导读:本文包含了逆系统方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,方法,控制系统,动力学,观测器,运动学,理论。
逆系统方法论文文献综述
杜青青[1]（2019）在《基于最小二乘支持向量机逆系统方法应用研究》一文中研究指出针对流浆箱的内部机理模型,提出了一种基于最小二乘支持向量机逆系统的解耦控制方法。利用最小二乘支持向量机辨识得到流浆箱系统的逆模型,并采用逆系统思想,将流浆箱非线性系统解耦成多个相互独立的单入单出伪线性子系统。采用MATLAB对该解耦控制方法的有效性进行仿真验证,结果表明,该控制方法抗干扰性强,结构简单,工程上易于实现。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2019年05期）
赵树忠,朱红娜[2]（2019）在《基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制》一文中研究指出压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性,提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性,将系统线性化为伪线性系统;利用反馈控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB验证基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年14期）
凃玲英,王胡[3]（2018）在《采用逆系统方法的混合有源电力滤波器逐步反推滑模控制》一文中研究指出提出一种基于逆系统方法的逐步反推(backstepping)滑模控制策略.在明确混合有源电力滤波器(SHAPF)的仿射非线性模型具有强耦合非线性特点后,利用逆系统方法进行线性化解耦,与原系统复合形成2个独立的伪线性子系统.设计伪线性子系统建模和参数不确定性误差的backstepping滑模控制器.与传统控制策略的仿真对比表明:所提控制策略可进一步提高SHAPF的滤波性能.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
黄有建,臧艳玲[4]（2018）在《基于逆系统方法的同步发电机非线性励磁最优控制》一文中研究指出励磁系统是同步发电机的重要组成部分,对电力系统的安全稳定运行起着重要的作用。本文利用逆系统方法,基于构造性的求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化,进而设计出能够实现的非线性励磁逆最优控制律。仿真表明,非线性励磁逆最优控制具有良好的控制性能。(本文来源于《山东工业技术》期刊2018年15期）
黎松奇,张昆仑,刘国清,郭伟[5]（2017）在《基于逆系统方法的磁浮列车非线性控制》一文中研究指出EMS型磁浮列车高速运行时由于车轨相互耦合,使悬浮系统的动力学行为变得复杂,影响车辆安全性、舒适性。为提高系统的鲁棒性,提出了一种基于逆系统理论的非线性悬浮控制器设计方法。首先,建立了EMS型磁浮列车的单磁铁非线性动力学模型。然后,讨论了基于逆系统的非线性反馈控制方法在悬浮控制器设计中的运用,通过系统伪线性化及系统综合,设计出了基于逆系统反馈线性化和鲁棒伺服控制的组合控制器。数值仿真验证了逆系统控制方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2017年08期）
李娟,王文英,陈广标[6]（2017）在《TCIPC提高系统稳定性的逆系统方法最优控制》一文中研究指出可控相间功率控制器(TCIPC)对电力系统潮流控制,提高线路输送能力具有一定的作用,在研究可控相间功率控制器(TCIPC)基本原理的基础上,分析了电感、电容支路对带TCIPC联络线传输功率的控制特性,进行了TCIPC提高系统暂态稳定性的机理分析。基于逆系统方法,将含调谐型TCIPC的非线性电力系统线性化,构造出一个伪线性系统,并且依据线性二次型调节器(LQR)最优控制理论推导出TCIPC的非线性控制规律。搭建了带调谐型TCIPC的单机无穷大系统简化模型进行仿真。仿真结果验证了采用逆系统方法设计的控制策略可以在系统发生大干扰后具有良好的控制性能,能够达到提高电力系统暂态稳定性的作用。(本文来源于《电测与仪表》期刊2017年14期）
李炜,王可宏[7]（2017）在《基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节》一文中研究指出为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法.首先,通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的"峰值"问题;其次,在依据故障估计值对原系统进行补偿调节的基础上,借助于逆系统的引入,对原非线性系统线性化,在使系统能对故障容错的同时,确保了系统无论故障发生与否的不变伪线性特性,进而又为其设计了鲁棒保性能控制,从而以不变的控制器使得系统始终具有了良好的性能及对逆建模误差的鲁棒性;最后,仿真算例对比验证了该方法的有效性.(本文来源于《北京工业大学学报》期刊2017年05期）
路廷廷[8]（2017）在《基于逆系统方法的下肢康复机器人解耦控制研究》一文中研究指出本文以下肢康复机器人为研究对象,针对实验室研发的上一代康复机器人电气系统的不足,优化设计了新一代下肢康复机器人电气系统;基于逆系统理论对下肢康复机器人叁自由度动力学实现了线性解耦,设计了线性控制器,利用模糊智能PID控制算法实现了各关节的轨迹跟踪,并进行了仿真验证。首先总结实验室研发的下肢康复机器人在应用过程中出现的问题,从系统稳定性和可靠性方面设计了新一代的下肢康复机器人电气系统;利用拉格朗日方程建立了叁关节下肢康复机器人的动力学模型;考虑到患者与机器人之间的作用力,建立了基于六维力传感器的人机耦合动力学模型。其次,针对叁连杆动力学模型是非线性的,及输入输出之间存在耦合的特点,采用非线性理论中的逆系统方法,论证了动力学模型的可逆性,以解析的方法建立了动力学模型的逆系统,构成了伪线性系统,实现了原动力学线性反馈解耦。通过设计线性控制器,实现了各关节轨迹跟踪的控制。通过仿真验证了理论的正确性。然后,考虑以动力学模型进行对关节的力矩控制,动力学模型参数不准确性、康复机器人在康复训练运动过程中外界干扰的不确定性、以及摩擦力矩的不确定性,设计了负反馈和PID调节器结合的方式来消除系统误差,并在此基础上,引入智能模糊算法,建立了模糊自适应PID控制器,提高系统的动态特性。通过仿真验证了理论的可行性。最后,搭建了新一代下肢康复机器人单腿电气系统,通过实验标定了各传感器;解决了大小腿长度的变化导致动力学模型参数变化而不可求的难题,通过实验和仿真软件确定了叁关节机械臂质量属性参数的求法。设计了空载下,基于逆系统方法的膝关节力矩控制的轨迹跟随实验,基本实现了叁关节的解耦控制。(本文来源于《燕山大学》期刊2017-05-01）
