一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线论文和设计-缪元生

全文摘要

本实用新型公开了一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，包括上丝封口基架，上丝封口基架的一端与进料输送装置连接、另一端通过中间输送装置与热转印基架的进料端连接，热转印基架的出料端与出料输送装置连接，上丝封口基架的顶部沿着钢桶的传送方向、依次设有钢桶角度定位装置、小盖安装装置、大盖安装装置和封口装置，上丝封口基架的一侧、对应于小盖安装装置、大盖安装装置和封口装置分别设有小盖供料机、大盖供料机和封盖供料机。从上述结构可知，本实用新型的一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，实现了对钢桶顶部的小盖和大盖自动安装、小盖安装后的自动封口和自动热转印生产，提高了生产效率，节约了生产场地。

主设计要求

1.一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，其特征在于：包括上丝封口基架（1），所述上丝封口基架（1）的一端与进料输送装置（2）连接、另一端通过中间输送装置与热转印基架（13）的进料端连接，所述热转印基架（13）的出料端与出料输送装置（15）连接，所述上丝封口基架（1）的顶部沿着钢桶（65）的传送方向、依次设有钢桶角度定位装置、小盖安装装置（6）、大盖安装装置（7）和封口装置（8），所述上丝封口基架（1）的一侧、对应于小盖安装装置（6）、大盖安装装置（7）和封口装置（8）分别设有小盖供料机（10）、大盖供料机（11）和封盖供料机（12），所述进料输送装置（2）的末端、位于钢桶角度定位装置的正下方设有钢桶角度转动装置A（3），所述中间输送装置、位于上丝封口基架（1）和热转印基架（13）之间的位置处设有钢桶角度转动装置B（14），所述热转印基架（13）内设有热转印装置（16），所述热转印装置（16）设于出料输送装置（15）的起始端，并且热转印基架（13）的底部、对应于热转印装置（16）设有钢桶托转装置（17），所述上丝封口基架（1）的底部、设有钢桶定位传送装置（5），所述钢桶定位传送装置（5）将进料输送装置（2）的末端与中间输送装置连接。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，其特征在于：所述进料输送装置（2）、钢桶定位传送装置（5）和中间输送装置分别设于底架（18）上，所述底架（18）沿着钢桶（65）的输送方向穿设于上丝封口基架（1）的底部。

3.如权利要求2所述的一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，其特征在于：所述钢桶角度转动装置A（3）和钢桶角度转动装置B（14）的结构相同，分别包括与底架（18）所设的安装基架（62）固定的两个轨道座（19），所述轨道座（19）分别对称设于进料输送装置（2）的两侧或中间输送装置的两侧，所述轨道座（19）的顶部固定有与钢桶（65）传送方向垂直的水平轨道A（22），以及通过活塞A（23）沿水平轨道A（22）移动的滑座A（20），所述活塞A（23）固定于轨道座（19），所述滑座A（20）顶部面向另一个滑座A（20）的一侧分别转动连接有两个转向滚轮（21），所述转向滚轮（21）的边沿伸出滑座A（20），其中一个滑座A（20）的转向滚轮（21）通过驱动电机A（24）提供驱动力，所述驱动电机A（24）固定于该滑座A（20）。

4.如权利要求2所述的一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，其特征在于：所述钢桶定位传送装置（5）包括固定于底架（18）的水平轨道B（60），所述水平轨道B（60）与钢桶（65）输送方向平行，所述底架（18）上设有沿水平轨道B（60）移动的滑架，所述底架（18）位于滑架的下方、沿钢桶（65）输送方向平行设有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座（66）与底架（18）转动连接，另一端通过驱动电机B（55）驱动，所述驱动电机B（55）固定于底架（18），所述滑架底部固定有螺母副（54），所述螺母副（54）与丝杆传动连接。

5.如权利要求4所述的一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，其特征在于：所述滑架上沿钢桶（65）的输送方向设有多组定位凸杆（52），所述定位凸杆（52）分别固定于滑架两侧分别沿钢桶（65）输送方向平行所设的水平的转杆（51）上，同一组定位凸杆（52）包括四个定位凸杆（52），分别对称设于两侧的转杆（51）上，同一组定位凸杆中、相对的两个定位凸杆（52）之间的距离与钢桶（65）的直径相等。

6.如权利要求5所述的一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，其特征在于：所述滑架包括至少一个滑座B（49）以及两对滑动立架（50），所述滑座B（49）位于两对滑动立架（50）之间，当滑座B（49）只有一个的时候，所述转杆（51）分别设于滑动立架（50）与相邻滑座B（49）之间，当滑座B（49）至少两个的时候，所述转杆（51）分别设于滑动立架（50）与相邻滑座B（49）的之间和相邻两个滑座B（49）之间，所述转杆（51）的端部分别与滑动立架（50）或滑座B（49）转动连接，所述转杆（51）位于滑座B（49）的一端通过活塞B（58）驱动摆动，所述活塞B（58）设于滑座B（49）内。

