一种环形供料设备论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及一种环形供料设备，包括机架，机架顶部安装工作台，工作台转动安装两个同步轮，其中一个同步轮连接环形动力伺服电机，两个同步轮上套设同步带，同步带的外围安装导轨，导轨上均匀连接若干卡盘组件，卡盘组件上安装若干导向柱，卡盘组件中部设置通孔，且卡盘组件的正上方设置供料活动托盘，供料活动托盘套设在其对应的卡盘组件上的导向柱上，工作台的一端设置通孔，该通孔的正下方设置顶杆，顶杆的底部连接上下供料伺服电机。本实用新型供料设备采用循环供料方式，人工只需要一次上料，便可保证半小时工作量，配合后段工序自动化设备，将人工解放出来，至少节约60％的人工及80％的劳动强度，大大降低人力成本。

主设计要求

1.一种环形供料设备，其特征在于，包括机架，所述机架顶部安装工作台，所述工作台上可转动安装两个同步轮，且其中一个同步轮连接环形动力伺服电机，该环形动力伺服电机驱动同步轮转动，所述两个同步轮上套设同步带，所述同步带的外围安装环形导轨，所述环形导轨上均匀连接若干卡盘组件，所述卡盘组件上安装若干导向柱，所述卡盘组件中部设置通孔，且卡盘组件的正上方设置供料活动托盘，所述供料活动托盘套设在其对应的卡盘组件上的若干导向柱上，所述工作台的一端设置通孔，该通孔的正下方设置顶杆，所述顶杆的底部连接上下供料伺服电机，所述上下供料伺服电机驱动顶杆上下移动，所述上下供料伺服电机安装在机架底部。

设计方案

2.根据权利要求1所述的环形供料设备，其特征在于，所述导轨的截面为T型结构，且导轨上端的两侧为V型结构。

3.根据权利要求2所述的环形供料设备，其特征在于，所述卡盘组件包括载具托盘、底盘，所述底盘安装在载具托盘底部，且底盘的内侧连接同步带，同步带带动底盘移动，所述底盘的底部安装若干滚轮，所述滚轮中部设置V型槽，所述V型槽卡接导轨，导轨为底盘的移动导向。

4.根据权利要求1所述的环形供料设备，其特征在于，所述机架内部安装垂直方向滑轨，所述滑轨通过滑块连接顶杆，用于为顶杆的上下移动导向。

5.根据权利要求1所述的环形供料设备，其特征在于，所述导向柱的下端安装定位块，该定位块位于供料活动托盘和卡盘组件之间。

6.根据权利要求1所述的环形供料设备，其特征在于，所述卡盘组件的数量为6。

7.根据权利要求1所述的环形供料设备，其特征在于，所述导向柱的数量为6。

8.根据权利要求3所述的环形供料设备，其特征在于，所述滚轮的数量为4。

9.根据权利要求1所述的环形供料设备，其特征在于，所述机架底部安装若干万向轮，所述万向轮的数量为4。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及供料设备领域，具体涉及一种环形供料设备。

背景技术

在酒类的生产行业，生产设备多为半自动的工业设备，工厂内的核心设备都是流水线，附属的动作需要人工配合流水线不停机连续作业，在包装盒部分，现有技术是人工将成垛来料的包装纸盒手工撑开，并将一定数量撑开的包装盒整齐的放置到大的包装箱中，在这个过程中技术工人不仅需要负责上下料还要负责后续整个流程，一段工艺需要多个人同时不间断的工作才能跟上流水线的工作效率，人力成本非常大。

因此，实现工艺的自动化，解放出重复性工作的工人是企业发展及工业自动化发展的必然趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形供料设备，用以解决现有技术中上下料人力成本大的问题。

本实用新型提供了一种环形供料设备，包括机架，所述机架顶部安装工作台，所述工作台上可转动安装两个同步轮，且其中一个同步轮连接环形动力伺服电机，该环形动力伺服电机驱动同步轮转动，所述两个同步轮上套设同步带，所述同步带的外围安装环形导轨，所述环形导轨上均匀连接若干卡盘组件，所述卡盘组件上安装若干导向柱，所述卡盘组件中部设置通孔，且卡盘组件的正上方设置供料活动托盘，所述供料活动托盘套设在其对应的卡盘组件上的若干导向柱上，所述工作台的一端设置通孔，该通孔的正下方设置顶杆，所述顶杆的底部连接上下供料伺服电机，所述上下供料伺服电机驱动顶杆上下移动，所述上下供料伺服电机安装在机架底部。

