一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件论文和设计-尚琳

全文摘要

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，解决现有技术中存在的机械手对加工件进行运送时始终沿着直线进行移动，无法根据目标位置调整其运送时的角度的缺点，包括直线执行机构本体和支撑底座，所述直线执行机构本体位于支撑底座的上方，支撑底座上设有安装腔，安装腔的底部内壁上转动连接有转动轴，转动轴的外侧固定套设有齿轮，转动轴的顶部贯穿安装腔的顶部内壁并和直线执行机构本体的底部固定连接。本实用新型结构简单，通过转动压板可以对直线执行机构本体进行旋转，可以及时根据目标位置调整其运送时的方向，因而不会发生加工件与运送指定的位置发生偏离的情况。

主设计要求

1.一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，包括直线执行机构本体(1)和支撑底座(2)，其特征在于，所述直线执行机构本体(1)位于支撑底座(2)的上方，所述支撑底座(2)上设有安装腔(3)，安装腔(3)的底部内壁上转动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外侧固定套设有齿轮(5)，所述转动轴(4)的顶部贯穿安装腔(3)的顶部内壁并和直线执行机构本体(1)的底部固定连接，所述安装腔(3)的底部内壁上滑动连接有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧固定安装有齿条(7)，且齿轮(5)和齿条(7)相啮合，所述固定板(6)的一侧固定安装有螺纹座(10)，所述螺纹座(10)上螺纹连接有螺纹块(11)，所述螺纹块(11)的一端固定连接有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)远离螺纹座(10)的一端贯穿安装腔(3)的一侧内壁并延伸至支撑底座(2)的一侧，位于支撑底座(2)的一侧的旋转轴(12)一端滑动连接有滑动杆(15)，所述滑动杆(15)远离旋转轴(12)的一端固定连接有压板(16)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，其特征在于，所述安装腔(3)的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个安装板(9)，所述安装板(9)的一侧固定连接有对称设置的两个液压杆(8)，且液压杆(8)远离安装板(9)的一端与固定板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，其特征在于，所述安装腔(3)的底部内壁上固定安装有轴承，所述转动轴(4)的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，其特征在于，位于支撑底座(2)一侧的旋转轴(12)的一端设有滑动腔(13)，所述滑动腔(13)的一侧内壁上固定安装有多个弹簧(14)，所述滑动杆(15)的一端延伸至滑动腔(13)内，且多个弹簧(14)均和滑动杆(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，其特征在于，所述支撑底座(2)的一侧环形开设多个卡槽(18)，所述压板(16)靠近支撑底座(2)的一侧固定连接有对称设置的两个卡轴(17)，且卡轴(17)远离压板(16)的一端延伸至卡槽(18)内并和卡槽(18)相卡装。

6.根据权利要求1所述的一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，其特征在于，所述支撑底座(2)的顶部固定嵌装有环形滑轨(19)，所述直线执行机构本体(1)的底部固定安装有对称设置的两个导轮(20)，且导轮(20)的底部延伸至环形滑轨(19)内并和环形滑轨(19)滑动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

公告号为CN205201038U的中国专利涉及自动化生产设备技术领域，尤其是指一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，直线执行机构包括线性模组及平移杆，线性模组的端部装设有用于防止平移杆径向偏移的支撑座，平移杆的内端与线性模组的滑块连接，平移杆的外端延伸至穿过支撑座的外侧。线性模组的滑块沿着线性模组的滑轨左右移动时，带动平移杆左右移动，从而可以依靠平移杆的左右移动实现直线执行机构的往返移动执行动作。机械手固定安装于平移杆的外端，平移杆左右移动时，机械手完全在滑轨的范围之外移动，即机械手可以伸出设备之外执行设定的动作，不局限于设备空间范围内，运行更平稳，执行动作的控制精度更高，且由于结构简单，其制造成本相对更低。

