粒子过滤器论文-刘天键,朱善安,李旭超

粒子过滤器论文-刘天键,朱善安,李旭超

导读:本文包含了粒子过滤器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:粒子过滤器,熵分析,眼睛跟踪,信号处理

粒子过滤器论文文献综述

刘天键,朱善安,李旭超[1](2005)在《粒子过滤器在眼睛跟踪中的应用》一文中研究指出提出了一种实时的眼睛跟踪算法,它能在各种照明条件和各种脸部姿势条件下很好地工作.与传统的基于瞳孔亮度的方法比较,此方法不仅克服了各种条件的限制,而且提高了跟踪的正确率.实验研究表明与目前存在的技术相比,该方法有很大地改进.*(本文来源于《信息与控制》期刊2005年06期)

刘天键,朱善安[2](2005)在《基于最大后验概率密度的粒子过滤器跟踪算法》一文中研究指出Kalman滤波的弱点是它无法解决非线性、非高斯问题的跟踪。为此提出了一种新型的跟踪算法,粒子过滤器算法。该算法采用加权的粒子集模型表示状态的分布,迭代跟踪状态的变化。其优点是它可以适应复杂环境的重迭和遮挡情况,且能同时跟踪多目标。采用最大后验概率模型确保了状态判断和估计的准确性。对重采样的分析减少了算法对噪声的敏感。并把样本安排在目标可能出现的区域。在眼睛跟踪系统上实现了该算法。仿真结果表明MAP模型在精度上与传统的方法比较提高7%。眼睛跟踪的结果证实了仿真的结果。(本文来源于《光电工程》期刊2005年11期)

[3](1992)在《粒子过滤器》一文中研究指出英国专利BP 2226508。Pall介绍了一种过滤装置,用于在分析液体样品前减少其颗粒污染。该装置由一个管子组成,在管子的开口端附近置有较深的滤层;在另一端置有(本文来源于《化工装备技术》期刊1992年01期)

粒子过滤器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

Kalman滤波的弱点是它无法解决非线性、非高斯问题的跟踪。为此提出了一种新型的跟踪算法,粒子过滤器算法。该算法采用加权的粒子集模型表示状态的分布,迭代跟踪状态的变化。其优点是它可以适应复杂环境的重迭和遮挡情况,且能同时跟踪多目标。采用最大后验概率模型确保了状态判断和估计的准确性。对重采样的分析减少了算法对噪声的敏感。并把样本安排在目标可能出现的区域。在眼睛跟踪系统上实现了该算法。仿真结果表明MAP模型在精度上与传统的方法比较提高7%。眼睛跟踪的结果证实了仿真的结果。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

粒子过滤器论文参考文献

[1].刘天键,朱善安,李旭超.粒子过滤器在眼睛跟踪中的应用[J].信息与控制.2005

[2].刘天键,朱善安.基于最大后验概率密度的粒子过滤器跟踪算法[J].光电工程.2005

[3]..粒子过滤器[J].化工装备技术.1992

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