一种高盖压盖机论文和设计-陈禧

全文摘要

本实用新型公开了一种高盖压盖机，涉及奶粉包装设备领域，包括机台及水平架设于机台上的第二输送带，第二输送带宽度方向的两侧均设有定位支架，两定位支架上均转动设置有第二抵接件；定位支架上设有用于驱动第二抵接件旋转的旋转驱动件，机台上设置有用于驱动两定位支架相向或背向运动的限位驱动件；当两定位支架相向运动停止时，各第二抵接件均与罐体外侧壁抵接。本实用新型提供了压盖精确性好、工作效率高，并有助于提高包装效果的一种高盖压盖机。

主设计要求

1.一种高盖压盖机，包括机台（1）及水平架设于机台（1）上的第二输送带（3），其特征在于，所述第二输送带（3）宽度方向的两侧均设有定位支架（512），两所述定位支架（512）上均转动设置有第二抵接件；所述定位支架（512）上设有用于驱动第二抵接件旋转的旋转驱动件，所述机台（1）上设置有用于驱动两定位支架（512）相向或背向运动的限位驱动件；当两所述定位支架（512）相向运动停止时，各所述第二抵接件均与罐体（100）外侧壁抵接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述第二抵接件为摩擦轮（513），所述摩擦轮（513）呈竖直设置，且所述摩擦轮（513）在任一定位支架（512）上均平行间隔设有两个。

3.根据权利要求2所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述摩擦轮（513）的外侧壁上环绕设置有橡胶圈（514），所述橡胶圈（514）在任一摩擦轮（513）上均上下间隔设置有若干个。

4.根据权利要求1所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转驱动电机（515），所述旋转驱动电机（515）固定在定位支架（512）上；所述旋转驱动电机（515）的输出轴连接有皮带轮机构，且所述旋转驱动电机（515）通过皮带轮机构驱动各第二抵接件同步旋转。

5.根据权利要求1所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述限位驱动件为第二气缸（511），所述第二气缸（511）与定位支架（512）呈一一对应设置，且两所述第二气缸（511）的活塞杆分别与对应定位支架（512）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述第二输送带（3）宽度方向的一侧还设置有用于检测罐体（100）的第二罐体感应器（516），所述第二罐体感应器（516）与两第二气缸（511）均呈电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种高盖压盖机，其特征在于，两所述定位支架（512）在第二输送带（3）宽度方向的两侧呈对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述第二输送带（3）附近还设有挡罐组件（52），所述挡罐组件（52）位于定位支架（512）靠近罐体（100）进料位置的一侧；

所述挡罐组件（52）包括对称设置于第二输送带（3）宽度方向两侧的第二阻挡支架（522），两所述第二阻挡支架（522）上水平固定有第二阻挡杆（523）；所述机台（1）上设置有第四双向气缸（521），所述第四双向气缸（521）的两活塞杆分别与两第二阻挡支架（522）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述挡罐组件（52）还包括设置于第二输送带（3）宽度方向一侧的第三罐体感应器（53），所述第三罐体感应器（53）与第四双向气缸（521）呈电性连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及奶粉包装设备领域，具体地说，它涉及一种高盖压盖机。