7.如权利要求4所述的一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，其特征在于：所述定位凸杆（52）通过定位安装板（63）与转杆（51）固定连接。

8.如权利要求1所述的一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，其特征在于：所述封盖供料机（12）包括固定于供料底座（48）顶部的震动供料机（26），所述封口装置（8）包括活动连接于震动供料机（26）的供料传送装置（33）末端与位于封口装置（8）正下方钢桶（65）的小孔之间的封盖钳具（28），所述封盖钳具（28）设于封口滑块（42）的下方，所述封口滑块（42）在平移活塞（44）的作用下、沿着上丝封口基架（1）顶部所设的横梁（41）往复移动，所述封盖钳具（28）通过升降活塞（46）上下活动连接于封口滑块（42），并且封盖钳具（28）通过封口活塞（47）上下活动连接于升降活塞（46）下方，所述平移活塞（44）通过活塞架（45）固定于横梁（41），所述升降活塞（46）固定于封口滑块（42），所述升降活塞（46）的活塞杆A向下伸出、所述封口活塞（47）固定于升降活塞（46）的活塞杆A端部，所述封口活塞（47）的活塞杆B向下伸出、所述封盖钳具（28）固定于的封口活塞（47）的活塞杆B端部。

9.如权利要求8所述的一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，其特征在于：所述供料传送装置（33）包括沿封盖供料方向传送转动的供料传送带（27），所述供料传送装置（33）上、位于供料传送带（27）末端固定有挡料横板（30），所述供料传送装置（33）的一侧设有推料装置，所述供料传送装置（33）相对于推料装置的另一侧、对应于推料装置设有顶料装置，所述推料装置用于将挡料横板（30）直接挡住的封盖（64）推至顶料装置位置处，当封盖钳具（28）在平移活塞（44）作用下移动至供料传送装置（33）末端的时候、所述顶料装置位于封盖钳具（28）的正下方，所述顶料装置用于将顶料装置位置处的封盖（64）顶入封盖钳具（28）内。

10.如权利要求9所述的一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，其特征在于：所述供料传送装置（33）位于推料装置迎向封盖（64）传送方向的一侧还设有限位摆杆（29），所述限位摆杆（29）为“Y”形结构，所述限位摆杆（29）的其中一端与供料传送装置（33）通过摆动轴A（37）水平摆动连接，限位摆杆（29）的另一端底部设有限位档杆（36），限位摆杆（29）的还有一段通过销轴（39）与限位活塞（38）的活塞杆E端部连接，所述限位活塞（38）通过摆动轴B与传送装置（33）连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢桶生产的技术领域，具体涉及一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线。

背景技术

钢桶是传统容器之一，在传统容器中占有很重要的地位。钢桶从暂时贮存内装物品的机能演变到今天的工业包装、销售包装、运输包装等；从生产到流通、消费形成一贯流动容器，成了长期保存内装物品的手段，可以说钢桶给人类的工作和生活带来了很大的变革和进步。

钢桶其应用虽然只有一百多年的历史，但随着现代化的钢铁工业的发展，为工农业各部门提供大量钢材，成为各部门现代化生产的基础，广泛使用于工业产品包装、运输包装和销售包装中，钢桶成为量主要的之一。目前在各种中，日本和欧洲各国，钢材中14%左右，仅次于纸和塑料包装，占第三位，而美国包装消费钢材比塑料要多，约占第二位。我国的钢材占总量的8%左右，仅次于塑料。

在各种包装技术日新月异地发展的今天，新型不断出现，相互竞争十分激烈，钢桶在某些方面的应用已部分地被塑料或复合材料所代替，但由于钢材具有极优良的综合性能，且资源极其丰富，所以钢材仍然保持着生命力，应用形式更加多样。

