论文摘要
在高性能的水下航行器推进系统中,为了解决由于永磁同步电机(PMSM)单相霍尔位置传感器故障,导致的转子位置估算不准确、电机无法正常驱动等问题,提出一种新型容错算法。首先将故障加速度引入传统平均速度法,构建改进1阶加速度容错算法,在改进1阶加速度容错算法估算转子位置的基础上,建立电流滑模观测器,通过锁相环提取容错后的转子位置;然后针对单相霍尔位置传感器故障状态,将改进1阶加速度容错算法与滑模观测器的观测结果根据权值协调输出;最后,通过试验验证了单相霍尔位置传感器故障类型下的控制系统性能。试验结果表明,新型容错算法提高了传统霍尔位置传感器PMSM控制系统的稳定性和可靠性,有效改善了推进系统在故障情况下的加速性能,优化了容错控制效果。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张明明,刘维亭,魏海峰,张懿,李垣江,李震
关键词: 水下航行器,永磁同步电机,霍尔位置传感器,滑模观测器,容错控制
来源: 水下无人系统学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业,电力工业
单位: 江苏科技大学电子信息学院,江苏舾普泰克自动化科技有限公司
基金: 国家自然科学基金项目(51809128),江苏省省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2018007),江苏省研究生科研与实践创新计划项目资助
分类号: TM341;U674.941
页码: 651-657
总页数: 7
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