全文摘要
本实用新型公开了一种机电式批量上料装置，其包含：送料装置，其用于将物料排成一条直线；分料装置，其用于从排好的物料中分离出第一预设数量的物料；等距分离装置，其包含第一预设数量的分离模块，每个分离模块上可承载单个物料，且所有分离模块可在聚拢状态与分离状态间切换，分离状态下，所有分离模块等距直线排列；及抓取机械手，其包含第一预设数量的物料夹爪以及可带动所有物料夹爪一起运动的多轴机械手，所有的物料夹爪直线等距排列；本实用新型的机电式批量上料装置可实现对物料的排料、分料、将分出的物料直线等距排列以及抓取上料功能，可实现物料的批量等距上料，成本低，提高上料效率。
主设计要求
1.一种机电式批量上料装置，其特征在于，其包含：送料装置，其用于将物料排成一条直线；分料装置，其用于从所述送料装置排好的物料中分离出第一预设数量的物料；等距分离装置，其包含第一预设数量的分离模块，每个所述分离模块上可承载单个物料，且所有分离模块可在聚拢状态与分离状态间切换，分离状态下，所有分离模块等距直线排列；及抓取机械手，其包含第一预设数量的物料夹爪以及可带动所有物料夹爪一起运动的多轴机械手，所有的物料夹爪直线等距排列，且相邻两个物料夹爪之间的间距等于分离状态下相邻两个所述分离模块的间距；其中，所述第一预设数量为固定值。
设计方案
1.一种机电式批量上料装置，其特征在于，其包含：
送料装置，其用于将物料排成一条直线；
分料装置，其用于从所述送料装置排好的物料中分离出第一预设数量的物料；
等距分离装置，其包含第一预设数量的分离模块，每个所述分离模块上可承载单个物料，且所有分离模块可在聚拢状态与分离状态间切换，分离状态下，所有分离模块等距直线排列；及
抓取机械手，其包含第一预设数量的物料夹爪以及可带动所有物料夹爪一起运动的多轴机械手，所有的物料夹爪直线等距排列，且相邻两个物料夹爪之间的间距等于分离状态下相邻两个所述分离模块的间距；
其中，所述第一预设数量为固定值。
2.根据权利要求1所述的机电式批量上料装置，其特征在于，所述等距分离装置包含固定座，所有的所述分离模块均可相对于所述固定座平移，相邻分离模块间设置有弹簧；其中一端的分离模块抵住相对于所述固定座固定的固定块，另一端的分离模块与所述固定座之间设置有第一气缸。
3.根据权利要求1所述的机电式批量上料装置，其特征在于，所述送料装置包含振动盘、与所述振动盘的出口对接的直线轨道以及使所述直线轨道振动的直线振动送料器。
4.根据权利要求3所述的机电式批量上料装置，其特征在于，所述分料装置包含分料台、分料块以及第二气缸，所述分料块上设有料槽；所述分料块可相对于所述分料台平移，所述第二气缸驱动所述分料块在两个点位之间来回运动，其中一个点位处，分料块的料槽与所述直线轨道对接，在另一个点位处，所述料槽置于所述等距分离装置的一排所述分离模块的上方。
5.根据权利要求2所述的机电式批量上料装置，其特征在于，每个所述分离模块上均设置有磁铁。
6.根据权利要求1所述的机电式批量上料装置，其特征在于，所述多轴机械手为双轴直角坐标机械手。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机电设备领域，特别是涉及一种机电式批量上料装置。
背景技术
当前在工业生产中，经常需要多台设备同时生产，对应地需要为每台设备提供单独的物料上料装置，物料上料装置通常包含振动盘与上料机械手，这种方式成本较高。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种成本较低可为多个生产工位同时上料的机电式批量上料装置。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的机电式批量上料装置，其包含：
送料装置，其用于将物料排成一条直线；
分料装置，其用于从所述送料装置排好的物料中分离出第一预设数量的物料；
