全文摘要
本实用新型公开了一种搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，包括货物机，所述货物机内壁上安装有铝型材，所述铝型材上安装有置物板和导向条，所述货物机内壁上安装有搬运机构，所述搬运机构包括底镀铬棒、圆齿条、底固定板、第一顶固定板、第二顶固定板、第一同步电机、第二同步电机、搬运主体、弹簧平衡器；同步电机带动铰盘使搬运主体上下移动，同步电机用齿轮和圆齿条使搬运主体左右移动，可用于自动立体仓储系统、自动售货机等场合，具有成本低，空间省，可放货物数量多，可用物料种类多等特点。
主设计要求
1.搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，其特征在于：包括货物机，所述货物机内壁上安装有铝型材（25），所述铝型材（25）上安装有置物板（27）和导向条（26），所述货物机内壁上安装有搬运机构，所述搬运机构包括底镀铬棒（10）、圆齿条（5）、底固定板（19）、第一顶固定板（20）、第二顶固定板（21）、第一同步电机（4）、第二同步电机（6）、搬运主体（24）、弹簧平衡器（9），所述货物机内壁上固定安装有底镀铬棒（10）和圆齿条（5），所述底镀铬棒（10）上通过U槽滑轮设有底固定板（19），所述底固定板（19）上套设有两平行的直镀铬棒（22），两所述直镀铬棒（22）顶部固定安装有第一顶固定板（20），所述第一顶固定板（20）上安装有第二顶固定板（21），所述第一顶固定板（20）垂直安装，所述第二顶固定板（21）水平安装，所述第一顶固定板（20）背部安装有圆齿条（5）和第一同步电机（4），所述第二顶固定板（21）上安装有第二同步电机（6），所述第二顶固定板（21）上安装有与圆齿条（5）配合使用的齿轮（11），所述第一顶固定板（20）上安装有与第一同步电机（4）配合使用的绞盘（12），所述绞盘（12）上安装有单向阻尼器（13）；两所述直镀铬棒（22）上位于第一顶固定板（20）下方活动安装有升降板（23），所述升降板（23）上安装有搬运主体（24），所述搬运主体（24）包括双出轴电机（7），所述搬运主体（24）上包括第一U槽滑轮（1），所述第一U槽滑轮（1）上套设有圆皮带（2），所述搬运主体（24）上还包括分料轮（3），所述升降板（23）上安装有偏心轮（14）。
设计方案
1.搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，其特征在于：包括货物机，所述货物机内壁上安装有铝型材（25），所述铝型材（25）上安装有置物板（27）和导向条（26），所述货物机内壁上安装有搬运机构，所述搬运机构包括底镀铬棒（10）、圆齿条（5）、底固定板（19）、第一顶固定板（20）、第二顶固定板（21）、第一同步电机（4）、第二同步电机（6）、搬运主体（24）、弹簧平衡器（9），所述货物机内壁上固定安装有底镀铬棒（10）和圆齿条（5），所述底镀铬棒（10）上通过U槽滑轮设有底固定板（19），所述底固定板（19）上套设有两平行的直镀铬棒（22），两所述直镀铬棒（22）顶部固定安装有第一顶固定板（20），所述第一顶固定板（20）上安装有第二顶固定板（21），所述第一顶固定板（20）垂直安装，所述第二顶固定板（21）水平安装，所述第一顶固定板（20）背部安装有圆齿条（5）和第一同步电机（4），所述第二顶固定板（21）上安装有第二同步电机（6），所述第二顶固定板（21）上安装有与圆齿条（5）配合使用的齿轮（11），所述第一顶固定板（20）上安装有与第一同步电机（4）配合使用的绞盘（12），所述绞盘（12）上安装有单向阻尼器（13）；两所述直镀铬棒（22）上位于第一顶固定板（20）下方活动安装有升降板（23），所述升降板（23）上安装有搬运主体（24），所述搬运主体（24）包括双出轴电机（7），所述搬运主体（24）上包括第一U槽滑轮（1），所述第一U槽滑轮（1）上套设有圆皮带（2），所述搬运主体（24）上还包括分料轮（3），所述升降板（23）上安装有偏心轮（14）。
2.根据权利要求1所述的搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，其特征在于：所述底固定板（19）上安装有弹簧平衡器（9），所述弹簧平衡器（9）通过牵引线与升降板（23）相连。
3.根据权利要求1所述的搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，其特征在于：所述第一顶固定板（20）和升降板（23）上安装有滑轮，所述第一顶固定板（20）和升降板（23）通过滑轮上的牵引线相连。