背景技术

目前，奶粉包装多采用奶粉罐。如图8所示，图中提供了一种常用的包装用奶粉罐，其包括罐体100及盖合在罐体100顶部的罐盖200，罐体100通常采用薄钢板卷绕和焊接而成，而罐盖200多为塑料材料；罐体100成型后，罐体100外侧壁上会遗留有一条呈竖直设置的焊接缝101，而罐盖200上则通常设置有厂家logo。在实际包装过程中，厂家要求罐盖200上的logo应与罐体100上的焊接缝101对齐，故压盖机应对罐体100进行旋转，使得焊接缝101对齐罐盖200上的logo。但是，在罐体100旋转过程中，罐体100在离心力的作用下会发生一定位置偏移，使得罐盖200与罐体100之间会出现一定位置偏差；当罐盖200下压时，由于罐盖200未精确对准罐体100，导致罐盖200在盖合罐体100过程中可能出现一定变形，影响包装效果。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种高盖压盖机，利用第二抵接件与罐体抵接并驱动罐体同步旋转，极大提高包装效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种高盖压盖机，包括机台及水平架设于机台上的第二输送带，所述第二输送带宽度方向的两侧均设有定位支架，两所述定位支架上均转动设置有第二抵接件；所述定位支架上设有用于驱动第二抵接件旋转的旋转驱动件，所述机台上设置有用于驱动两定位支架相向或背向运动的限位驱动件；当两所述定位支架相向运动停止时，各所述第二抵接件均与罐体外侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，工作中，当罐体沿第二输送带运动至定位支架处时，限位驱动件会驱动两定位支架相向运动，两定位支架会通过其上的第二抵接件抵接罐体外侧；随后，旋转驱动件会驱动第二抵接件在定位支架上旋转，第二抵接件会通过静摩擦力驱动罐体旋转，罐盖与罐体的定位需求。采用这种方式，罐体在旋转过程中始终与第二抵接件保持抵接，罐体能够始终保持稳定，避免罐体在压盖过程中发生位置偏差，保证压盖的精确性，避免罐盖发生变形，极大提高包装效果。

本实用新型进一步设置为：所述第二抵接件为摩擦轮，所述摩擦轮呈竖直设置，且所述摩擦轮在任一定位支架上均平行间隔设有两个。

通过采用上述技术方案，当摩擦轮与罐体外侧壁抵接时，旋转驱动件会驱动摩擦轮在定位支架上旋转，进而摩擦轮会通过摩擦力驱动罐体旋转，满足罐体与罐盖的定位需求。

本实用新型进一步设置为：所述摩擦轮的外侧壁上环绕设置有橡胶圈，所述橡胶圈在任一摩擦轮上均上下间隔设置有若干个。

通过采用上述技术方案，通过在摩擦轮外侧设置橡胶圈，摩擦轮通过橡胶圈抵接罐体外侧壁，确保摩擦轮能够稳定驱动罐体旋转，避免罐体与摩擦轮之间发生打滑，方便控制罐体的旋转角度。

本实用新型进一步设置为：所述旋转驱动件为旋转驱动电机，所述旋转驱动电机固定在定位支架上；所述旋转驱动电机的输出轴连接有皮带轮机构，且所述旋转驱动电机通过皮带轮机构驱动各第二抵接件同步旋转。

通过采用上述技术方案，工作中，旋转驱动电机会通过皮带轮机构驱动第二抵接件同步旋转，从而间接驱动罐体同步旋转。

本实用新型进一步设置为：所述限位驱动件为第二气缸，所述第二气缸与定位支架呈一一对应设置，且两所述第二气缸的活塞杆分别与对应定位支架固定连接。

通过采用上述技术方案，工作中，两个第二气缸可以驱动两定位支架相向或背向运动；当两定位支架相向运动时，两定位支架可通过第二抵接件与罐体外侧壁抵接；当两定位支架背向运动时，两组第二抵接件会与罐体外侧壁脱离抵接，实现罐体可继续进给。

本实用新型进一步设置为：所述第二输送带宽度方向的一侧还设置有用于检测罐体的第二罐体感应器，所述第二罐体感应器与两第二气缸均呈电性连接。

通过采用上述技术方案，当罐体运动至定位支架处时，第二罐体感应器在感应到罐体后会通过配套控制模块驱动第二气缸启动，进而借助两个第二气缸驱动两组定位支架相向或背向运动，对罐体进行精确定位。

本实用新型进一步设置为：两所述定位支架在第二输送带宽度方向的两侧呈对称设置。

通过采用上述技术方案，将两定位支架对称设置于第二输送带宽度方向的两侧，当两第二抵接件同时抵接罐体外侧壁时，罐体恰好位于第二输送带的中间位置，可提高罐体定位的精确性。

