一种型钢码垛机论文和设计-翁松怡

全文摘要

本实用新型公开一种型钢码垛机，包括，安装在底座上的竖直行走机构、水平行走机构和电磁铁翻转机构；竖直行走机构安装于水平行走机构的水平横梁上，竖直行走机构通过法兰盘与电磁铁翻转机构连接，电磁铁翻转机构通过电磁铁将链床上的型钢吸附后水平移动至输出辊道。有益效果是，由于采用伺服电机分别控制竖直行走机构、水平行走机构和翻转机构，保证成排的型材码成紧密有序、具有一定形状和重量要求的钢材垛，实现设备的精准高效。该装置能够减轻工人劳动强度，提高型材包装质量，提高企业经济效益。伺服电机具有转速可调、起停时间可控的特点，当电机接收输入信号后，能迅速反应，从而带动负载实现运行速度可调、运行位置可控的特点。

主设计要求

1.一种型钢码垛机，其特征在于，包括，安装在底座上的竖直行走机构（10）、水平行走机构（20）和电磁铁翻转机构（30）；所述竖直行走机构（10）安装于水平行走机构（20）的水平横梁上，竖直行走机构（10）通过法兰盘（40）与电磁铁翻转机构（30）连接，所述电磁铁翻转机构（30）通过电磁铁将链床上的型钢吸附后水平移动至输出辊道。

设计方案

2.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征在于，所述竖直行走机构（10）包括框架（11）、伺服电机（12）、齿轮（13）、齿条（14）、竖直行走支架（15）、光杠（16）、直线轴承（17）、滑块（18）、滑轨（19）和平衡缸A；所述伺服电机（12）的输出轴驱动齿轮（13），所述齿轮（13）与齿条（14）啮合，带动竖直行走支架（15）上下运动，齿条（14）和滑轨（19）安装于竖直行走支架（15）上，滑块（18）通过支架安装在框架（11）的底板上，直线轴承（17）安装在框架（11）的底板上，光杠（16）通过卡箍安装在竖直行走支架（15）底部法兰盘上，随竖直行走支架一起做竖直运动；所述平衡缸A与竖直行走支架（15）顶部相连接。

3.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征在于，所述水平行走机构（20）包括水平横梁（21）、水平伺服电机（22）、齿轮（23）、齿条（24）、行走车（25）、导轨（26）和立柱（27）；所述齿条（24）与导轨（26）安装在立柱（27）悬臂梁上，水平伺服电机（22）通过支架安装在水平横梁（21）上，水平横梁（21）安装于行走车（25）上，水平伺服电机（22）驱动齿轮（23），齿轮（23）与齿条（24）啮合带动水平横梁（21）和行走车（25）在立柱（27）上做水平运动。

4.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征在于，所述电磁铁翻转机构（30）包括支架（31）、伺服电机（32）、铜套（33）、电磁铁连接轴（34）、电磁铁（35）和导磁块（36）；所述导磁块（36）安装于电磁铁（35）上，导磁块（36）的槽形与型钢的形状相适配，所述电磁铁（35）与电磁铁连接轴（34）相连，成为一整体；所述伺服电机（32）固定于支架（31）上，伺服电机（32）驱动电磁铁连接轴（34），在铜套（33）内转动，使电磁铁（35）进行翻转运动，实现型钢的正向吸取和反向吸取。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机；特别是涉及一种对型钢实施码垛的全自动型钢码垛机。

背景技术

型钢码垛自动化生产线是轧钢工厂众多生产平台中的最后一个生产平台，型钢码垛生产线是用来将预定根数的成排的型材码成紧密有序、具有一定形状和重量要求的钢材垛。在传统型钢生产线中采用人工码垛方式，既耗费大量人力，而且生产率较低，产品垛形质量不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种反映灵敏、操作精准的型钢码垛机。

本实用新型所采用的技术方案是，一种型钢码垛机，包括，安装在底座上的竖直行走机构、水平行走机构和电磁铁翻转机构；所述竖直行走机构安装于水平行走机构的水平横梁上，竖直行走机构通过法兰盘与电磁铁翻转机构连接，所述电磁铁翻转机构通过电磁铁将链床上的型钢吸附后水平移动至输出辊道。

所述竖直行走机构包括框架、伺服电机、齿轮、齿条、竖直行走支架、光杠、直线轴承、滑块、滑轨和平衡缸A；所述伺服电机的输出轴驱动齿轮，所述齿轮与齿条啮合，带动竖直行走支架上下运动，齿条和滑轨安装于竖直行走支架上，滑块通过支架安装在框架的底板上，直线轴承安装在框架的底板上，光杠通过卡箍安装在竖直行走支架底部法兰盘上，随竖直行走支架一起做竖直运动；所述平衡缸A与竖直行走支架顶部相连接。

所述水平行走机构包括水平横梁、水平伺服电机、齿轮、齿条、行走车、导轨和立柱；所述齿条与导轨安装在立柱悬臂梁上，水平伺服电机通过支架安装在水平横梁上，水平横梁安装于行走车上，伺服电机驱动齿轮，齿轮与齿条啮合带动水平横梁和行走车在立柱上做水平运动。