4.根据权利要求1所述的搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，其特征在于：所述绞盘（12）通过钢丝与搬运主体（24）相连。
5.根据权利要求1所述的搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，其特征在于：所述搬运主体（24）上安装有自动张紧器（16）和惰轮（18），所述升降板（23）上安装有转动电机（17）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及本发明涉及一种搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构。
背景技术
目前市面上常用的自动售货机结构有弹簧机、履带机、两轴机、格子机，但各自都有明显的缺点。首先市场上最多的弹簧机用弹簧旋转出料，因技术成熟成本低，但只能售卖饮料之类的和货道大小差不多的物品，而且东西落下来时非常容易砸坏；履带机，每个货道配有一个履带，输送平稳，不会砸坏，但履带多成本实在太高，而且履带占用空间使货道变少；两轴机，用XY的两轴机械手代替弹簧机的自由落体，但仍不能售卖多种各类的物品，而且除了机械手每个货道都有电锁，成本同样很高；格子机，结构和快递柜相同，但每个格子只能放一件物品，能放的东西非常少。
而市面上的自动立体仓储系统常用的是虽然也是XYZ三轴的搬动机构，但其每个货道只能放一格货物，而且其把货物退出需要占用很大的空间，大大降低了其可利用空间，每个料道还需要配一个站板，并不方便，而且其用的带刹车电机和伺服电机还有导轨成本也不低，并不是完美的解决方案；而少数的有链条机是把所有格子都放在链条上来节省空间，再加个两轴机械手到对应位置取下来，但是因为如此货物不能太重，比三轴机其它都差不多；而还有一种就是用普通的机械手，但它的高度不能太高，而且也是只能放一格货物，还容易夹伤货物。
本发明可以解决上面几乎所有缺点，其每格货仓可以有深度方向放多排货物，因其每个货道没有固定的挡边，其可以直接放任意形状的物品，其成本经过核算可以和市面上已经成熟的弹簧机相当，且货道数量越多成本更低，而且其升降和带传送的机械结构不会用自由落体，传送平稳，不会使货物有磕碰、倾倒，其支撑结构、导轨、移动机构都整合在一个部件，所以占用空间更少，如果有进一步的节省空间要求，而且还要实现自动码跺功能，本发明还可以装上一个转90度的套件可以实现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供涉及一种搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，包括货物机，所述货物机内壁上安装有铝型材，所述铝型材上安装有置物板和导向条，所述货物机内壁上安装有搬运机构，所述搬运机构包括底镀铬棒、圆齿条、底固定板、第一顶固定板、第二顶固定板、第一同步电机、第二同步电机、搬运主体、弹簧平衡器，所述货物机内壁上固定安装有底镀铬棒和圆齿条，所述底镀铬棒上通过U槽滑轮设有底固定板，所述底固定板上套设有两平行的直镀铬棒，两所述直镀铬棒顶部固定安装有第一顶固定板，所述第一顶固定板上安装有第二顶固定板，所述第一顶固定板垂直安装，所述第二顶固定板水平安装，所述第一顶固定板背部安装有圆齿条和第一同步电机，所述第二顶固定板上安装有第二同步电机，所述第二顶固定板上安装有与圆齿条配合使用的齿轮，所述第一顶固定板上安装有与第一同步电机配合使用的绞盘，所述绞盘上安装有单向阻尼器；两所述直镀铬棒上位于第一顶固定板下方活动安装有升降板，所述升降板上安装有搬运主体，所述搬运主体包括双出轴电机，所述搬运主体上包括第一U槽滑轮，所述第一U槽滑轮上套设有圆皮带，所述搬运主体上还包括分料轮，所述升降板上安装有偏心轮。
所述底固定板上安装有弹簧平衡器，所述弹簧平衡器通过牵引线与升降板相连。
所述第一顶固定板和升降板上安装有滑轮，所述第一顶固定板和升降板通过滑轮上的牵引线线相连。
所述绞盘通过钢丝与搬运主体相连。
所述搬运主体上安装有自动张紧器和惰轮，所述升降板上安装有转动电机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，可用于自动立体仓储系统、自动售货机等场合，具有成本低，空间省，可放货物数量多，可用物料种类多等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立体图；
图3为货物机内自由调货物宽度结构和结构示意图；
图4为举例货物机的结构示意图；
图5为本实用新型加上四轴套件前的结构示意图；
图6为本实用新型加上四轴套件后的结构示意图；
图7为本实用新型加上四轴套件后转90度的结构示意图；
