全文摘要
本实用新型公开了一种用于草坪机翻转台的夹持翻转装置,包括翻转支架、抓取组件,翻转支架为槽形框架,翻转支架的两侧分别为平行设置的主动侧架、从动侧架,主动侧架、从动侧架的底端通过连接横梁连接,主动侧架与翻转驱动组件连接,从动侧架与支架铰接连接,翻转支架两侧的顶部均装有抓取组件,抓取组件设有抓手侧板,抓手侧板的两端的一侧设有插销气缸,抓手侧板的另一侧与直线导轨连接,抓手侧板与滚珠丝杠的一端连接,滚珠丝杠的另一端设有同步带轮,夹紧驱动组件驱动同步带轮转动,从而带动抓手侧板沿直线导轨运动。该装置用于安装自动翻转台,以实现在输送线上通过夹具夹持、由翻志系统进行翻转以提高生产效率,降低劳动强度。
主设计要求
1.一种用于草坪机翻转台的夹持翻转装置,包括翻转支架,通过翻转支架连接支撑的抓取组件,其特征在于:所述的翻转支架为槽形框架,翻转支架的两侧分别为平行设置的主动侧架、从动侧架,主动侧架、从动侧架的底端通过连接横梁连接,主动侧架与翻转驱动组件连接,从动侧架与支架铰接连接,翻转支架两侧的顶部均装有抓取组件,抓取组件设有抓手侧板,抓手侧板的两端的一侧设有插销气缸,抓手侧板的另一侧与直线导轨连接,抓手侧板与滚珠丝杠的一端连接,滚珠丝杠的另一端设有同步带轮,夹紧驱动组件驱动同步带轮转动,从而带动抓手侧板沿直线导轨运动。
设计方案
1.一种用于草坪机翻转台的夹持翻转装置,包括翻转支架,通过翻转支架连接支撑的抓取组件,其特征在于:所述的翻转支架为槽形框架,翻转支架的两侧分别为平行设置的主动侧架、从动侧架,主动侧架、从动侧架的底端通过连接横梁连接,主动侧架与翻转驱动组件连接,从动侧架与支架铰接连接,翻转支架两侧的顶部均装有抓取组件,抓取组件设有抓手侧板,抓手侧板的两端的一侧设有插销气缸,抓手侧板的另一侧与直线导轨连接,抓手侧板与滚珠丝杠的一端连接,滚珠丝杠的另一端设有同步带轮,夹紧驱动组件驱动同步带轮转动,从而带动抓手侧板沿直线导轨运动。
2.根据权利要求1所述的用于草坪机翻转台的夹持翻转装置,其特征在于:所述的翻转支架两侧设有导向板,翻转支架上设有支撑板。
3.根据权利要求2所述的用于草坪机翻转台的夹持翻转装置,其特征在于:所述的翻转支架的一端设有活动压板,活动压板的一端与连接横梁铰接连接,连接横梁上装有气缸,气缸的活塞杆上与连接,拉杆的另一端与活动压板连接。
4.根据权利要求1所述的用于草坪机翻转台的夹持翻转装置,其特征在于:所述的从动侧架上依次装有轴承、滑环安装套和电气滑环。
5.根据权利要求1所述的用于草坪机翻转台的夹持翻转装置,其特征在于:所述的连接横梁上装有夹紧驱动组件;夹紧驱动组件两侧对称设置有惰轮;夹紧驱动组件、惰轮和抓取组件上的同步带轮通过同步带连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及输送装置,确切地说是一种用于草坪机翻转台的夹持翻转装置。
背景技术
目前草坪机生产过程中,由输送线将工装台和割草机送到指定位置后,两个人相互配合翻转割草机,然后工装台由升降装置传送至下层传输线的过程。
其存在的缺陷和不足:
1. 人工操作,效率低,工人的工作量大,劳动强度高。
2. 人工操作有很大的安全隐患,容易造成人员受伤或设备损坏。
针对上述问题,有必要提供自动翻转台以实现在输送线上通过夹具夹持、由翻转系统进行翻转以提高生产效率,降低劳动强度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于草坪机翻转台的夹持翻转装置,该装置用于安装自动翻转台,以实现在输送线上通过夹具夹持、由翻志系统进行翻转以提高生产效率,降低劳动强度。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术手段:
一种用于草坪机翻转台的夹持翻转装置,包括翻转支架,通过翻转支架连接支撑的抓取组件,所述的翻转支架为槽形框架,翻转支架的两侧分别为平行设置的主动侧架、从动侧架,主动侧架、从动侧架的底端通过连接横梁连接,主动侧架与翻转驱动组件连接,从动侧架与支架铰接连接,翻转支架两侧的顶部均装有抓取组件,抓取组件设有抓手侧板,抓手侧板的两端的一侧设有插销气缸,抓手侧板的另一侧与直线导轨连接,抓手侧板与滚珠丝杠的一端连接,滚珠丝杠的另一端设有同步带轮,夹紧驱动组件驱动同步带轮转动,从而带动抓手侧板沿直线导轨运动。
