全文摘要
本实用新型公开了一种带有吸盘的板材搬运装置，它包括：支撑框架、吸盘装置、控制管路；所述的吸盘装置安装在支撑框架的底部；所述的吸盘装置包括：设置在支撑框架两端的底部第一吸盘装置、设置在第一吸盘装置的中部的第二吸盘装置；所述的第一吸盘装置包括两个相互铰接的固定柄、摆动柄，及设置在摆动柄端部的吸盘；所述的第二吸盘装置包括固定柄和设置在固定柄端部的弹性装置；吸盘固定在弹性装置的底部；本实用新型采用可以摆动的吸盘装置和可以伸展的洗盘装置相互配合，使得板材在被抓取时呈现弯曲的状态，避免的两个板材之间由于负压效应而难以分离的问题。
主设计要求
1.一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：它包括：支撑框架(1)、吸盘装置(2)、控制管路(3)；所述的吸盘装置(2)安装在支撑框架(1)的底部；所述的吸盘装置(2)包括：设置在支撑框架(1)两端的底部第一吸盘装置(21)、设置在第一吸盘装置(21)的中部的第二吸盘装置(22)；所述的第一吸盘装置(21)包括两个相互铰接的固定柄(211)、摆动柄(212)，及设置在摆动柄(212)端部的吸盘(23)；所述的第二吸盘装置(22)包括固定柄(211)和设置在固定柄(211)端部的弹性装置(215)；吸盘(23)固定在弹性装置(215)的底部。
设计方案
1.一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：它包括：支撑框架(1)、吸盘装置(2)、控制管路(3)；所述的吸盘装置(2)安装在支撑框架(1)的底部；所述的吸盘装置(2)包括：设置在支撑框架(1)两端的底部第一吸盘装置(21)、设置在第一吸盘装置(21)的中部的第二吸盘装置(22)；所述的第一吸盘装置(21)包括两个相互铰接的固定柄(211)、摆动柄(212)，及设置在摆动柄(212)端部的吸盘(23)；所述的第二吸盘装置(22)包括固定柄(211)和设置在固定柄(211)端部的弹性装置(215)；吸盘(23)固定在弹性装置(215)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的固定柄(211)的一端固定在支撑框架(1)的底部；所述的固定柄(211)的另一端的端部设有铰接座(2111)；所述的铰接座(2111)一侧设有限位块(2112)；所述的摆动柄(212)的一端与铰接座(2111)相互铰接设置。
3.根据权利要求2所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的铰接座(2111)上的限位块(2112)远离于支撑框架(1)两端的端部设置；所述的摆动柄(212)的摆动角为0-5度。
4.根据权利要求3所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的第二吸盘装置(22)的吸盘(23)的底部距离支撑框架(1)的底部的距离大于第一吸盘装置(21)的吸盘(23)的底部距离支撑框架(1)的底部的距离。
5.根据权利要求4所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的第二吸盘装置(22)的吸盘(23)的底部与第一吸盘装置(21)的吸盘(23)的底部的间距为0-6mm。
6.根据权利要求5所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的控制管路(3)还包括控制阀门(31)、分流块(32)、分支管路(33)、进出气管道(34)；所述的进出气管道(34)与控制阀门(31)相互连接，控制阀门(31)与分流块(32)经过分支管路(33)相互连通，分流块(32)与吸盘(23)相互连通。
7.根据权利要求6所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的弹性装置(215)为弹簧。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于板材加工技术领域，具体涉及一种带有吸盘的板材搬运装置。
背景技术
金属板材是进行钣金加工必要材料，现在的钣金加工经常采用自动化的生产线进行生产。在使用自动化生产线进行加工时，首先需要做的就是将金属板材进行分别抓取放置在生产线上。现有的板材抓取装置通常使用吸盘或者用电磁铁；电磁铁在抓取较薄的板材时，会将其他的板材抓取起来；利用吸盘进行板材抓取时，各个板材之间相互吸引会增加抓取的难度。
发明内容
为了解决现有的板材抓取装置通常使用吸盘或者用电磁铁；电磁铁在抓取较薄的板材时，会将其他的板材抓取起来；利用吸盘进行板材抓取时，各个板材之间相互吸引会增加抓取的难度的问题；本实用新型提供了一种带有吸盘的板材搬运装置。
一种带有吸盘的板材搬运装置，它包括：支撑框架、吸盘装置、控制管路；所述的吸盘装置安装在支撑框架的底部；所述的吸盘装置包括：设置在支撑框架两端的底部第一吸盘装置、设置在第一吸盘装置的中部的第二吸盘装置；所述的第一吸盘装置包括两个相互铰接的固定柄、摆动柄，及设置在摆动柄端部的吸盘；所述的第二吸盘装置包括固定柄和设置在固定柄端部的弹性装置；吸盘固定在弹性装置的底部。
进一步的，所述的固定柄的一端固定在支撑框架的底部；所述的固定柄的另一端的端部设有铰接座；所述的铰接座一侧设有限位块；所述的摆动柄的一端与铰接座相互铰接设置。