等距分离装置，其包含第一预设数量的分离模块，每个所述分离模块上可承载单个物料，且所有分离模块可在聚拢状态与分离状态间切换，分离状态下，所有分离模块等距直线排列；及
抓取机械手，其包含第一预设数量的物料夹爪以及可带动所有物料夹爪一起运动的多轴机械手，所有的物料夹爪直线等距排列，且相邻两个物料夹爪之间的间距等于分离状态下相邻两个所述分离模块的间距；
其中，所述第一预设数量为固定值。
进一步地，所述等距分离装置包含固定座，所有的所述分离模块均可相对于所述固定座平移，相邻分离模块间设置有弹簧；其中一端的分离模块抵住相对于所述固定座固定的固定块，另一端的分离模块与所述固定座之间设置有第一气缸。
进一步地，所述送料装置包含振动盘、与所述振动盘的出口对接的直线轨道以及使所述直线轨道振动的直线振动送料器。
进一步地，所述分料装置包含分料台、分料块以及第二气缸，所述分料块上设有料槽；所述分料块可相对于所述分料台平移，所述第二气缸驱动所述分料块在两个点位之间来回运动，其中一个点位处，分料块的料槽与所述直线轨道对接，在另一个点位处，所述料槽置于所述等距分离装置的一排分离模块的上方。
进一步地，每个所述分离模块上均设置有磁铁。
进一步地，所述多轴机械手为双轴直角坐标机械手。
有益效果：本实用新型的机电式批量上料装置可实现对物料的排料、分料、将分出的物料直线等距排列以及抓取上料功能，可实现物料的批量等距上料，成本低，提高上料效率。
附图说明
附图1为机电式批量上料装置的俯视图；
附图2为机电式批量上料装置的第一立体图；
附图3为机电式批量上料装置的第二立体图；
附图4为等距分离装置的结构图；
附图5为分离状态下等距分离装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1-3所示的机电式批量上料装置，其包含送料装置1、分料装置2、等距分离装置3以及抓取机械手4；其中送料装置1用于将物料排成一条直线，分料装置2用于从排好的物料中分离出第一预设数量的物料；如附图4所示，等距分离装置3包含第一预设数量的分离模块31，每个所述分离模块31上可承载单个物料，且所有分离模块31可在聚拢状态与分离状态间切换，如附图5所示，分离状态下，所有分离模块31等距直线排列；聚拢状态下，所有分离模块31聚拢在一起；抓取机械手4，其包含第一预设数量的物料夹爪41以及可带动所有物料夹爪41一起运动的多轴机械手42，所有的物料夹爪41直线等距排列，且相邻两个物料夹爪41之间的间距等于分离状态下相邻两个所述分离模块31的间距；物料夹爪41可根据物料的结构形式进行相应设计。其中，所述第一预设数量为固定值，可按照实际生产需要确定第一预设数量的具体数值。
下面将对机电式批量上料装置各部分进行详细说明：
所述送料装置1包含振动盘11、与所述振动盘11的出口对接的直线轨道12以及使所述直线轨道12振动的直线振动送料器13，这种送料装置1使用较为普遍，振动盘11振动可使物料按所需的姿态从其出口出来，物料从振动盘11的出口出来后进入直线轨道12，直线振动送料器13使直线轨道12振动使得物料沿着直线轨道12向前运动进入分料装置2。
所述分料装置2包含分料台21、分料块22以及第二气缸23，所述分料块22上设有料槽221，料槽221中可排列上述第一预设数量的物料；所述分料块22可相对于所述分料台21平移，所述第二气缸23驱动所述分料块22在两个点位之间来回运动，其中一个点位处，分料块22的料槽221与所述直线轨道12对接，从直线轨道12出来的物料进入料槽221，在另一个点位处，所述料槽221置于所述等距分离装置3的一排分离模块31的上方，使得分出来的物料分别置于各分离模块31上。具体地，分料台21上固定有滑轨24，分料块22上固定有滑块25，所述滑轨24与滑块25之间滑动配合。此外，分料块22还包含挡边222，使得分料块22置于所述等距分离装置3的一排分离模块31的上方时，直线轨道12内的物料不会漏出。