在钢桶的生产过程中，目前钢桶的桶顶的小孔和大孔所对应的小盖和大盖安装目前都是单独工序；小盖和大盖安装完成之后还需要设置一个单独的工序用于对小孔的孔口进行封口；而大孔的孔口则由于需要等到灌装完成后才对大孔的孔口进行封口。然后还要将完成小盖和大盖安装、完成小孔封口的钢桶进行热转印，这样之后才能将钢桶进行出厂。但是钢桶的上述几个工序都是单独设置的，相互之间需要进行周转，不仅需要额外的周转空间、而且需要配备专门的周转人员，另外在周转过程中还会存在钢桶的损坏。而且各工序独立之后还会存在其中任何一个工序的生产跟不上节奏就会拖累其余的工序，相互之间互相影响，制约产量的因素较多，最终对生产出货量造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，实现了对钢桶顶部的小盖和大盖自动安装、小盖安装后的自动封口和自动热转印生产，提高了生产效率，节约了生产场地。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，包括上丝封口基架，所述上丝封口基架的一端与进料输送装置连接、另一端通过中间输送装置与热转印基架的进料端连接，所述热转印基架的出料端与出料输送装置连接，所述上丝封口基架的顶部沿着钢桶的传送方向、依次设有钢桶角度定位装置、小盖安装装置、大盖安装装置和封口装置，所述上丝封口基架的一侧、对应于小盖安装装置、大盖安装装置和封口装置分别设有小盖供料机、大盖供料机和封盖供料机，所述进料输送装置的末端、位于钢桶角度定位装置的正下方设有钢桶角度转动装置A，所述中间输送装置、位于上丝封口基架和热转印基架之间的位置处设有钢桶角度转动装置B，所述热转印基架内设有热转印装置，所述热转印装置设于出料输送装置的起始端，并且热转印基架的底部、对应于热转印装置设有钢桶托转装置，所述上丝封口基架的底部、设有钢桶定位传送装置，所述钢桶定位传送装置将进料输送装置的末端与中间输送装置连接。

本实用新型进一步改进方案是，所述进料输送装置、钢桶定位传送装置和中间输送装置分别设于底架上，所述底架沿着钢桶的输送方向穿设于上丝封口基架的底部。

本实用新型更进一步改进方案是，所述钢桶角度转动装置A和钢桶角度转动装置B的结构相同，分别包括与底架所设的安装基架固定的两个轨道座，所述轨道座分别对称设于进料输送装置的两侧或中间输送装置的两侧，所述轨道座的顶部固定有与钢桶传送方向垂直的水平轨道A，以及通过活塞A沿水平轨道A移动的滑座A，所述活塞A固定于轨道座，所述滑座A顶部面向另一个滑座A的一侧分别转动连接有两个转向滚轮，所述转向滚轮的边沿伸出滑座A，其中一个滑座A的转向滚轮通过驱动电机A提供驱动力，所述驱动电机A固定于该滑座A。

本实用新型更进一步改进方案是，所述转向滚轮的底部向外同轴设有环形翻边，所述环形翻边的顶面沿着由外向内的方向向上倾斜。

本实用新型更进一步改进方案是，当两个活塞A分别带动各自的滑座A背向移动至最大行程处的时候，不同滑座A上对应的转向滚轮的环形翻边的边沿之间的最小距离大于等于钢桶的直径；当两个活塞A分别带动各自的滑座A相向移动至最大行程处的时候，不同滑座A上对应的转向滚轮的轮面之间的距离小于钢桶的直径。

本实用新型更进一步改进方案是，两侧滑座A上的转向滚轮分别对称分布。

本实用新型更进一步改进方案是，同一滑座A上的两个转向滚轮的轮面之间的最小距离小于钢桶的直径。

本实用新型更进一步改进方案是，所述驱动电机A的输出轴经过减速器的减速后通过传动装置分别与转向滚轮传动连接。

本实用新型更进一步改进方案是，所述钢桶定位传送装置包括固定于底架的水平轨道B，所述水平轨道B与钢桶输送方向平行，所述底架上设有沿水平轨道B移动的滑架，所述底架位于滑架的下方、沿钢桶输送方向平行设有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座与底架转动连接，另一端通过驱动电机B驱动，所述驱动电机B固定于底架，所述滑架底部固定有螺母副，所述螺母副与丝杆传动连接。

本实用新型更进一步改进方案是，所述滑架上沿钢桶的输送方向设有多组定位凸杆，所述定位凸杆分别固定于滑架两侧分别沿钢桶输送方向平行所设的水平的转杆上，同一组定位凸杆包括四个定位凸杆，分别对称设于两侧的转杆上，同一组定位凸杆中、相对的两个定位凸杆之间的距离与钢桶的直径相等。

本实用新型更进一步改进方案是，所述滑架包括至少一个滑座B以及两对滑动立架，所述滑座B位于两对滑动立架之间，当滑座B只有一个的时候，所述转杆分别设于滑动立架与相邻滑座B之间，当滑座B至少两个的时候，所述转杆分别设于滑动立架与相邻滑座B的之间和相邻两个滑座B之间，所述转杆的端部分别与滑动立架或滑座B转动连接，所述转杆位于滑座B的一端通过活塞B驱动摆动，所述活塞B设于滑座B内。

本实用新型更进一步改进方案是，所述活塞B通过连杆与固定于转杆端部所设的摆杆连接。

本实用新型更进一步改进方案是，当活塞B通过连杆带动转杆向内转动至最大行程处的时候，定位凸杆位于竖直状态；当活塞B通过连杆带动转杆向外转动至最大行程处的时候，定位凸杆向外倾斜或保持水平。

