机械保温车车体激光除锈机器人的研究

论文摘要

使用一段时间的机械保温车车体的表面都会生锈,目前都是靠人工进行除锈清理,但由于机保车车身面积大,因此除锈手工作业劳动强度大。针对机保车车身表面除锈工艺要求,提出一种通过双向扫描凹槽轮廓特征来确定重复扫描除锈工艺参数的方法。实验结果表明:该工艺参数确定方法在一定范围内有效可行,激光除锈能够达到机保车车体涂装清洁度标准,并能满足表面粗糙度的要求,为激光除锈在机保车车体表面清洗中的应用提供了有效的工艺参数确定方法。

论文目录

• 0 前言
• 1 机保车车身激光除锈机器人设计思路
• 2 机保车车身激光除锈工艺参数的确定
•   2.1 除锈激光器的结构
•   2.2 光斑行走路径对清洗效率的影响
•   2.3 双向扫描表面轮廓特征
•   2.4 扫描路径重合的工艺参数确定
•   2.5 表面粗糙度工艺参数确定
•   2.6 三维形貌仪激光除锈分析
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 程智勇,李晓娟

关键词: 机械保温车,激光除锈,工艺参数

来源: 机床与液压 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输

单位: 广州铁路职业技术学院机电学院

基金: 广东省特色创新(教育科研)2017年度项目:智能并联机器人分拣机(2017GKTSCX056)

分类号: U279.326

页码: 46-49+40

总页数: 5

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