此技术方案中的直线执行机构的三维移动组件在实际使用的过程中，是使用机械手对加工件进行固定之后然后对其进行运送，其运送时始终沿着直线进行移动，无法根据目标位置调整其运送时的方向，常常会发生加工件与运送指定的位置发生偏离，所以我们提出了一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，用以解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机械手对加工件进行运送时始终沿着直线进行移动，无法根据目标位置调整其运送时的角度的缺点，而提出的一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，包括直线执行机构本体和支撑底座，所述直线执行机构本体位于支撑底座的上方，所述支撑底座上设有安装腔，安装腔的底部内壁上转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定套设有齿轮，所述转动轴的顶部贯穿安装腔的顶部内壁并和直线执行机构本体的底部固定连接，所述安装腔的底部内壁上滑动连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有齿条，且齿轮和齿条相啮合，所述固定板的一侧固定安装有螺纹座，所述螺纹座上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一端固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离螺纹座的一端贯穿安装腔的一侧内壁并延伸至支撑底座的一侧，位于支撑底座的一侧的旋转轴一端滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离旋转轴的一端固定连接有压板。

优选的，所述安装腔的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个安装板，所述安装板的一侧固定连接有对称设置的两个液压杆，且液压杆远离安装板的一端与固定板固定连接。

优选的，所述安装腔的底部内壁上固定安装有轴承，所述转动轴的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。

优选的，位于支撑底座一侧的旋转轴的一端设有滑动腔，所述滑动腔的一侧内壁上固定安装有多个弹簧，所述滑动杆的一端延伸至滑动腔内，且多个弹簧均和滑动杆固定连接。

优选的，所述支撑底座的一侧环形开设多个卡槽，所述压板靠近支撑底座的一侧固定连接有对称设置的两个卡轴，且卡轴远离压板的一端延伸至卡槽内并和卡槽相卡装。

优选的，所述支撑底座的顶部固定嵌装有环形滑轨，所述直线执行机构本体的底部固定安装有对称设置的两个导轮，且导轮的底部延伸至环形滑轨内并和环形滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在需要对直线执行机构本体的运送方向进行调整时，此时拉动压板，使得卡轴与卡槽相分离，然后转动压板，压板会带动旋转轴进行转动，而旋转轴会带动螺纹块进行转动，而螺纹块和螺纹座螺纹连接，所以可以带动螺纹座进行移动，螺纹座会带动固定板进行移动，此时移动的固定板会使转动轴进行转动，此时便可以调整直线执行机构本体的运送方向。

2、本实用新型中，在将直线执行机构本体的运送方向调整完毕之后，松开压板，使得卡轴卡入相对应的卡槽内，因而可以对滑动杆进行固定，可以对转动轴进行制动，使得直线执行机构本体稳定的停留在指定的位置上。本实用新型结构简单，通过转动压板可以对直线执行机构本体进行旋转，可以及时根据目标位置调整其运送时的方向，因而不会发生加工件与运送指定的位置发生偏离的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件的A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件的B部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件的齿轮和齿条相啮合的结构示意图。

图中：1直线执行机构本体、2支撑底座、3安装腔、4转动轴、5齿轮、6固定板、7齿条、8液压杆、9安装板、10螺纹座、11螺纹块、12旋转轴、13滑动腔、14弹簧、15滑动杆、16压板、17卡轴、18卡槽、19环形滑轨、20导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种直线执行机构及带有直线执行机构的三维移动组件，包括直线执行机构本体1和支撑底座2，直线执行机构本体1位于支撑底座2的上方，支撑底座2上设有安装腔3，安装腔3的底部内壁上转动连接有转动轴4，转动轴4的外侧固定套设有齿轮5，转动轴4的顶部贯穿安装腔3的顶部内壁并和直线执行机构本体1的底部固定连接，安装腔3的底部内壁上滑动连接有固定板6，固定板6的一侧固定安装有齿条7，且齿轮5和齿条7相啮合，固定板6的一侧固定安装有螺纹座10，螺纹座10上螺纹连接有螺纹块11，螺纹块11的一端固定连接有旋转轴12，旋转轴12远离螺纹座10的一端贯穿安装腔3的一侧内壁并延伸至支撑底座2的一侧，位于支撑底座2的一侧的旋转轴12一端滑动连接有滑动杆15，滑动杆15远离旋转轴12的一端固定连接有压板16，在需要对直线执行机构本体1的运送方向进行调整时，此时拉动压板16，使得卡轴17与卡槽18相分离，然后转动压板16，压板16会带动旋转轴12进行转动，而旋转轴12会带动螺纹块11进行转动，而螺纹块11和螺纹座10螺纹连接，所以可以带动螺纹座10进行移动，螺纹座10会带动固定板6进行移动，此时移动的固定板6会使转动轴4进行转动，此时便可以调整直线执行机构本体1的运送方向，在将直线执行机构本体1的运送方向调整完毕之后，松开压板16，使得卡轴17卡入相对应的卡槽18内，因而可以对滑动杆15进行固定，可以对转动轴4进行制动，使得直线执行机构本体1稳定的停留在指定的位置上，本实用新型结构简单，通过转动压板16可以对直线执行机构本体1进行旋转，可以及时根据目标位置调整其运送时的方向，因而不会发生加工件与运送指定的位置发生偏离的情况。

