩动造成其它零部件损坏。
参考力将所示，本实用新型还公开了一种真空吸附装置，其包括有上述真空吸附机构、竖直位移组件C及水平位移组件D，上述的真空吸附机构在竖直位移组件C或水平位移组件D的作用下竖直移动或水平移动。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920052831.1
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209684810U
授权时间:20191126
主分类号:B65G47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:申请人:东莞市臻精智能科技有限公司
第一申请人:东莞市臻精智能科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区沁园路17号北京大学东莞光电研究院B栋第6层
发明人:徐林;蒋韶华;陈萍;吴良辉
第一发明人:徐林
当前权利人:东莞市臻精智能科技有限公司
代理人:廉红果;周若情
代理机构:44309
代理机构编号:深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计