本实用新型进一步设置为：所述第二输送带附近还设有挡罐组件，所述挡罐组件位于定位支架靠近罐体进料位置的一侧；

所述挡罐组件包括对称设置于第二输送带宽度方向两侧的第二阻挡支架，两所述第二阻挡支架上水平固定有第二阻挡杆；所述机台上设置有第四双向气缸，所述第四双向气缸的两活塞杆分别与两第二阻挡支架固定连接。

通过采用上述技术方案，工作中，罐体在第二输送带上保持持续进给；当其中一罐体被夹持在两第二抵接件之间时，为避免后续罐体继续进给而冲击等待压盖的罐体，第四双向气缸会驱动两组第二阻挡支架相向运动，两组第二阻挡支架会通过其上的第二阻挡杆挡住后续进给过来的罐体；不仅有助于提高工作效率，还能间接保证包装效果。

本实用新型进一步设置为：所述挡罐组件还包括设置于第二输送带宽度方向一侧的第三罐体感应器，所述第三罐体感应器与第四双向气缸呈电性连接。

通过采用上述技术方案，工作中，当第三罐体感应器感应到后续罐体即将冲击等待压盖的罐体时，第三罐体感应器会通过配套的控制模块控制第四双向气缸启动，进而驱动两组第二抵接件相向运动并自动阻挡后续罐体。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用定位支架及设置于定位支架上的第二抵接件，配合限位驱动件及旋转驱动件，使得罐体在旋转过程中能够保持稳定，避免罐体在压盖过程中相对罐盖发生偏移，确保压盖的精确性，避免罐盖在压盖过程中发生变形，极大提高包装效果；

2、通过在第二输送带附近设置挡罐组件，利用第二阻挡支架及设置于第二阻挡支架上的第二阻挡杆阻挡后续罐体，在保证压盖作业连续性的同时，避免后续罐体冲击等待压盖的罐体，有助于提高包装效果。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例整体结构的轴测示意图；

图2是本实用新型一个实施例主要用于体现罐盖定位组件的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例主要用于体现压盖机构的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例主要用于体现第二定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例主要用于体现罐体定位组件的结构示意图；

图6是图4中A部分的局部放大图，主要用于体现第一罐体感应器和第二罐体感应器；

图7是图4中B部分的局部放大图，主要用于体现挡罐组件；

图8是背景技术中现有包装用奶粉罐的结构示意图。

附图标记：100、罐体；101、焊接缝；200、罐盖；201、厂家logo；1、机台；2、第一输送带；3、第二输送带；4、第一定位机构；41、罐盖定位组件；411、第一双向气缸；412、限位支架；413、限位叉杆；4131、限位槽口；42、第一罐盖感应器；43、挡盖组件；431、第三双向气缸；432、第一阻挡支架；433、第一阻挡杆；44、第二罐盖感应器；45、图像采集装置；5、第二定位机构；51、罐体定位组件；511、第二气缸；512、定位支架；513、摩擦轮；514、橡胶圈；515、旋转驱动电机；516、第二罐体感应器；517、第一罐体感应器；52、挡罐组件；521、第四双向气缸；522、第二阻挡支架；523、第二阻挡杆；53、第三罐体感应器；6、压盖机构；7、取放组件；71、取放支架；72、滑动座；73、真空吸盘气缸；8、平移驱动组件；81、滚珠丝杠；82、平移驱动电机；9、水平滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细说明。

参见附图1，一种高盖压盖机，可用于奶粉罐压盖作业，其包括机台1及设置于机台1上的控制模块，机台1上设有输送装置，输送装置与控制模块呈电性连接。输送装置包括第一输送带2和第二输送带3，第一输送带2和第二输送带3沿机台1的长度方向水平架设于机台1上，且第一输送带2和第二输送带3分别用于输送待压盖的罐盖200和罐体100。