本实施例中，安装腔3的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个安装板9，安装板9的一侧固定连接有对称设置的两个液压杆8，且液压杆8远离安装板9的一端与固定板6固定连接，安装腔3的底部内壁上固定安装有轴承，转动轴4的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接，位于支撑底座2一侧的旋转轴12的一端设有滑动腔13，滑动腔13的一侧内壁上固定安装有多个弹簧14，滑动杆15的一端延伸至滑动腔13内，且多个弹簧14均和滑动杆15固定连接，支撑底座2的一侧环形开设多个卡槽18，压板16靠近支撑底座2的一侧固定连接有对称设置的两个卡轴17，且卡轴17远离压板16的一端延伸至卡槽18内并和卡槽18相卡装，支撑底座2的顶部固定嵌装有环形滑轨19，直线执行机构本体1的底部固定安装有对称设置的两个导轮20，且导轮20的底部延伸至环形滑轨19内并和环形滑轨19滑动连接，在需要对直线执行机构本体1的运送方向进行调整时，此时拉动压板16，使得卡轴17与卡槽18相分离，然后转动压板16，压板16会带动旋转轴12进行转动，而旋转轴12会带动螺纹块11进行转动，而螺纹块11和螺纹座10螺纹连接，所以可以带动螺纹座10进行移动，螺纹座10会带动固定板6进行移动，此时移动的固定板6会使转动轴4进行转动，此时便可以调整直线执行机构本体1的运送方向，在将直线执行机构本体1的运送方向调整完毕之后，松开压板16，使得卡轴17卡入相对应的卡槽18内，因而可以对滑动杆15进行固定，可以对转动轴4进行制动，使得直线执行机构本体1稳定的停留在指定的位置上，本实用新型结构简单，通过转动压板16可以对直线执行机构本体1进行旋转，可以及时根据目标位置调整其运送时的方向，因而不会发生加工件与运送指定的位置发生偏离的情况。

本实施例中，在需要对直线执行机构本体1的运送方向进行调整时，此时拉动压板16，使得压板16带动卡轴17进行移动，会拉伸弹簧14，进而会使卡轴17与卡槽18相分离，然后转动压板16，压板16会带动旋转轴12进行转动，而旋转轴12会带动螺纹块11进行转动，而螺纹块11和螺纹座10螺纹连接，所以会将旋转运动转为直线运动，进而可以带动螺纹座10进行移动，螺纹座10会推动固定板6进行移动，而固定板6上的齿条7和转动轴4上的齿轮5相啮合，因而固定板6会使转动轴4进行转动，转动轴4会带动直线执行机构本体1进行转动，此时便可以调整直线执行机构本体1的运送方向，在将直线执行机构本体1的运送方向调整完毕之后，松开压板16，在弹簧14的复位弹力下，使得卡轴17卡入相对应的卡槽18内，因而可以对滑动杆15进行固定，使其可以对转动轴4进行制动，使得直线执行机构本体1可以稳定的停留在指定的位置上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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