离散时间系统仿真论文-李燕

离散时间系统仿真论文-李燕

导读:本文包含了离散时间系统仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:离散时间系统,变结构控制,抖动,趋近律

离散时间系统仿真论文文献综述

李燕[1](2008)在《离散时间系统的变结构控制及其仿真》一文中研究指出变结构控制(VSC)是一种能用来实现线性和非线性系统鲁棒控制的方法。由于变结构控制系统中滑动模态具有完全自适应性,这成为变结构系统的最突出的优点,引起了控制界的极大关注。目前在连续时间系统已得到了很大的发展,建立起较为完整的理论体系。对于离散系统的变结构控制问题由于采样周期的存在,与连续系统有很大的差异。因此,本论文主要研究了离散时间系统的变结构控制问题,提出了两种削弱抖动的方法,并有效地解决了控制力u ( k )及其切换幅度u ( k ) - u ( k-1)过大的问题,进一步改善了运动的动态品质。论文的主要内容包括:第1章为综述,介绍了变结构控制基本理论和设计方法,并论述了离散时间变结构控制系统的研究概况。第2章讲述了离散时间系统变结构控制的基本概念、原理和方法;分析了传统离散趋近律所存在的抖动问题,控制力u ( k )及其切换幅度u ( k ) ? u ( k-1)过大的问题。第3章,给出了离散时间系统变结构控制趋近律的改进方案Ⅰ和改进方案Ⅱ,并对这两种改进方案都作了算例仿真,与已有结果进行比较后,证明了它们的有效性。(本文来源于《中国海洋大学》期刊2008-05-23)

魏丽霞,崔宝同[2](2007)在《离散时间系统的滑模控制器设计与仿真研究》一文中研究指出针对不确定性离散时间系统,分析和设计了一类变结构控制器。当存在外界干扰和不确定性时,系统状态也是全局有界稳定的。一个新的切换面作为系统的输出信号被提出,特别用来设计滑模控制器。系统状态一旦进入到准滑动模态,就对设备参数变化和外界干扰显示出强的鲁棒性,因为控制器的设计完全考虑了边界层的影响。外推法被用来估计不确定离散时间系统的不确定值。两种方法均有效地消除了系统的抖振,确保了系统的稳定性,且保证了变结构控制系统良好的品质。最后,仿真结果证实了所提出方法的有效性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2007年12期)

任启峰[3](2007)在《离散时间系统的变结构控制及仿真研究》一文中研究指出抖动是阻碍变结构控制应用的主要障碍。由于采样周期的存在,离散系统的变结构控制问题与连续系统有很大的差异。时滞的存在也使得离散系统的变结构控制问题更加困难。因此,本论文主要研究了离散时间系统的变结构控制问题,提出了两种削弱抖动的方法,并将其推广到了带有时滞的离散系统变结构控制情形。论文的主要内容包括:第1章,论述了离散时间系统变结构控制和时滞系统变结构控制的研究概况。第2章,介绍了离散时间系统变结构控制的基本概念、原理和方法;分析了传统离散趋近律的抖动问题,给出了系统稳态抖动的范围。第3章,通过衰减控制的有关概念,提出了衰减指数控制和衰减指数趋近律,给出了离散时间系统变结构控制的改进方案Ⅰ;还提出了时变衰减幂次趋近律,给出了离散时间系统变结构控制的改进方案Ⅱ;并对这两种削弱抖动的改进方案都作了算例仿真,与已有结果进行比较后,证明了它们的有效性。第4章,首先介绍了时滞离散系统变结构控制的基本概念、原理和方法;其次,利用矩阵不等式方法给出了时滞离散系统变结构控制的理想准滑模的稳定性分析,给出了其渐近稳定的条件;再次,讨论了准滑模的能达性、逼近性、不变性和鲁棒性;然后,给出了时滞离散系统情形下削弱抖动的两种改进方案;最后,应用本文提出的改进方案,研究了控制项带有时滞的离散系统的变结构控制问题;通过时滞变换将其转化为了无时滞的离散系统变结构控制问题,给出了其变结构控制策略。(本文来源于《中国海洋大学》期刊2007-06-02)

离散时间系统仿真论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对不确定性离散时间系统,分析和设计了一类变结构控制器。当存在外界干扰和不确定性时,系统状态也是全局有界稳定的。一个新的切换面作为系统的输出信号被提出,特别用来设计滑模控制器。系统状态一旦进入到准滑动模态,就对设备参数变化和外界干扰显示出强的鲁棒性,因为控制器的设计完全考虑了边界层的影响。外推法被用来估计不确定离散时间系统的不确定值。两种方法均有效地消除了系统的抖振,确保了系统的稳定性,且保证了变结构控制系统良好的品质。最后,仿真结果证实了所提出方法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

离散时间系统仿真论文参考文献

[1].李燕.离散时间系统的变结构控制及其仿真[D].中国海洋大学.2008

[2].魏丽霞,崔宝同.离散时间系统的滑模控制器设计与仿真研究[J].计算机应用研究.2007

[3].任启峰.离散时间系统的变结构控制及仿真研究[D].中国海洋大学.2007

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