全文摘要
本实用新型公开了一种盲人探路拐杖，涉及盲人用辅助用具领域，包括空心的杖杆和空心的把手，杖杆的一端和把手固定连接，杖杆上固定设置有两个超声波测距传感器，两个超声波测距传感器的检测线夹角呈60°至120°设置；把手内设置有两个振动装置，振动装置包括软性材质的振动板、微型电机和偏心轮，微型电机固定安装在振动板上，偏心轮固定套接在微型电机的输出轴上，两个振动板分别与把手的左右两侧固定连接；还包括控制器，控制器分别与超声波测距传感器和微型电机电联。盲人在使用该拐杖时不需要挥舞拐杖即可感知左前方和右前方的障碍物完成探路，其探路准确，使用时省力、方便，亦不会因挥舞拐杖影响别人，造成不必要的矛盾。
主设计要求
1.一种盲人探路拐杖，其特征在于，包括空心的杖杆（1）和空心的把手（2），所述杖杆（1）的一端和把手（2）固定连接，所述杖杆（1）上固定设置有两个超声波测距传感器（4），两个所述超声波测距传感器（4）的检测线夹角呈60°至120°设置；所述把手（2）内设置有两个振动装置，所述振动装置包括软性材质的振动板（31）、微型电机（32）和偏心轮（33），所述微型电机（32）固定安装在振动板（31）上，所述偏心轮（33）固定套接在所述微型电机（32）的输出轴上，两个所述振动板（31）分别与所述把手（2）的左右两侧固定连接；还包括控制器，所述控制器分别与所述超声波测距传感器（4）和微型电机（32）电联。
设计方案
1.一种盲人探路拐杖，其特征在于，包括空心的杖杆（1）和空心的把手（2），所述杖杆（1）的一端和把手（2）固定连接，所述杖杆（1）上固定设置有两个超声波测距传感器（4），两个所述超声波测距传感器（4）的检测线夹角呈60°至120°设置；
所述把手（2）内设置有两个振动装置，所述振动装置包括软性材质的振动板（31）、微型电机（32）和偏心轮（33），所述微型电机（32）固定安装在振动板（31）上，所述偏心轮（33）固定套接在所述微型电机（32）的输出轴上，两个所述振动板（31）分别与所述把手（2）的左右两侧固定连接；
还包括控制器，所述控制器分别与所述超声波测距传感器（4）和微型电机（32）电联。
2.根据权利要求1所述的一种盲人探路拐杖，其特征在于，两个所述振动板（31）沿把手（2）轴线方向前后交错设置。
3.根据权利要求1所述的一种盲人探路拐杖，其特征在于，所述杖杆（1）包括空心的杆身a（11）、杆身b（12）、旋钮（13）和滑块（14），所述杆身a（11）的一端与所述把手（2）固定连接，其另一端与所述旋钮（13）可转动的连接，所述滑块（14）可滑动的设置于所述杆身a（11）内，所述杆身b（12）的一端与所述滑块（14）固定连接，所述杆身b（12）上加工有外螺纹，所述旋钮（13）上加工有内螺纹通孔，所述杆身b（12）和旋钮（13）通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种盲人探路拐杖，其特征在于，所述杖杆（1）远离把手的一端固定设置有橡胶防滑脚（6），所述把手（2）上套设有橡胶防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种盲人探路拐杖，其特征在于，所述杖杆（1）内可拆卸的设置有GPS定位器。
6.根据权利要求1所述的一种盲人探路拐杖，其特征在于，所述把手（2）上设置有开关，所述把手（2）内设置有充电电池，所述充电电池分别与所述控制器、超声波测距传感器（4）和微型电机（32）电联，所述开关用于所述充电电池连接电路的通断。
7.根据权利要求6所述的一种盲人探路拐杖，其特征在于，所述把手（2）上铰接设置有太阳能充电板（5），所述太阳能充电板与所述充电电池电联。
8.根据权利要求6所述的一种盲人探路拐杖，其特征在于，所述杖杆（1）上设置有若干LED警示灯，所述把手（2）上设置有警示开关，所述警示开关与LED警示灯均与所述充电电池电联。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及盲人用辅助用具领域，具体为一种盲人探路拐杖。