第一输送带2附近设有第一定位机构4，第一定位机构4用于定位罐盖200；第二输送带3附近设有第二定位机构5，第二定位机构5用于定位罐体100。同时，机台1上还设有压盖机构6；压盖机构6包括取放组件7和平移驱动组件8，取放组件7水平滑移设置于在机台1的顶部，并可灵活取放罐盖200；平移驱动组件8可驱动取放组件7在第一输送带2和第二输送带3之间往复运动；当取放组件7将罐盖200由第一输送带2运输至罐体100正上方时，取放组件7可下压罐盖200并将罐盖200盖合在罐体100上。

参见附图2，第一定位机构4包括罐盖定位组件41，该罐盖定位组件41设置于第一输送带2处，且该罐盖定位组件41可沿第一输送带2的进给方向间隔设置两组。罐盖定位组件41包括第一双向气缸411，第一双向气缸411固定在机台1上，且其两活塞杆的两端均固定有限位支架412；两限位支架412在第一输送带2宽度方向的两侧呈对称设置，且两限位支架412的上侧均固定有第一抵接件。第一抵接件为限位叉杆413，限位叉杆413呈U字形，其一侧与限位支架412固定连接，而其背离限位支架412的一侧形成有限位槽口4131。

控制模块包括控制器、存储器及驱动器。第一输送带2宽度方向的一侧固定有第一罐盖感应器42，第一罐盖感应器42可采用激光传感器；第一罐盖感应器42及上述第一双向气缸411均与控制器电性连接。当罐盖200运动至限位支架412处时，第一罐盖感应器42感应到罐体100会向控制器发出电信号，控制器会通过驱动器控制第一双向气缸411启动，第一双向气缸411进而会驱动两组限位支架412相向运动，并通过两组限位叉杆413对罐盖200实现自动定位。

参见附图2，为避免后续罐盖200冲击已定位的罐盖200，第一输送带2处还设有挡盖组件43，挡盖组件43沿第一输送带2的进给方向间隔设有两组，两组挡盖组件43与上述两罐盖定位组件41呈一一对应设置，且两挡盖组件43均位于对应限位支架412靠近第一输送带2进料位置的一侧。

挡盖组件43包括第三双向气缸431，第三双向气缸431水平固定在机台1上，第三双向气缸431两活塞杆的端部均固定有第一阻挡支架432，两组第一阻挡支架432在第一输送带2宽度方向的两侧呈对称设置；第一阻挡支架432上侧水平固定有第一阻挡杆433，第一阻挡杆433水平延伸并指向第一输送带2。

同时，第一输送带2宽度方向的一侧还固定有第二罐盖感应器44，第二罐盖感应器44可采用激光传感器，第二罐盖感应器44指向对应限位支架412的入料侧，且第二罐盖感应器44与上述控制器电性连接。实际工作中，当第二罐盖感应器44感应到罐盖200时，第二罐盖感应器44会向控制器发出电信号，控制器会通过驱动器控制第三双向气缸431启动，第三双向气缸431会驱动两组第一阻挡支架432相向或背向运动，两组第一阻挡支架432会通过其上第一阻挡杆433阻挡后续罐盖200，保证待压盖罐盖200的稳定性。

参见附图1，第一定位机构4还包括图像采集装置45，图像采集装置45可采用工业相机，工业相机设有两组，两组工业相机均通过支架固定于第一输送带2的正上方，且两工业相机分别正对第一输送带2上两罐盖定位组件41所在位置。同时，两工业相机均与上述控制器电性连接。

实际工作中，工业相机可实时拍摄处于已定位状态的罐盖200的实时图像，并将该实时图像数据传输给控制器。存储器中预存有罐盖200的基准图像；当控制器接收到实时图像数据后，控制器会将罐盖200的实时图像与基准图像进行比对；控制器中的计算机程序会按照设定算法计算实时图像上厂家logo与基准图像上厂家logo之间的角度差。