本实用新型更进一步改进方案是，所述滑动立架与相邻滑座B的对应侧之间通过连接板固定连接。

本实用新型更进一步改进方案是，当滑座B只有一个的时候，该滑座B的底部固定有螺母副；当滑座B至少两个的时候，其中一个滑座B的底部固定有螺母副。

本实用新型更进一步改进方案是，所述螺母副固定于滑座B的底板底部。

本实用新型更进一步改进方案是，所述滑动立架的底部和滑座B的底板的底部分别设有与水平轨道B匹配的滑块。

本实用新型更进一步改进方案是，所述滑架的移动行程大于等于相邻两组定位凸杆中面向热转印基架一侧的定位凸杆之间的距离。

本实用新型更进一步改进方案是，当滑架在丝杆作用下沿着钢桶传送方向相反的方向移动至最大行程处的时候，最靠近进料输送装置的一组定位凸杆与钢桶角度转动装置A位置处的钢桶定位，另外有一组定位凸杆位于小盖安装装置和大盖安装装置正下方、并且小盖安装装置和大盖安装装置正好与由该组定位凸杆定位的钢桶的顶部的小孔位置和大孔位置相对应，还有一组定位凸杆位于封口装置正下方、并且封口装置正好与由该组定位凸杆定位的钢桶的顶部的小孔位置相对应。

本实用新型更进一步改进方案是，当滑架在丝杆作用下沿着钢桶传送方向移动至最大行程处的时候，最靠近中间输送装置的一组定位凸杆与钢桶角度转动装置B位置处的钢桶定位，原先位于小盖安装装置和大盖安装装置正下方的定位凸杆的前一组定位凸杆位于小盖安装装置和大盖安装装置正下方、并且小盖安装装置和大盖安装装置正好与由该组定位凸杆定位的钢桶的顶部的小孔位置和大孔位置相对应，原先位于封口装置正下方的定位凸杆的前一组定位凸杆位于封口装置正下方、并且封口装置正好与由该组定位凸杆定位的钢桶的顶部的小孔位置相对应。

本实用新型更进一步改进方案是，所述定位凸杆通过定位安装板与转杆固定连接。

本实用新型更进一步改进方案是，所述封盖供料机包括固定于供料底座顶部的震动供料机，所述封口装置包括活动连接于震动供料机的供料传送装置末端与位于封口装置正下方钢桶的小孔之间的封盖钳具，所述封盖钳具设于封口滑块的下方，所述封口滑块在平移活塞的作用下、沿着上丝封口基架顶部所设的横梁往复移动，所述封盖钳具通过升降活塞上下活动连接于封口滑块，并且封盖钳具通过封口活塞上下活动连接于升降活塞下方，所述平移活塞通过活塞架固定于横梁，所述升降活塞固定于封口滑块，所述升降活塞的活塞杆A向下伸出、所述封口活塞固定于升降活塞的活塞杆A端部，所述封口活塞的活塞杆B向下伸出、所述封盖钳具固定于的封口活塞的活塞杆B端部。

本实用新型更进一步改进方案是，所述供料传送装置包括沿封盖供料方向传送转动的供料传送带，所述供料传送装置上、位于供料传送带末端固定有挡料横板，所述供料传送装置的一侧设有推料装置，所述供料传送装置相对于推料装置的另一侧、对应于推料装置设有顶料装置，所述推料装置用于将挡料横板直接挡住的封盖推至顶料装置位置处，当封盖钳具在平移活塞作用下移动至供料传送装置末端的时候、所述顶料装置位于封盖钳具的正下方，所述顶料装置用于将顶料装置位置处的封盖顶入封盖钳具内。

本实用新型更进一步改进方案是，所述推料装置包括固定于供料传送装置的推料活塞，所述推料活塞的活塞杆C面向供料传送带，并且推料活塞的活塞杆C端部固定有推料板。

本实用新型更进一步改进方案是，所述顶料装置包括固定于对应于供料传送装置的顶料槽，所述顶料槽的顶部为槽口，所述顶料槽面向供料传送带一侧为敞口，所述顶料槽的底部固定有顶料活塞，所述顶料活塞的活塞杆D向上伸出穿过顶料槽，当顶料活塞的活塞杆D向下退回顶料活塞内的时候，顶料活塞的活塞杆D顶部与顶料槽的槽底齐平或者低于顶料槽的槽底。