背景技术
拐杖是人们常用的一种辅助行走的工具，但是现在市场上并没有出现针对盲人设计的拐杖，导致盲人只能使用普通拐杖。盲人不能直观的看到路况，只可以用小幅度挥舞拐杖的形式来探测前方是否有障碍物。但是这种方式的探路结果并不准确，对于盲人的行走安全造成隐患。一直挥舞拐杖对盲人的体力也是一种消耗，对于长时间走路的盲人来说极为不便，同时挥舞拐杖可能导致其他行人或者物品受到损伤，引发不必要的矛盾。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种盲人探路拐杖。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种盲人探路拐杖，包括空心的杖杆和空心的把手，所述杖杆的一端和把手固定连接，所述杖杆上固定设置有两个超声波测距传感器，两个所述超声波测距传感器的检测线夹角呈60°至120°设置；
所述把手内设置有两个振动装置，所述振动装置包括软性材质的振动板、微型电机和偏心轮，所述微型电机固定安装在振动板上，所述偏心轮固定套接在所述微型电机的输出轴上，两个所述振动板分别与所述把手的左右两侧固定连接；
还包括控制器，所述控制器分别与所述超声波测距传感器和微型电机电联。
进一步的，两个所述振动板沿把手轴线方向前后交错设置。
进一步的，所述杖杆包括空心的杆身a、杆身b、旋钮和滑块，所述杆身a的一端与所述把手固定连接，其另一端与所述旋钮可转动的连接，所述滑块可滑动的设置于所述杆身a内，所述杆身b的一端与所述滑块固定连接，所述杆身b上加工有外螺纹，所述旋钮上加工有内螺纹通孔，所述杆身b和旋钮通过螺纹连接。
进一步的，所述杖杆远离把手的一端固定设置有橡胶防滑脚，所述把手上套设有橡胶防滑垫。
进一步的，所述杖杆内可拆卸的设置有GPS定位器。
进一步的，所述把手上设置有开关，所述把手内设置有充电电池，所述充电电池分别与所述控制器、超声波测距传感器和微型电机电联，所述开关用于所述充电电池连接电路的通断。
进一步的，所述把手上铰接设置有太阳能充电板，所述太阳能充电板与所述充电电池电联。
进一步的，所述杖杆上设置有若干LED警示灯，所述把手上设置有警示开关，所述警示开关与LED警示灯均与所述充电电池电联。
本实用新型的有益效果是：
该拐杖设置超声波测距传感器感应左前方和右前方的障碍物情况，设置振动装置对障碍物情况进行反馈，盲人在使用该拐杖时不需要挥舞拐杖即可感知左前方和右前方的障碍物完成探路，其探路准确，使用时省力、方便，亦不会因挥舞拐杖影响别人，造成不必要的矛盾。
该拐杖设置调节旋钮可实现长度调节，适用性强；设置GPS定位器，可对拐杖的位置进行定位最终，防止盲人走失；设置充电电池和太阳能充电板，解决充电时间长、充电频繁的问题；设置LED警示灯可在夜间使用时提醒周边的行人、车辆注意，增强了安全性。
附图说明
图1为本实用新型一种盲人探路拐杖的结构示意图；
图2为振动装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种盲人探路拐杖的杖杆分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图3所示，一种盲人探路拐杖，包括空心的杖杆1和空心的把手2，杖杆1的一端和把手2固定连接。杖杆1上固定设置有两个超声波测距传感器4，两个超声波测距传感器4的检测线夹角呈60°至120°设置，两个超声波测距传感器4分别用于实时感应拐杖左前方和右前方的障碍物。具体实施时，杖杆1设置安装盒，将两个超声波测距传感器4安装在安装盒上，控制其检测线沿拐杖正前方方向分别向左或向右偏移30°至60°设置。用户持该拐杖前进，其正前方的障碍物直接由杖杆1碰撞产生反馈，不需要对其检测；该超声波测距传感器4选用HC-SR04型时，其探测距离为2cm-450cm，感应角度小于或等于15°，在上述角度设置下，超声波测距传感器能对拐杖左前方或右前方的障碍物进行有效感知。