参见附图3，机台1顶部水平架设有水平滑轨9，水平滑轨9的延伸方向垂直于第一输送带2和第二输送带3的进给方向，且水平滑轨9长度方向的两侧分别延伸至第一输送带2和第二输送带3处。取放组件7包括呈竖直设置的取放支架71，取放支架71上侧固定有滑动座72，滑动座72滑移设置在水平滑轨9上，从而使得取放支架71可沿水平滑轨9往复滑移。取放支架71的下侧固定有真空吸盘气缸73，真空吸盘气缸73与上述控制器电性连接；真空吸盘气缸73活塞杆竖直朝下，且真空吸盘气缸73在取放支架71下侧沿第一输送带2的延伸方向间隔设有两组，两真空吸盘气缸73分别用于吸附第一输送带2上已被定位的两个罐盖200。

上述平移驱动组件8包括转动设置于机台1顶部的滚珠丝杠81，滚珠丝杠81水平穿设滑动座72并与滑动座72螺纹连接；同时，平移驱动组件8还包括固定于机台1顶部的平移驱动电机82，平移驱动电机82的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠81同轴固定连接，且平移驱动电机82与上述控制器电性连接。实际工作中，当真空吸盘气缸73将罐盖200从第一输送带2上吸附起来后，平移驱动电机82可驱动滚珠丝杠81旋转，滚珠丝杠81在旋转时可驱动滑动座72及取放支架71沿水平滑轨9往复滑移；当取放支架71运动至第二输送带3上罐体100的正上方时，真空吸盘气缸73可下压罐盖200并将罐盖200盖合在罐体100上，实现自动压盖。

参见附图4，上述第二定位机构5包括罐体定位组件51，罐体定位组件51沿第二输送带3的延伸方向间隔设有两组，两组罐体定位组件51与上述两组罐盖定位组件41呈一一对应设置。

罐体定位组件51包括若干水平固定于机台1上的第二气缸511，第二气缸511两两为一组，且同一组的两个第二气缸511对称设置于第二输送带3宽度方向的两侧。以任一组第二气缸511为例，两第二气缸511活塞杆的端部均固定连接有定位支架512，两定位支架512在第二输送带3宽度方向的两侧呈对称设置；定位支架512呈竖直设置，且定位支架512靠近第二输送带3一侧设有第二抵接件。第二抵接件为摩擦轮513，摩擦轮513转动设置在定位支架512上；在任一定位支架512上，摩擦轮513沿第二输送带3的延伸方向平行间隔设有两组。摩擦轮513上环绕设置有橡胶圈514，橡胶圈514在任一摩擦轮513上上下间隔设置有多条。

结合附图5，定位支架512上还固定有旋转驱动件；旋转驱动件为旋转驱动电机515，旋转驱动电机515与上述控制器电性连接，且旋转驱动电机515输出轴竖直朝下。定位支架512上还设有皮带轮机构，旋转驱动电机515输出轴通过皮带轮机构与用于安装各摩擦轮513的轴相连，故旋转驱动电机515可通过皮带轮机构驱动同一定位支架512上的两个摩擦轮513同步旋转。

如附图6所示，以任一组罐体定位组件51为例，其中一定位支架512上固定有第二罐体感应器516，第二罐体感应器516可采用激光传感器，且第二罐体感应器516与上述控制器呈电性连接。实际工作中，当罐体100经第二输送带3运动至定位支架512处时，第二罐体感应器516感应到罐体100并向控制器发出电信号，控制器可通过驱动器控制第二气缸511启动，第二气缸511可驱动两组定位支架512相向或背向运动，进而通过各摩擦轮513同时抵接罐体100外侧壁；随后，控制器可通过驱动器控制旋转驱动电机515启动，旋转驱动电机515可驱动各摩擦轮513旋转，各摩擦轮513将通过摩擦力驱动罐体100同步转动。