本实用新型更进一步改进方案是，所述顶料槽的槽底与供料传送带齐平或低于供料传送带，所述顶料槽与敞口相邻的两侧侧壁之间的距离与封盖的直径相等。

本实用新型更进一步改进方案是，所述顶料槽通过安装架与供料底座固定。

本实用新型更进一步改进方案是，所述供料传送装置位于推料装置迎向封盖传送方向的一侧还设有限位摆杆，所述限位摆杆为“Y”形结构，所述限位摆杆的其中一端与供料传送装置通过摆动轴A水平摆动连接，限位摆杆的另一端底部设有限位档杆，限位摆杆的还有一段通过销轴与限位活塞的活塞杆E端部连接，所述限位活塞通过摆动轴B与传送装置连接。

本实用新型更进一步改进方案是，当限位活塞的活塞杆E伸出至最大行程处的时候，限位摆杆绕摆动轴A摆动至限位挡杆位于供料传送带的范围内；当限位活塞的活塞杆E退回至最大行程处的时候，限位摆杆绕摆动轴A摆动至限位挡杆离开供料传送带的范围内。

本实用新型更进一步改进方案是，所述封口滑块沿横梁上所设的平移轨道移动。

本实用新型更进一步改进方案是，所述有同角度定位装置包括固定于上丝封口基架顶部、面向进料输送装置的一端定位活塞，所述定位活塞的活塞杆F向下伸出，定位活塞的活塞杆F端部固定有定位传感器安装架，所述定位传感器安装架的底部固定有两个传感器，并且传感器之间的距离与钢桶顶部的小孔边沿与大孔边沿之间最远距离相等。

本实用新型更进一步改进方案是，所述定位传感器为红外传感器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线，实现了对钢桶顶部的小盖和大盖自动安装、小盖安装后的自动封口和自动热转印生产，提高了生产效率，节约了生产场地。

附图说明：

图1为本申请的示意图。

图2为本申请的角度转动装置的放大示意图。

图3为本申请的封口装置的放大示意图。

图4为图3中的封盖的供料传送装置的放大示意图。

图5为本申请的钢桶定位传送装置的放大示意图。

图6为图5中的滑架的放大示意图。

具体实施方式：

结合图1~图6可知，本实用新型包括上丝封口基架1，所述上丝封口基架1的一端与进料输送装置2连接、另一端通过中间输送装置与热转印基架13的进料端连接，所述热转印基架13的出料端与出料输送装置15连接，所述上丝封口基架1的顶部沿着钢桶65的传送方向、依次设有钢桶角度定位装置、小盖安装装置6、大盖安装装置7和封口装置8，所述上丝封口基架1的一侧、对应于小盖安装装置6、大盖安装装置7和封口装置8分别设有小盖供料机10、大盖供料机11和封盖供料机12，所述进料输送装置2的末端、位于钢桶角度定位装置的正下方设有钢桶角度转动装置A3，所述中间输送装置、位于上丝封口基架1和热转印基架13之间的位置处设有钢桶角度转动装置B14，所述热转印基架13内设有热转印装置16，所述热转印装置16设于出料输送装置15的起始端，并且热转印基架13的底部、对应于热转印装置16设有钢桶托转装置17，所述上丝封口基架1的底部、设有钢桶定位传送装置5，所述钢桶定位传送装置5将进料输送装置2的末端与中间输送装置连接。

所述进料输送装置2、钢桶定位传送装置5和中间输送装置分别设于底架18上，所述底架18沿着钢桶65的输送方向穿设于上丝封口基架1的底部。

所述钢桶角度转动装置A3和钢桶角度转动装置B14的结构相同，分别包括与底架18所设的安装基架62固定的两个轨道座19，所述轨道座19分别对称设于进料输送装置2的两侧或中间输送装置的两侧，所述轨道座19的顶部固定有与钢桶65传送方向垂直的水平轨道A22，以及通过活塞A23沿水平轨道A22移动的滑座A20，所述活塞A23固定于轨道座19，所述滑座A20顶部面向另一个滑座A20的一侧分别转动连接有两个转向滚轮21，所述转向滚轮21的边沿伸出滑座A20，其中一个滑座A20的转向滚轮21通过驱动电机A24提供驱动力，所述驱动电机A24固定于该滑座A20。

所述转向滚轮21的底部向外同轴设有环形翻边，所述环形翻边的顶面沿着由外向内的方向向上倾斜。

当两个活塞A23分别带动各自的滑座A20背向移动至最大行程处的时候，不同滑座A20上对应的转向滚轮21的环形翻边的边沿之间的最小距离大于等于钢桶65的直径；当两个活塞A23分别带动各自的滑座A20相向移动至最大行程处的时候，不同滑座A20上对应的转向滚轮21的轮面之间的距离小于钢桶65的直径。