周杰[9]（2017）在《基于支持向量机逆系统方法的柔顺机械手研究》一文中研究指出手动变速器(MT)目前在世界汽车变速器市场中仍然占据着巨大的市场份额。下线检测作为变速器生产制造最后也是最重要的一个环节,担负着发现变速器装配制造缺陷甚至设计缺陷,防止不合格变速器流入市场的任务。随着国内汽车行业的快速发展,变速器生产厂家对全自动下线检测装置的需求日益增长。但是,换挡机械手作为下线检测台的一个重要组成部分却一直采用国外通用关节型机械手,这一点不仅制约了下线检测台生产厂家成本控制,而且也限制了台架功能的拓展。本文依托重庆理工清研凌创测控科技有限公司所生产的手动变速器下线检测台,研制了一种替代六自由度关节型机器人的专用换挡机械手。首先,本文详细介绍了换挡机械手的国内外研究现状,结合下线检测台上手动变速器换挡实际工况与低成本要求设计了包含有一个旋转关节的四自由度直角坐标型机械手手臂。为消除目前用作换挡机械手的六自由度关节型机器人在测量换挡力矩时存在的附加力矩,本文提出了一种自动对中机械手末端二爪气缸与变速器换挡摇臂轴两者旋转中心线的方法,并根据此方法设计了机械手末端执行机构。根据上述换挡机械手平台与末端执行机构设计方案与手动变速器实际换挡过程中选换挡力矩要求,选择并采购了所需的机械零部件与传感器,最后组装完成机械手实物。其次,本文根据机械手结构采用D-H法建立了换挡机械手的连杆变换矩阵,继而可以求得机械手的运动学方程。由于换挡机械手需要在已知末端执行器位姿的情况下求得各个关节变量的解,本文继续求解出换挡机械手的逆运动学解。以上运动学正解与逆解为换挡机械手控制系统中的运动控制控制模块与自动对中模块的实现提供了方法与依据,以此可以实现在已知换挡摇臂大概位置情况下,机械手快速移动到其附近为下一步对中任务执行做好准备。第叁,根据换挡机械手功能要求,设计其控制系统软硬件实现方案。根据该方案选择并采购控制系统硬件,完成电气柜中各个电气原件间的接线工作。为实现控制系统功能,本文采用VB编程语言编写了控制系统软件。最后,在实际换挡试验过程中发现上述两旋转轴线对中过程完成后始终有较大的残余夹角。在分析原因后,本文利用支持向量机在小样本非线性问题中的优势,建立了对中误差模型并尝试补偿该误差。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2017-03-20）
李炜,王可宏[10]（2016）在《基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节》一文中研究指出本文针对一类非线性系统执行器时变故障的容错问题,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法。该方法首先通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的"峰值"问题;其次,在依据故障估计值对原系统进行补偿调节的基础上,借助于逆系统的引入,对原非线性系统线性化,在使系统能对故障容错的同时,确保了系统无论故障发生与否的不变伪线性特性;进而又为其设计了鲁棒保性能控制,从而以不变的控制器,使得系统始终具有了良好的性能及对逆建模误差的鲁棒性;最后,仿真算例对比验证了该方法的有效性。(本文来源于《第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集》期刊2016-07-31）
逆系统方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性,提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性,将系统线性化为伪线性系统;利用反馈控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB验证基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
逆系统方法论文参考文献
[1].杜青青.基于最小二乘支持向量机逆系统方法应用研究[J].工业仪表与自动化装置.2019
[2].赵树忠,朱红娜.基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制[J].机床与液压.2019
[3].凃玲英,王胡.采用逆系统方法的混合有源电力滤波器逐步反推滑模控制[J].华侨大学学报(自然科学版).2018
[4].黄有建,臧艳玲.基于逆系统方法的同步发电机非线性励磁最优控制[J].山东工业技术.2018
[5].黎松奇,张昆仑,刘国清,郭伟.基于逆系统方法的磁浮列车非线性控制[J].控制工程.2017
[6].李娟,王文英,陈广标.TCIPC提高系统稳定性的逆系统方法最优控制[J].电测与仪表.2017
[7].李炜,王可宏.基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节[J].北京工业大学学报.2017
[8].路廷廷.基于逆系统方法的下肢康复机器人解耦控制研究[D].燕山大学.2017
[9].周杰.基于支持向量机逆系统方法的柔顺机械手研究[D].重庆理工大学.2017
[10].李炜,王可宏.基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节[C].第27届中国过程控制会议（CPCC2016）摘要集.2016
论文知识图