所述电磁铁翻转机构包括支架、伺服电机、铜套、电磁铁连接轴、电磁铁和导磁块；所述导磁块安装于电磁铁上，导磁块的槽形与型钢的形状相适配，所述电磁铁与电磁铁连接轴相连，成为一整体；所述伺服电机固定于支架上，伺服电机驱动电磁铁连接轴，在铜套内转动，使电磁铁进行翻转运动，实现型钢的正向吸取和反向吸取。

本实用新型的有益效果是，由于采用伺服电机分别控制竖直行走机构、水平行走机构和翻转机构，保证成排的型材码成紧密有序、具有一定形状和重量要求的钢材垛，实现设备的精准高效。该装置能够减轻工人劳动强度，提高型材包装质量，提高企业经济效益。

伺服电机具有转速可调、起停时间可控的特点，当电机接收输入信号后，能迅速反应，从而带动负载实现运行速度可调、运行位置可控的特点。

附图说明

图1是本实用新型组成结构图；

图2是本实用新型竖直行走机构平面示意图；

图3是本实用新型竖直行走机构俯视图；

图4是本实用新型水平行走机构平面示意图；

图5是本实用新型水平行走机构侧视图；

图6是本实用新型翻转机构平面示意图；

图7是本实用新型翻转机构侧视图。

图中：

10、竖直行走机构 20、水平行走机构

30、电磁铁翻转机构 40、法兰盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

型钢码垛自动化生产线由平托装置、输送链床、分组平托机构、计数挡板机构、型钢码垛机构、输出辊道等组成。型钢由计数挡板机构划分出所需的码垛根数后，由型钢码垛机对型钢进行抓取，运送到输出辊道上，从而完成码垛过程。

如图1所示，本实用新型涉及一种型钢码垛机，包括，安装在底座上的竖直行走机构10、水平行走机构20和电磁铁翻转机构30；所述竖直行走机构10安装于水平行走机构20的水平横梁上，竖直行走机构10通过法兰盘40与电磁铁翻转机构30连接，所述电磁铁翻转机构30通过电磁铁吸取链床上的型钢，通过电磁铁的翻转运动实现型钢的正向吸取和反向吸取，吸附后水平移动至输出辊道，型钢包括角钢和槽钢。整体设备各运动均通过伺服系统控制，从而达到设备的精准高效。

如图2和图3所示，竖直行走机构10包括框架11、伺服电机12、齿轮13、齿条14、竖直行走支架15、光杠16、直线轴承17、滑块18、滑轨19和平衡缸A；所述伺服电机12的输出轴驱动齿轮13，所述齿轮13与齿条14啮合，带动竖直行走支架15上下运动，齿条14和滑轨19安装于竖直行走支架15上，滑块18通过支架安装在框架11的底板上，直线轴承17安装在框架11的底板上，光杠16通过卡箍安装在竖直行走支架15底部法兰盘上，随竖直行走支架一起做竖直运动，通过滑轨与滑块、光杠与直线轴承对竖直运动进行导向；所述平衡缸A与竖直行走支架15顶部相连接，平衡缸抵消负载重力，降低电机功率。

如图4和图5所示，水平行走机构20包括水平横梁21、水平伺服电机22、齿轮23、齿条24、行走车25、导轨26和立柱27；所述齿条24与导轨26安装在立柱27悬臂梁上，水平伺服电机22通过支架安装在水平横梁21上，水平横梁21安装于行走车25上，伺服电机22驱动齿轮23，齿轮23与齿条24啮合带动水平横梁21和行走车25在立柱27上做水平运动。

如图6和图7所示，电磁铁翻转机构30包括支架31、伺服电机32、铜套33、电磁铁连接轴34、电磁铁35和导磁块36；所述导磁块36安装于电磁铁35上，导磁块36的槽形与型钢的形状相适配，通过电磁铁的磁性吸取型钢，所述电磁铁35与电磁铁连接轴34相连，成为一整体；所述伺服电机32固定于支架31上，伺服电机32驱动电磁铁连接轴34，在铜套33内转动，使电磁铁35进行翻转运动，实现型钢的正向吸取和反向吸取。

本实用新型型钢码垛机的工作过程是：成品后的型钢被推送至链床，码垛机中的竖直行走机构带动电磁铁翻转机构至链床末端，根据需要决定是否翻转，电磁铁吸住型钢移动至输出辊道的上方，并将型钢下放至输出辊道上，完成码垛。

本实用新型采用伺服电机具有转速可调、起停时间可控的特点，当电机接收输入信号后，能迅速反应，从而分别带动控制竖直行走机构、水平行走机构和翻转机构实现运行速度可调、运行位置可控的特点，保证成排的型材码成紧密有序、具有一定形状和重量要求的钢材垛，实现设备的精准高效。该装置能够减轻工人劳动强度，提高型材包装质量，提高企业经济效益。

值得指出的是，本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本实用新型的基本技术构思，也可用基本相同的结构，可以实现本实用新型的目的，只要本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本实用新型的保护范围。

设计图

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主设计要求

设计方案

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