所述等距分离装置3除了第一预设数量的分离模块31以外还包含固定座32，所有的所述分离模块31均可相对于所述固定座32平移，如附图4所示，固定座32上设有配合分离模块31使用的导滑轨道36，分离模块31与导滑轨道36之间为滑动配合，相邻分离模块31间设置有弹簧33；其中一端的分离模块31抵住相对于所述固定座32固定的固定块34，另一端的分离模块31与所述固定座32之间设置有第一气缸35。当第一气缸35处于收缩状态，所有分离模块31处于聚拢状态；当第一气缸35处于推出状态，所有分离模块31处于分离状态，其原理为：第一气缸35推动与其连接的分离模块31使其向远离另一端的分离模块31的方向运动，这样中间的分离模块31在弹簧33的作用下分开，由于所有弹簧33为同样弹性模量的弹簧，因此可使所有分离模块31直线等距排列。
可选地，为了使铁质的物料可临时固定在分离模块31上，每个所述分离模块31上均设置有磁铁，当物料为其他材质时，可根据物料的形状设置对应的定位机构使物料可临时固定在分离模块31上。
抓取机械手4包含的所述多轴机械手42为双轴直角坐标机械手，其由两个直线模组组合而成，一个直线模组的传输方向为垂直方向，使得物料夹爪41可垂直下降从分离模块31取料或将物料下放至目标位置，另一个直线模组的传输方向为水平方向，使得物料夹爪41可水平运动在两个点位之间平移，两个点位分别为抓取点位(即等距分离装置3上方)以及放料点位(即生产工位的点位)。
本实用新型的机电式批量上料装置动作过程如下，下述过程循环进行：
(1)送料装置1将物料排成一排，并连续供料；
(2)第二气缸23推出，分料至等距分离装置3；
(3)第一气缸35推出，使所有分离模块31处于分离状态；
(4)多轴机械手42将物料夹爪41驱动至等距分离装置3上方，并使物料夹爪41下降，物料夹爪41动作抓取物料，多轴机械手42使物料夹爪41抬升后水平平移至生产工位上方，并使物料夹爪41下降，物料夹爪41释放将物料投放至生产工位；
(5)第二气缸23缩回。
在一种实施例中，上述送料装置1、分料装置2、等距分离装置3以及抓取机械手4均连接PLC控制模块，由PLC控制模块统一控制各装置包含的执行元件(送料装置1的振动盘11与直线振动送料器13、分料装置2包含的第二气缸23、等距分离装置3包含的第一气缸35以及抓取机械手4包含的物料夹爪41与多轴机械手42)使之按时序执行动作，由于本申请主要是对机械结构进行改进，对各执行元件按时序控制属于本领域技术人员的常规技能，因此此处不对本部分作具体介绍。
在另一实施例中，上述送料装置1、分料装置2、等距分离装置3以及抓取机械手4可由人工手动操作实现各自的操作任务，也能实现上述目的，如人工切换第一气缸35的气阀使其伸缩运动，只不过这种实施方式的效率较前一种方式的效率低。
本实用新型的机电式批量上料装置可实现对物料的排料、分料、将分出的物料直线等距排列以及抓取上料功能，可实现物料的批量等距上料，成本低，提高上料效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920089652.5
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209777636U
授权时间:20191213
主分类号:B65G47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:申请人:南通科技职业学院
第一申请人:南通科技职业学院
申请人地址:226007 江苏省南通市青年中路136号
发明人:谢世杰
第一发明人:谢世杰
当前权利人:南通科技职业学院
代理人:朱亮淞
代理机构:32316
代理机构编号:无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计