上述第一定位机构4还包括第一罐体感应器517，第一罐体感应器517可采用激光传感器，第一罐体感应器517与罐体定位组件51呈一一对应设置，且第一罐体感应器517与上述控制器呈电性连接。以其中任一罐体定位组件51为例，第一罐体感应器517固定在其中一定位支架512上侧，且第一罐体感应器517恰好正对第二输送带3所在一侧。在罐体100转动过程中，第一罐体感应器517可感应罐体100上的焊接缝101。实际工作中，当第一罐体感应器517感应到焊接缝101时，第一罐体感应器517将向控制器发出电信号；控制器在接收到相关电信号时，控制器中的计算机程序会根据上述角度差计算罐体100应该旋转的角度，并通过配套驱动器驱动旋转驱动电机515，从而间接控制罐体100转动特定角度，使得罐体100上的焊接缝101能够正对罐盖200上的厂家logo。

参见附图7，第二输送带3处还设有挡罐组件52，挡罐组件52沿第二输送带3的延伸方向间隔设有两组，且两挡罐组件52分别位于对应定位支架512靠近第二输送带3进料侧的一侧。

结合附图4，挡罐组件52包括水平固定在机台1上的第四双向气缸521，第四双向气缸521与上述控制器电性连接，且第四双向气缸521上两活塞杆的两端均固定连接有第二阻挡支架522，两组第二阻挡支架522在第二输送带3宽度方向的两侧呈对称设置。第二阻挡支架522呈竖直设置，且第二阻挡支架522的上侧还水平固定有第二阻挡杆523，第二阻挡杆523水平指向第二输送带3所在一侧。同时，挡罐组件52还包括第三罐体感应器53，第三罐体感应器53可采用激光传感器。当第三罐体感应器53感应到后续罐体100即将冲击已被定位的罐体100时，第三罐体感应器53会向控制器发出电信号；当控制器接收到相关电信号时，控制器会通过驱动器控制第四双向气缸521启动，进而通过两组第二阻挡杆523阻挡后续罐体100。

本实施例的工作原理是：实际工作中，罐盖200和罐体100分别在第一输送带2和第二输送带3上持续进给。在第一输送带2上，当第一罐盖感应器42感应到罐体100时，第一罐盖感应器42会向控制器发出电信号，控制器会通过驱动器控制第一双向气缸411启动；第一双向气缸411会驱动两组限位支架412相向运动，从而通过两组限位叉杆413抵紧罐盖200的外侧壁，对罐盖200实现精确定位。类似的，控制器还能通过驱动器控制第二气缸511启动，两第二气缸511会驱动两组定位支架512相向运动，两组定位支架512上的各个摩擦轮513会同时抵紧罐体100外侧壁，从而对罐体100实现精确定位。

当罐盖200被定位后，工业相机会拍摄罐盖200的实时图像，并将实时图像数据传输给控制模块。控制器中的计算机程序会根据设定算法计算出实时图像中厂家logo相对基准图像中厂家logo之间偏差的角度。随后，控制器会通过驱动器控制真空吸盘气缸73启动，真空吸盘气缸73会吸附第一输送带2上的罐盖200，并使得罐盖200从第一输送带2上脱离。紧接着，控制器会通过驱动器控制平移驱动电机82启动，平移驱动电机82会驱动滚珠丝杠81旋转，滚珠丝杠81在转动的同时会驱动滑动座72及取放支架71由第一输送带2朝第二输送带3平移，使得罐盖200随真空吸盘气缸73运动至罐体100的正上方。随后，真空吸盘气缸73将下压罐盖200并将罐盖200压紧在罐体100上。最后，平移驱动电机82会驱动滑动座72、取放支架71及设置于取放支架71下侧的真空吸盘气缸73回到初始位置，等待下一工作循环的开始。通过上述方式，自动完成精确压盖，在提高工作效率的同时，还极大提高包装质量，符合自动化、智能化的发展趋势。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

一种高盖压盖机论文和设计

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