本实用新型通过设置翻转支架,通过翻转支架连接支撑的抓取组件,当输送线输送草坪机通过输送提升装置输送到抓取组件的正下方时,抓手侧板向下运动到草坪机的两侧,插销气缸动作,使插销卡套在草坪机的固定位置并通过两侧的抓手侧板夹持草坪机,抓手侧板再向上运动,使草坪机的顶部与翻转支架压紧,然后翻转支架受驱动翻转过180°,带动被夹持的草坪机一起翻转,翻转后插销气缸动作,使插销卡脱离草坪机的固定位置,草坪机由翻转支架支撑,然后将草坪机输出。
进一步的优选技术方案如下:
所述的翻转支架两侧设有导向板,翻转支架上设有支撑板。
通过设置导向板、支撑板,便于对草坪机形成较好的限位及支撑。
所述的翻转支架的一端设有活动压板,活动压板的一端与连接横梁铰接连接,连接横梁上装有气缸,气缸的活塞杆上与连接,拉杆的另一端与活动压板连接。
通过设置活动压板,通过气缸的动作,可以在翻转后利用活动压板的转动,使草坪机在重力作用下滑落输出。
所述的从动侧架上依次装有轴承、滑环安装套和电气滑环。 通过设置轴承、滑环安装套和电气滑环,便于从动侧架与支架铰接连接。
连接横梁上装有夹紧驱动组件;夹紧驱动组件两侧对称设置有惰轮;夹紧驱动组件、惰轮和抓取组件上的同步带轮通过同步带连接。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体图;
图2是本实用新型实施例的主视图;
图3是翻转支架的立体图;
图4是抓取组件的主视图;
图5是抓取组件的立体图;
附图标记说明:
1-翻转支架;101-主动侧架;102-连接横梁;103-从动侧架;
2-抓取组件;201-同步带轮;202-滚珠丝杠;203-直线导轨;204-丝母安装座;205-丝母;206-插销气缸;207-抓手侧板;
3-电气滑环;4-滑环安装套;5-轴承;6-导向板;7-拉杆;8-气缸;9-上限位块;10-翻转驱动组件;11-夹紧驱动组件;12-同步带;13-惰轮;14-活动压板。
具体实施方式
下面结合实施例,进一步说明本实用新型。
参见图1、图2、图3、图4及图5,一种用于草坪机翻转台的夹持翻转装置,由翻转支架1,通过翻转支架1连接支撑的抓取组件2组成;翻转支架1为槽形框架,翻转支架1的两侧分别为平行设置的主动侧架101、从动侧架103,主动侧架101、从动侧架103的底端通过连接横梁102连接,主动侧架101与翻转驱动组件10连接,从动侧架103与支架铰接连接,翻转支架1两侧的顶部均装有抓取组件2,抓取组件2设有抓手侧板207,抓手侧板207的两端的一侧设有插销气缸206,抓手侧板207的另一侧与直线导轨203连接,抓手侧板207与滚珠丝杠202的一端连接,滚珠丝杠202的另一端设有同步带轮201,夹紧驱动组件11驱动同步带轮201转动,从而带动抓手侧板207沿直线导轨203运动,从而实现压紧或松开草坪机。
直线导轨203的末端设有上限位块9。
抓手侧板207通过丝母安装座204、丝母205与滚珠丝杠202连接配合。
翻转支架1两侧设有导向板6。
翻转支架1的一端设有活动压板14。活动压板14的一端与连接横梁102铰接连接,连接横梁102上装有气缸8,气缸8的活塞杆与拉杆7的一端连接,拉杆7的另一端与活动压板14连接。
从动侧架上依次装有轴承5、滑环安装套4和电气滑环3;
连接横梁102上装有夹紧驱动组件11;夹紧驱动组件11两侧对称设置有惰轮13;夹紧驱动组件11、惰轮13和抓取组件2上的同步带轮201通过同步带连接,惰轮13具有导向张紧作用。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已,并非因此局限本实用新型的权利范围,凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化,均包含于本实用新型的权利范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822257983.3
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209467779U
授权时间:20191008
主分类号:B65G 47/248
专利分类号:B65G47/248;B65G47/52
范畴分类:32F;
申请人:唐山四维智能科技有限公司
第一申请人:唐山四维智能科技有限公司
申请人地址:063300 河北省唐山市丰南区稻地镇三脚地南
发明人:陈秋伯;陈耀岐;宋大顺;许有亮;崔明浩
第一发明人:陈秋伯
当前权利人:唐山四维智能科技有限公司
代理人:明淑娟
代理机构:13103
代理机构编号:唐山永和专利商标事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计