进一步的，所述的铰接座上的限位块远离于支撑框架两端的端部设置；所述的摆动柄的摆动角为0-5度。
进一步的，所述的第二吸盘装置的吸盘的底部距离支撑框架的底部的距离大于第一吸盘装置的吸盘的底部距离支撑框架的底部的距离。
进一步的，所述的第二吸盘装置的吸盘的底部与第一吸盘装置的吸盘的底部的间距为0-6mm。
进一步的，所述的控制管路还包括控制阀门、分流块、分支管路、进出气管道；所述的进出气管道与控制阀门相互连接，控制阀门与分流块经过分支管路相互连通，分流块与吸盘相互连通。
进一步的，所述的弹性装置为弹簧。
使用时，首先将本装置放置在板材的上部，然后手动打开控制阀门，同时将支撑框架向下压，此时弹性装置被压缩，吸盘将板材吸取固定，使用者松开支撑框架，弹性装置恢复原状，板材中部高于拌器的两侧，在第一吸盘装置的摆动柄向两侧弯曲，使得板材自然弯曲，此时板材便向翻书页一样由边缘揭开，使得相互接触的两个板材之间不会由于负压效应而被吸引。
本实用新型提供了一种带有吸盘的板材搬运装置，它包括：支撑框架、吸盘装置、控制管路；所述的吸盘装置安装在支撑框架的底部；所述的吸盘装置包括：设置在支撑框架两端的底部第一吸盘装置、设置在第一吸盘装置的中部的第二吸盘装置；所述的第一吸盘装置包括两个相互铰接的固定柄、摆动柄，及设置在摆动柄端部的吸盘；所述的第二吸盘装置包括固定柄和设置在固定柄端部的弹性装置；吸盘固定在弹性装置的底部；本实用新型采用可以摆动的吸盘装置和可以伸展的洗盘装置相互配合，使得板材在被抓取时呈现弯曲的状态，避免的两个板材之间由于负压效应而难以分离的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种带有吸盘的板材搬运装置的主视图；
图2为本实用新型一种带有吸盘的板材搬运装置的第一吸盘装置的主视图；
图3为本实用新型一种带有吸盘的板材搬运装置的第二吸盘装置的主视图；
图4为本实用新型一种带有吸盘的板材搬运装置的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：
请参见附图1-4，一种带有吸盘的板材搬运装置，它包括：支撑框架1、吸盘装置2、控制管路3；
所述的支撑框架1为方向钢管焊接而成的，整体呈矩形框架状；
所述的吸盘装置2安装在支撑框架1的底部；
所述的吸盘装置2包括：第一吸盘装置21、第二吸盘装置22；
所述的第一吸盘装置21包括固定柄211、摆动柄212、吸盘23；
所述的固定柄211的一端固定在支撑框架1的底部；
所述的固定柄211的另一端的端部设有铰接座2111；
所述的铰接座2111一侧设有限位块2112；
所述的摆动柄212的一端与铰接座2111相互铰接设置；
所述的吸盘23固定在摆动柄212的端部；
所述的第一吸盘装置21设置在支撑框架1两端的底部；
所述的铰接座2111上的限位块2112远离于支撑框架1两端的端部设置；
所述的摆动柄212的摆动角为0-5度；
所述的第二吸盘装置22包括固定柄211、移动柄214、弹性装置215；
所述的固定柄211的一端固定在支撑框架1的底部；
所述的固定柄211的另一端的端部固定有弹性装置215；
所述的弹性装置215为弹簧；
所述的吸盘23固定在弹性装置215的底部；
所述的第二吸盘装置22设置在第一吸盘装置21的中部；
所述的第二吸盘装置22的吸盘23的底部与第一吸盘装置21的吸盘23的底部的间距为0-6mm；
所述的第二吸盘装置22的吸盘23的底部距离支撑框架1的底部的距离大于第一吸盘装置21的吸盘23的底部距离支撑框架1的底部的距离；
所述的控制管路3还包括控制阀门31、分流块32、分支管路33、进出气管道34；
所述的进出气管道34与控制阀门31相互连接，控制阀门31与分流块32经过分支管路33相互连通，分流块32与吸盘23相互连通；
使用时，首先将本装置放置在板材的上部，然后手动打开控制阀门，同时将支撑框架1向下压，此时弹性装置215被压缩，吸盘将板材吸取固定，使用者松开支撑框架，弹性装置215恢复原状，板材中部高于拌器的两侧，在第一吸盘装置21的摆动柄212向两侧弯曲，使得板材自然弯曲，此时板材便向翻书页一样由边缘揭开，使得相互接触的两个板材之间不会由于负压效应而被吸引。
本实用新型采用可以摆动的吸盘装置和可以伸展的洗盘装置相互配合，使得板材在被抓取时呈现弯曲的状态，避免的两个板材之间由于负压效应而难以分离的问题。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920056931.1
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209668251U
授权时间:20191122
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:苏州金同源金属科技有限公司
第一申请人:苏州金同源金属科技有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇湘陆路99号
发明人:高银龙;李海涛
第一发明人:高银龙
当前权利人:苏州金同源金属科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：板材论文;