相机模组、机器人及路标定位系统论文和设计-刘勇

全文摘要

本实用新型提供了一种相机模组、机器人及路标定位系统，包括：相机和补光组件，所述相机只接收非可见光，所述补光组件发射非可见光，所述补光组件用于照射所述相机的拍摄目标。本实用新型提供的相机模组、机器人及路标定位系统，降低了可见光对相机的干扰，并且配合发射非可见光的补光组件，提升了拍摄的图像的质量。

主设计要求

1.一种相机模组，其特征在于，包括：相机和补光组件，所述相机只接收非可见光，所述补光组件发射非可见光，所述补光组件用于照射所述相机的拍摄目标。

设计方案

1.一种相机模组，其特征在于，包括：

相机和补光组件，所述相机只接收非可见光，所述补光组件发射非可见光，所述补光组件用于照射所述相机的拍摄目标。

2.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述相机为红外相机，所述补光组件发射红外光。

3.如权利要求2所述的相机模组，其特征在于，还包括透光组件，所述透光组件透射红外光，所述透光组件设置于所述补光组件的光线发射方向上。

4.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述补光组件包括补光灯和基板，所述补光灯设置于所述基板，所述基板具有通孔，所述相机包括摄像头，所述摄像头伸入所述通孔。

5.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1-4任一项所述的相机模组。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述相机模组设置于所述机器人的顶部。

7.一种路标定位系统，其特征在于，所述路标定位系统包括如权利要求1-4任一项所述的相机模组，所述路标定位系统还包括路标，所述相机模组采集所述路标的图像。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种相机模组、机器人及路标定位系统。

背景技术

移动机器人通过摄像头捕捉路标可实现精确定位。对于路标图像的采集往往需要补光灯进行补光，以提升图像采集质量。因此，摄像头组件是进行上述路标定位的必要组件。而补光灯也是实现上述功能的必要硬件。实际应用中，室内灯光会产生变化，例如光线强弱及颜色的变化，会对机器人相机拍摄路标的图像质量产生严重影响。并且，现有的路标颜色无法与环境颜色(例如屋顶的颜色、墙壁的颜色)匹配，导致影响了路标布设环境的外观效果。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种相机模组、机器人及路标定位系统，可降低环境光对相机拍摄的影响，提升图像拍摄质量。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种相机模组，包括：

相机和补光组件，所述相机只接收非可见光，所述补光组件发射非可见光，所述补光组件用于照射所述相机的拍摄目标。

在这种情况下，降低了可见光对相机的干扰，并且配合发射非可见光的补光组件，提升了拍摄的图像的质量。

其中，所述相机为红外相机，所述补光组件发射红外光。

由此，降低了自然光干扰，提升了拍摄效果。

其中，还包括透光组件，所述透光组件透射红外光，所述透光组件设置于所述补光组件的光线发射方向上。

在这种情况下，透光组件可以透射补光组件发射的红外光，并且对可见光进行滤除，提升了红外相机的抗可见光干扰能力。

其中，所述补光组件包括补光灯和基板，所述补光灯设置于所述基板，所述基板具有通孔，所述相机包括摄像头，所述摄像头伸入所述通孔。

在这种情况下，避免了补光组件对于相机拍摄的干扰。

本实用新型还提供一种机器人，所述机器人包括如上所述的相机模组。

由此，机器人的视觉定位可以克服可见光的干扰。

其中，所述相机模组设置于所述机器人的顶部。

在这种情况下，尽可能降低了遮挡物对于相机采集图像的干扰。

本实用新型还提供一种路标定位系统，所述路标定位系统包括如上所述的相机模组，所述路标定位系统还包括路标，所述相机模组采集所述路标的图像。

在这种情况下，路标图像的采集可不受可见光的影响，路标的颜色选择可以与环境颜色匹配。

根据本实用新型所提供的相机模组、机器人及路标定位系统，降低了可见光对相机的干扰，并且配合发射非可见光的补光组件，提升了拍摄的图像的质量

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的相机模组的构成示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的相机模组的爆炸结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施方式所涉及的机器人的立体结构示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

如图1所示，本实施方式所涉及的相机模组1包括相机10和补光组件20。相机10只接收非可见光。补光组件20发射非可见光。补光组件20用于照射相机10的拍摄目标。在这种情况下，降低了可见光对相机的干扰，并且配合发射非可见光的补光组件，提升了拍摄的图像的质量。

在本实施方式中，相机10为红外相机。补光组件20发射红外光。由此，降低了自然光干扰，提升了拍摄效果。

如图2所示，在本实施方式中，相机模组1还包括透光组件30。透光组件30透射红外光。透光组件30设置于补光组件20的光线发射方向上。在这种情况下，透光组件可以透射补光组件发射的红外光，并且对可见光进行滤除，提升了红外相机的抗可见光干扰能力。

在本实施方式中，补光组件20包括补光灯21和基板(图未标)。补光灯21设置于基板。基板具有通孔22。相机10包括摄像头11。摄像头11伸入通孔22。在这种情况下，避免了补光组件对于相机拍摄的干扰。

在一些示例中，透光组件30可以具有基板31。基板31可以设有通孔33。摄像头11可以自通孔22伸出并伸向通孔33。

如图3所示，本实用新型还提供一种机器人100。机器人100包括如上所述的相机模组1。由此，机器人的视觉定位可以克服可见光的干扰。关于相机模组1在此不做赘述。

在本实施方式中，机器人100可以具有移动系统。移动系统使机器人100自主移动。

在本实施方式中，相机模组1设置于机器人100的顶部。在这种情况下，尽可能降低了遮挡物对于相机采集图像的干扰。

本实用新型还提供一种路标定位系统(未图示)。路标定位系统包括如上所述的相机模组1。路标定位系统还包括路标，相机模组采集路标的图像。

在这种情况下，路标图像的采集可不受可见光的影响，路标的颜色选择可以与环境颜色匹配。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

设计图

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