两侧滑座A20上的转向滚轮21分别对称分布。

同一滑座A20上的两个转向滚轮21的轮面之间的最小距离小于钢桶65的直径。

所述驱动电机A24的输出轴经过减速器25的减速后通过传动装置分别与转向滚轮21传动连接。

所述钢桶定位传送装置5包括固定于底架18的水平轨道B60，所述水平轨道B60与钢桶65输送方向平行，所述底架18上设有沿水平轨道B60移动的滑架，所述底架18位于滑架的下方、沿钢桶65输送方向平行设有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座66与底架18转动连接，另一端通过驱动电机B55驱动，所述驱动电机B55固定于底架18，所述滑架底部固定有螺母副54，所述螺母副54与丝杆传动连接。

所述滑架上沿钢桶65的输送方向设有多组定位凸杆52，所述定位凸杆52分别固定于滑架两侧分别沿钢桶65输送方向平行所设的水平的转杆51上，同一组定位凸杆52包括四个定位凸杆52，分别对称设于两侧的转杆51上，同一组定位凸杆中、相对的两个定位凸杆52之间的距离与钢桶65的直径相等。

所述滑架包括至少一个滑座B49以及两对滑动立架50，所述滑座B49位于两对滑动立架50之间，当滑座B49只有一个的时候，所述转杆51分别设于滑动立架50与相邻滑座B49之间，当滑座B49至少两个的时候，所述转杆51分别设于滑动立架50与相邻滑座B49的之间和相邻两个滑座B49之间，所述转杆51的端部分别与滑动立架50或滑座B49转动连接，所述转杆51位于滑座B49的一端通过活塞B58驱动摆动，所述活塞B58设于滑座B49内。

所述活塞B58通过连杆59与固定于转杆51端部所设的摆杆57连接。

当活塞B58通过连杆59带动转杆51向内转动至最大行程处的时候，定位凸杆52位于竖直状态；当活塞B58通过连杆59带动转杆51向外转动至最大行程处的时候，定位凸杆52向外倾斜或保持水平。

所述滑动立架50与相邻滑座B49的对应侧之间通过连接板53固定连接。

当滑座B49只有一个的时候，该滑座B49的底部固定有螺母副54；当滑座B49至少两个的时候，其中一个滑座B49的底部固定有螺母副54。

所述螺母副54固定于滑座B49的底板63底部。

所述滑动立架50的底部和滑座B49的底板63的底部分别设有与水平轨道B60匹配的滑块61。

所述滑架的移动行程大于等于相邻两组定位凸杆52中面向热转印基架13一侧的定位凸杆52之间的距离。

当滑架在丝杆作用下沿着钢桶65传送方向相反的方向移动至最大行程处的时候，最靠近进料输送装置2的一组定位凸杆52与钢桶角度转动装置A3位置处的钢桶65定位，另外有一组定位凸杆52位于小盖安装装置6和大盖安装装置7正下方、并且小盖安装装置6和大盖安装装置7正好与由该组定位凸杆52定位的钢桶65的顶部的小孔位置和大孔位置相对应，还有一组定位凸杆52位于封口装置8正下方、并且封口装置8正好与由该组定位凸杆52定位的钢桶65的顶部的小孔位置相对应。

当滑架在丝杆作用下沿着钢桶65传送方向移动至最大行程处的时候，最靠近中间输送装置的一组定位凸杆52与钢桶角度转动装置B14位置处的钢桶65定位，原先位于小盖安装装置6和大盖安装装置7正下方的定位凸杆52的前一组定位凸杆52位于小盖安装装置6和大盖安装装置7正下方、并且小盖安装装置6和大盖安装装置7正好与由该组定位凸杆52定位的钢桶65的顶部的小孔位置和大孔位置相对应，原先位于封口装置8正下方的定位凸杆52的前一组定位凸杆52位于封口装置8正下方、并且封口装置8正好与由该组定位凸杆52定位的钢桶65的顶部的小孔位置相对应。

所述定位凸杆52通过定位安装板63与转杆51固定连接。

所述封盖供料机12包括固定于供料底座48顶部的震动供料机26，所述封口装置8包括活动连接于震动供料机26的供料传送装置33末端与位于封口装置8正下方钢桶65的小孔之间的封盖钳具28，所述封盖钳具28设于封口滑块42的下方，所述封口滑块42在平移活塞44的作用下、沿着上丝封口基架1顶部所设的横梁41往复移动，所述封盖钳具28通过升降活塞46上下活动连接于封口滑块42，并且封盖钳具28通过封口活塞47上下活动连接于升降活塞46下方，所述平移活塞44通过活塞架45固定于横梁41，所述升降活塞46固定于封口滑块42，所述升降活塞46的活塞杆A向下伸出、所述封口活塞47固定于升降活塞46的活塞杆A端部，所述封口活塞47的活塞杆B向下伸出、所述封盖钳具28固定于的封口活塞47的活塞杆B端部。