把手2内设置有两个振动装置，振动装置包括软性材质的振动板31、微型电机32和偏心轮33，微型电机32固定安装在振动板31上，偏心轮33固定套接在微型电机32的输出轴上，当微型电机32转动时，带动偏心轮33一起转动，因偏心轮33重心位置偏移，在其转动过程中离心力是随时变化的，故将造成微型电机32振动，进一步带动振动板31振动。
微型电机32和偏心轮33均设置于把手2内部，两个振动板31穿过把手2并分别与把手2的左右两侧固定连接。把手2上设置有开关，把手2内设置有充电电池，充电电池分别与控制器、超声波测距传感器4和微型电机32电联，开关用于充电电池连接电路的通断。把手2内还设置有控制器，控制器分别与超声波测距传感器4和微型电机32电联。
两个振动板31分别向用户反应左前方和右前方障碍物的情况，其反馈原理是：当左前方的超声波测距传感器4感应到障碍物信号后，将该信号反馈给控制器，控制器控制与把手2左侧连接的振动板31上的微型电机32转动，带动该振动板31振动，对用户进行警示。右前方障碍物情况反馈原理与左前方障碍物反馈原理相同，不做赘述。上述振动板31选用软性材质，具体为橡胶垫，一方面依靠其材质的韧性减少因长期振动造成的零部件损坏，另一方面当某一振动装置振动时，仅带动该振动装置的振动板31大幅度振动，而对把手2影响较小，避免方向感知不清的情况发生。
进一步的，两个振动板31沿把手2轴线方向前后交错设置，一方面使得两个振动装置在把手2内位置错开，充分使用把手2内部空间，避免造成把手2的尺寸过大；另一方面，当用户使用该拐杖时，其四指弯曲与一个振动板31接触，其拇指伸直与另一振动板31接触，可使得振动感知更为清晰，方向辨别更为清楚。
进一步的，杖杆1包括空心的杆身a11、杆身b12、旋钮13和滑块14，杆身a11的一端与把手2固定连接，其另一端与旋钮13可转动的连接，滑块14可滑动的设置于杆身a11内，杆身b12的一端与滑块14固定连接，杆身b12上加工有外螺纹，旋钮13上加工有内螺纹通孔，杆身b12和旋钮13通过螺纹连接。转动旋钮13，因杆身b12的旋转自由度被滑块14所限制，在螺纹副的作用下，杆身b12将在杆身a11内滑动，可实现杖杆1的长度调节，满足不同用户的使用需要，适用性强。
进一步的，杖杆1远离把手的一端固定设置有橡胶防滑脚6，把手2上套设有橡胶防滑垫，防止该拐杖在使用过程中打滑，增加其安全性。
进一步的，杖杆1内可拆卸的设置有GPS定位器，可对拐杖的位置进行定位最终，防止用户走失。
进一步的，把手2上铰接设置有太阳能充电板5，太阳能充电板与充电电池电联，在有光照时可利用太阳能充电板对充电电池充电，解决充电时间长、充电频繁的问题。太阳能充电板与把手2铰接连接，其角度可调，可在不同时间调节其倾角，达到较好的充电效果，亦可在不需要充电的时候旋转收回，避免其造成拐杖使用不方便的情况发生。
进一步的，杖杆1上设置有若干LED警示灯，把手2上设置有警示开关，警示开关与LED警示灯均与充电电池电联。当夜间使用时，可开启LED警示灯对周边的行人、车辆等造成警示，增强其安全性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920006779.6
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209645375U
授权时间:20191119
主分类号:A61H 3/06
专利分类号:A61H3/06
范畴分类:16P;
申请人:邹思怡;王雅婷;龚小娟;李家杰;宣源枫;周继豪;高强盛;张丽锈
第一申请人:邹思怡
申请人地址:610000 四川省成都市新都区新都圣谕亭巷53号
发明人:邹思怡;王雅婷;龚小娟;李家杰;宣源枫;周继豪;高强盛;张丽锈
第一发明人:邹思怡
当前权利人:邹思怡;王雅婷;龚小娟;李家杰;宣源枫;周继豪;高强盛;张丽锈
代理人:陈千
代理机构:51250
代理机构编号:成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计