图8为本实用新型加上四轴套件后转90度套件后的自动码跺示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-8所示一种搬运紧凑的任意形状种类货物的自动取货机构，包括货物机，所述货物机内壁上安装有铝型材25，所述铝型材25上安装有置物板27和导向条26，所述货物机内壁上安装有搬运机构，所述搬运机构包括底镀铬棒10、圆齿条5、底固定板19、第一顶固定板20、第二顶固定板21、第一同步电机4、第二同步电机6、搬运主体24、弹簧平衡器9，所述货物机内壁上固定安装有底镀铬棒10和圆齿条5，所述底镀铬棒10上通过U槽滑轮设有底固定板19，所述底固定板19上套设有两平行的直镀铬棒22，两所述直镀铬棒22顶部固定安装有第一顶固定板20，所述第一顶固定板20上安装有第二顶固定板21，所述第一顶固定板20垂直安装，所述第二顶固定板21水平安装，所述第一顶固定板20背部安装有圆齿条5和第一同步电机4，所述第二顶固定板21上安装有第二同步电机6，所述第二顶固定板21上安装有与圆齿条5配合使用的齿轮11，所述第一顶固定板20上安装有与第一同步电机4配合使用的绞盘12，所述绞盘12上安装有单向阻尼器13；两所述直镀铬棒22上位于第一顶固定板20下方活动安装有升降板23，所述升降板23上安装有搬运主体24，所述搬运主体24包括双出轴电机7，所述搬运主体24上包括第一U槽滑轮1，所述第一U槽滑轮1上套设有圆皮带2，所述搬运主体24上还包括分料轮3，所述升降板23上安装有偏心轮14。
所述底固定板19上安装有弹簧平衡器9，所述弹簧平衡器9通过牵引线与升降板23相连。
所述第一顶固定板20和升降板23上安装有滑轮，所述第一顶固定板20和升降板23通过滑轮上的牵引线线相连。
所述绞盘12通过钢丝与搬运主体24相连。
所述搬运主体24上安装有自动张紧器16和惰轮18，所述升降板23上安装有转动电机17。
本实施例的工作原理：
本实施例为三轴搬运机构，包括同步电机4带动铰盘12使搬运主体24上下移动，同步电机6用齿轮11和圆齿条5使搬运主体24左右移动，以上两种运动用偏心轮14锁紧导向U槽滑轮沿着镀铬棒和圆齿条5导向，这样好处是可以把齿条机构和导向机构和主体支架做在一起，圆齿条相比于传统的动作机构可以把齿轮齿条和导轨加机架做在一起结构简单、减少重量、减少空间、减少成本，增加精度；偏心轮导轨相比于传统的导轨或直线轴承成本和空间更省还能手动调间隙;钢丝铰盘相比于传统同步带轮更省空间和成本、无需张紧；同步电机4、6有一定的自锁功能，所以到位置后不会因为惯性使位置跑偏，但为了减轻同步电机4负担，使用弹簧平衡器9吊着搬运主体24减轻一部分重量，使用单向阻尼器13增加同步电机4的自锁力，这样好处是和传统带刹车电机比可以减少电机的功率，而且成本大大降低；双出轴电机7带动第一U槽滑轮1和圆皮带2为使物料向前输送动作用圆皮带好处是圆皮带窄，可以伸入货架槽中，而且用90度套件后可以使整件转90度后仍能运动；分料轮3使两个物料间产生距离方便微动开关检测，之后向后移动使物料的出料口出来，这样好处是只要在货架上开个槽就可以把整排货物向前送过来。图4为货物机的料架板，其上安装有铝型材25上，置物板27和导向条26左右挡条装在铝型材25上，通过铝型材25的可调槽，到想要宽度后转动挡条拧紧，可以用调节任意宽度的货物。
但因为以上只适用小货架的场合，提供了一种改型，加上转90度套件后，可实现90度转动，部件包括为一个扭簧驱动的自动张紧器16、转动电机17和惰轮18。
本实施例主要动作是三轴搬运机构先位于货架的开槽下方，然后其上升使一排货物微抬离货架，然后圆皮带向后输送到搬运主体上。如果在自动售货机之类的小货架的场合，则移动到门上开的出料口，之后继续向后输送从出料口出来；如果是自动立体仓库之类大货架的，则转90度后绕开柱子后平行移动到码垛区再转90度回来实现一整层的码垛 。
本实施例可用于自动立体仓储系统、自动售货机等场合，具有成本低，空间省，可放货物数量多，可用物料种类多等特点。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920006724.5
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209720637U
授权时间:20191203
主分类号:B65G1/04
专利分类号:B65G1/04;G07F11/16
范畴分类:申请人:何子浩
第一申请人:何子浩
申请人地址:310000 浙江省绍兴市越城区辕门新村北区6幢501室
发明人:何子浩
第一发明人:何子浩
当前权利人:何子浩
代理人:冯子玲
代理机构:31253
代理机构编号:上海精晟知识产权代理有限公司 31253
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计