进一步的，所述导轨的截面为T型结构，且导轨上端的两侧为V型结构。

进一步的，所述卡盘组件包括载具托盘、底盘，所述底盘安装在载具托盘底部，且底盘的内侧连接同步带，同步带带动底盘移动，所述底盘的底部安装若干滚轮，所述滚轮中部设置V型槽，所述V型槽卡接导轨，导轨为底盘的移动导向。

进一步的，所述机架内部安装垂直方向滑轨，所述滑轨通过滑块连接顶杆，用于为顶杆的上下移动导向。

进一步的，所述导向柱的下端安装定位块，该定位块位于供料活动托盘和卡盘组件之间。

进一步的，所述卡盘组件的数量为6。

进一步的，所述导向柱的数量为6。

进一步的，所述滚轮的数量为4。

进一步的，所述机架底部安装若干万向轮，所述万向轮的数量为4。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型供料设备采用循环供料方式，人工只需要一次上料，便可保证半小时工作量，配合后段工序自动化设备，将人工解放出来，至少节约60％的人工及80％的劳动强度，大大降低人力成本；同时设备可适应一定尺寸内不同规格包装盒的兼容性，大大提升设备的实用性和性价比。

附图说明

图1为本实用新型环形供料设备结构示意图；

图2为卡盘组件和导轨连接关系示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-工作台，3-同步轮，4-环形动力伺服电机，5-同步带，6-导轨，7-卡盘组件，71-载具托盘，72-底盘，73-滚轮，8-导向柱，9-供料活动托盘，10-顶杆，11-上下供料伺服电机，12-滑轨，13-滑块，14-定位块，15-万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例一种环形供料设备，包括机架1，所述机架1顶部安装工作台2，所述工作台2上可转动安装两个同步轮3，且其中一个同步轮3连接环形动力伺服电机4，该环形动力伺服电机4驱动同步轮3转动，所述两个同步轮3上套设同步带5，所述同步带5的外围安装环形导轨6，所述环形导轨6上均匀连接若干卡盘组件7，所述卡盘组件7上安装若干导向柱8，所述卡盘组件7中部设置通孔，且卡盘组件7的正上方设置供料活动托盘9，所述供料活动托盘9套设在其对应的卡盘组件7上的若干导向柱8上，所述工作台2的一端设置通孔，该通孔的正下方设置顶杆10，所述顶杆10的底部连接上下供料伺服电机11，所述上下供料伺服电机11驱动顶杆10上下移动，所述上下供料伺服电机11安装在机架1底部。该实施例中，环形动力伺服电机4驱动同步轮3转动，同步轮3带动同步带5转动，卡盘组件7连接同步带5，同步带5带动卡盘组件7转动，首先人工将左侧几个安全位的供料活动托盘9装满原料，原料运送至供料位置后，上下供料伺服电机11动作，带动顶杆10向上移动将供料活动托盘9顶起，供下游取料机构取料，在供料活动托盘9将原料托起的高度设置光电传感器，该光电传感器通过支撑杆固定在工作台2上，光电传感器检测到供料活动托盘9内的原料取完后，上下供料伺服电机11驱动顶杆10迅速收回，随后，环形动力伺服电机4驱动同步轮3转动将后方载满原料的供料活动托盘9移动至供料位，以此循环，实现不间断供料，待几个空的供料活动托盘9转至供料位对面的安全位后，人工再次上料，一次上料可实现半小时以上的不间断供料，解放人力。

具体的，如图2所示，所述导轨6的截面为T型结构，且导轨6上端的两侧为V型结构，所述卡盘组件7包括载具托盘71、底盘72，所述底盘72安装在载具托盘71底部，且底盘72的内侧连接同步带5，同步带5带动底盘72移动，所述底盘72的底部安装若干滚轮73，所述滚轮73中部设置V型槽，所述V型槽卡接导轨74上端的V型结构部分，导轨74为底盘72的移动导向。

所述机架1内部安装垂直方向滑轨12，所述滑轨12通过滑块13连接顶杆10，用于为顶杆10的上下移动导向。

所述导向柱8的下端安装定位块14，该定位块14位于供料活动托盘9和卡盘组件7之间，顶杆10收回后，供料活动托盘9通过定位块14支撑定位。

所述卡盘组件7的数量为6，所述导向柱8的数量为6，所述滚轮73的数量为4，所述机架1底部安装若干万向轮15，所述万向轮15的数量为4。

综上，本实用新型供料设备采用循环供料方式，人工只需要一次上料，便可保证半小时工作量，配合后段工序自动化设备，将人工解放出来，至少节约60％的人工及80％的劳动强度，大大降低人力成本；同时设备可适应一定尺寸内不同规格包装盒的兼容性，大大提升设备的实用性和性价比。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

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