变论域自适应模糊PID主动悬架控制研究

变论域自适应模糊PID主动悬架控制研究

论文摘要

为提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性,提出一种基于变论域理论的自适应模糊PID汽车主动悬架控制策略,将自适应模糊PID和变论域的在线调整整合在一起,采用变论域模糊控制实现控制系统输入输出论域的自整定,提高控制精度;采用自适应模糊PID控制,提高系统的动、静态特性,形成更优的悬架控制方法。研究结果表明,变论域自适应模糊PID控制主动悬架较传统模糊控制以及模糊PID控制的主动悬架能够更有效的克服路面冲击,减少汽车垂直方向的振动,进一步提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。

论文目录

  • 1 主动悬架模型建立
  • 2 变论域自适应模糊PID控制器设计
  • 3 模糊控制器的设计
  •   3.1 模糊控制器的结构
  •   3.2 输入输出变量的模糊化处理
  •   3.3 模糊控制规则的建立
  •   3.4 仿真系统的建立
  • 4 实验
  •   4.1 仿真实验
  •   4.2 台架实验
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 时培成,徐增伟,王锁,肖平

    关键词: 主动悬架,模糊,变论域,自适应模糊

    来源: 机械科学与技术 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心

    基金: 国家自然科学基金项目(51575001),安徽省科技攻关计划项目(1604a0902158),安徽高校科研平台创新团队建设项目(2016-2018),安徽工程大学中青年拔尖人才项目(2016BJRC010)资助

    分类号: U463.33

    DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180243

    页码: 713-720

    总页数: 8

    文件大小: 1545K

    下载量: 648

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