所述供料传送装置33包括沿封盖64的供料方向传送转动的供料传送带27，所述供料传送装置33上、位于供料传送带27末端固定有挡料横板30，所述供料传送装置33的一侧设有推料装置，所述供料传送装置33相对于推料装置的另一侧、对应于推料装置设有顶料装置，所述推料装置用于将挡料横板30直接挡住的封盖64推至顶料装置位置处，当封盖钳具28在平移活塞44作用下移动至供料传送装置33末端的时候、所述顶料装置位于封盖钳具28的正下方，所述顶料装置用于将顶料装置位置处的封盖64顶入封盖钳具28内。

所述推料装置包括固定于供料传送装置33的推料活塞34，所述推料活塞34的活塞杆C面向供料传送带27，并且推料活塞34的活塞杆C端部固定有推料板31。

所述顶料装置包括固定于对应于供料传送装置33的顶料槽35，所述顶料槽35的顶部为槽口，所述顶料槽35面向供料传送带27一侧为敞口，所述顶料槽35的底部固定有顶料活塞40，所述顶料活塞40的活塞杆D向上伸出穿过顶料槽35，当顶料活塞40的活塞杆D向下退回顶料活塞40内的时候，顶料活塞40的活塞杆D顶部与顶料槽35的槽底齐平或者低于顶料槽35的槽底。

所述顶料槽35的槽底与供料传送带27齐平或低于供料传送带27，所述顶料槽35与敞口相邻的两侧侧壁之间的距离与封盖64的直径相等。

所述顶料槽35通过安装架32与供料底座48固定。

所述供料传送装置33位于推料装置迎向封盖64传送方向的一侧还设有限位摆杆29，所述限位摆杆29为“Y”形结构，所述限位摆杆29的其中一端与供料传送装置33通过摆动轴A37水平摆动连接，限位摆杆29的另一端底部设有限位档杆36，限位摆杆29的还有一段通过销轴39与限位活塞38的活塞杆E端部连接，所述限位活塞38通过摆动轴B与传送装置33连接。

当限位活塞38的活塞杆E伸出至最大行程处的时候，限位摆杆29绕摆动轴A37摆动至限位挡杆36位于供料传送带27的范围内；当限位活塞38的活塞杆E退回至最大行程处的时候，限位摆杆29绕摆动轴A37摆动至限位挡杆36离开供料传送带27的范围内。

所述封口滑块42沿横梁41上所设的平移轨道42移动。

所述有同角度定位装置包括固定于上丝封口基架1顶部、面向进料输送装置2的一端定位活塞4，所述定位活塞4的活塞杆F向下伸出，定位活塞4的活塞杆F端部固定有定位传感器安装架，所述定位传感器安装架的底部固定有两个传感器，并且传感器之间的距离与钢桶65顶部的小孔边沿与大孔边沿之间最远距离相等。

所述定位传感器为红外传感器。

本实用新型使用的时候，当钢桶65在进料输送装置2的作用下输送至钢桶角度转动装置A3的时候，钢桶角度转动装置A3的活塞A23带动滑座A20上的转向滚轮21与钢桶65的侧壁底部夹住，并且环形翻边位于钢桶65的底部，将钢桶65托起，然后驱动电机A24驱动所在侧的转向滚轮21转动，钢桶65在转向滚轮21的带动下也发生转动，从而实现对钢桶65的角度转动。

当钢桶65位于角度转动装置A3的时候，定位活塞4的活塞杆F带动定位传感器安装架向下移动至最大行程，如果定位传感器安装架底部的定位传感器并未与钢桶65顶部的小孔和大孔对应的话，定位传感器的红外信号照射到钢桶65的顶部后反射回定位传感器，此时驱动电机A24带动钢桶65转动至定位传感器分别与钢桶65顶部的小孔和大孔的位置对应，此时定位传感器发出的信号穿过小孔和大孔摄入钢桶65桶内的底部后反射回定位传感器，此时定位传感器接收到的红外信号强度远小于之前的由钢桶65的顶部反射回定位传感器的红外信号，所以驱动电机A24停止转动。

然后活塞A23带动滑座A20上的转向滚轮21与完成角度转动的钢桶65分离；此时滑架最靠近进料输送装置2的一组定位凸杆52在丝杆的作用下移动至与钢桶角度转动装置A3位置处，然后活塞B58通过连杆59和摆杆57带动转杆51向内转动，使得该组定位凸杆52将钢桶65定位；接着丝杆使滑架沿着钢桶65的输送方向向前传送至最大行程后，等待角度转动装置A3位置处的下一个钢桶65角度转动定位完成；然后活塞B58通过连杆59和摆杆57带动转杆51向外转动，使定位凸杆52与钢桶65分离，接着丝杆再次带动滑架移动，使滑架最靠近进料输送装置2的一组定位凸杆52在丝杆的作用下移动至与钢桶角度转动装置A3位置处，准备对刚完成角度转动定位的钢桶65进行定位，并再次输送；并不断重复上述动作，从而实现钢桶65的持续输送。

当钢桶65在某一组的定位凸杆52作用下刚移动至小盖安装装置6和大盖安装装置7正下方的时候，小盖安装装置6和大盖安装装置7同时对钢桶65上的小孔和大孔进行小盖和大盖的对应安装；待安装完成后，活塞B58通过连杆59和摆杆57带动转杆51向外转动，使定位凸杆52与钢桶65分离，并且滑架在丝杆的作用下、面向进料输送装置2一侧移动至最大行程处，然后活塞B58通过连杆59和摆杆57带动转杆51向内转动，使得之前一组定位凸杆52背向进料输送装置2一侧相邻的一组定位凸杆52将小盖安装装置6和大盖安装装置7正下方的钢桶65定位，接着滑架在丝杆的作用下、沿着钢桶65的输送方向移动至最大行程处，使完成小盖和大盖安装的钢桶65继续传送、并使下一个钢桶65进行小盖和大盖的安装；并不断重复上述动作，从而实现钢桶65的持续输送。

当钢桶65在某一组的定位凸杆52作用下刚移动至封口装置8的时候，震动供料机26中的封盖64不断输送至供料传送祖航值33的供料传送带27上，当挡料横板30挡住一个封盖64的时候，限位活塞38带动限位摆杆29绕摆动轴A37摆动至限位挡杆36位于供料传送带27的范围内，使供料传送带27上其余的封盖64挡住，然后推料活塞34带动推料板31将挡料横板30挡住的封盖64推送至顶料槽35内，此时平移活塞44已经带动封口滑块42所设的封盖钳具28移动至顶料槽35的正上方，并且升降活塞46带动封盖钳具28向下移动至最大行程处；然后顶料活塞40将顶料槽35内的封盖64顶入封盖钳具28内；然后顶料活塞40的活塞杆F退回顶料活塞40，升降活塞46带动封盖钳具28向上移动至最大行程处，平移活塞44带动封口滑块42和封盖钳具28移动至位于封口装置8正下方的钢桶65的顶部小孔位置处，然后升降活塞46带动封盖钳具28向下移动至封盖钳具28内的封盖64与钢桶65的小孔接触，并且封口活塞47带动封盖钳具28将封盖64与钢桶65的小孔进行封口；完成封口后，封口活塞47恢复至初始状态、升降活塞46带动封盖钳具28向上移动至最大行程处、平移活塞44带动封盖钳具28移动至顶料槽35位置处；活塞B58通过连杆59和摆杆57带动转杆51向外转动，使定位凸杆52与钢桶65分离，并且滑架在丝杆的作用下、面向进料输送装置2一侧移动至最大行程处，然后活塞B58通过连杆59和摆杆57带动转杆51向内转动，使得之前一组定位凸杆52背向进料输送装置2一侧相邻的一组定位凸杆52将封口装置8正下方的钢桶65定位，接着滑架在丝杆的作用下、沿着钢桶65的输送方向移动至最大行程处，使完成小孔封口的钢桶65继续传送、并使下一个钢桶65进行小孔的封口；并不断重复上述动作，从而实现钢桶65的持续输送。

当完成小孔封口的钢桶65在最远离输送装置2的一组定位凸杆52作用下刚移动至钢桶角度转动装置B14的时候，活塞B58通过连杆59和摆杆57带动转杆51向外转动，使定位凸杆52与钢桶65分离，钢桶角度转动装置B14的活塞A23带动滑座A20上的转向滚轮21与钢桶65的侧壁底部夹住，并且环形翻边位于钢桶65的底部，将钢桶65托起，并且滑架在丝杆的作用下、面向进料输送装置2一侧移动至最大行程处，接着驱动电机A24驱动所在侧的转向滚轮21转动，钢桶65在转向滚轮21的带动下也发生转动，从而实现对钢桶65的角度转动；驱动电机A24带动钢桶65转动一段时间即停止，使钢桶65的角度正好位于热转印的起始位置，并使热转印的图案能够位于打孔和小孔的中部；待角度转动装置B14的驱动电机A24停止转动后，中间输送装置将角度转动装置B14位置处的钢桶65输送至出料输送装置15其实短的钢桶托转装置17，然后钢桶托转装置17将由通托起，并通过热转印装置16进行钢桶65的热转印，热转印带同时钢桶托转装置17带动钢桶65进行水平转动；钢桶65完成热转印之后，钢桶托转装置17向下移动至起始位置，钢桶65位于出料输送装置15上，并通过出料输送装置15对完成热转印的钢桶65进行出料。

设计图

一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线论文和设计

一种钢桶的自动上丝、封口和热转印生产线论文和设计-缪元生

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主设计要求

设计方案

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设计图

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