一种玻璃焊接自动检测装置论文和设计-伊清

全文摘要

本实用新型的一种玻璃焊接自动检测装置，其包括玻璃传输机构和检测工位，所述检测工位为电阻检测机构和推力测试机构，所述玻璃传输机构安装于所述检测工位上，得以自动定位和传送玻璃，所述电阻检测机构得以自动检测玻璃附件焊接的电阻，所述推力测试机构用于玻璃附件焊接的推力测试。从而通过自动完成汽车挡风玻璃附件焊接的检测，无需人工进行检测，使得检测速度快、检测质量稳定可靠。

主设计要求

1.一种玻璃焊接自动检测装置，其特征在于，包括玻璃传输机构和检测工位，所述检测工位为电阻检测机构和推力测试机构，所述玻璃传输机构安装于所述检测工位上，得以自动定位和传送玻璃，所述电阻检测机构得以自动检测玻璃附件焊接的电阻，所述推力测试机构用于玻璃附件焊接的推力测试，所述电阻检测机构包括电阻检测基座、横移机构、纵移机构以及电阻测试组件，所述玻璃传输机构安装于所述电阻检测基座上，所述纵移机构安装于所述电阻检测基座的上方，得以带动所述电阻测试组件纵向移动，所述横移机构连接于所述纵移机构的下端，得以带动所述电阻测试组件横向移动，所述电阻测试组件用于玻璃附件焊接的电阻检测。

设计方案

2.根据权利要求1所述的玻璃焊接自动检测装置，其特征在于，所述电阻测试组件包括电阻升降气缸、直线轴承、电阻检测杆、直线轴承安装板以及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接于所述电阻检测杆和所述直线轴承安装板之间，使得所述电阻检测杆弹性地连接于所述直线轴承，所述直线轴承安装板连接所述电阻升降气缸和所述直线轴承，所述电阻检测杆的下端接触玻璃附件，得以进行电阻测试。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃焊接自动检测装置，其特征在于，所述推力测试机构包括推力测试基座、推力横移机构、推力纵移机构以及推力测试装置，所述玻璃传输机构安装于所述推力测试基座，所述推力纵移机构安装于所述推力测试基座的上方，得以带动所述推力测试装置纵向移动，所述推力横移机构连接于所述推力纵移机构的下端，得以带动所述推力测试装置横向移动，所述推力测试装置用于玻璃附件焊接的推力测试。

4.根据权利要求3所述的玻璃焊接自动检测装置，其特征在于，所述推力测试装置包括推力旋转机构、推力升降机构、推力测试组件以及推力安装板，所述推力旋转机构连接所述推力升降机构和所述推力安装板，所述推力升降机构安装于所述推力横移机构上，所述推力旋转机构用于驱动所述推力测试组件旋转，所述推力升降机构用于驱动所述推力测试组件上升或下降，所述推力测试组件用于玻璃附件焊接的推力测试，所述推力测试组件安装于所述推力安装板。

5.根据权利要求4所述的玻璃焊接自动检测装置，其特征在于，所述推力测试组件包括推力头、推力传感器、推力气缸以及导轨组件，所述导轨组件连接所述推力头和所述推力传感器，所述推力气缸与所述推力传感器相连接，所述推力气缸得以推动所述推力头前进或后退，所述推力传感器用于感应所述推力头的推力大小。

6.根据权利要求5所述的玻璃焊接自动检测装置，其特征在于，所述导轨组件包括浮动接头、第一滑块、第一连接板、第一导轨以及第二连接板，所述浮动接头连接所述推力气缸和所述推力传感器，所述第一滑块可传动地连接所述第一连接板和所述第一导轨，所述推力头设置于所述第一连接板的前端，所述第一导轨开设于所述推力安装板，所述第一滑块得以沿着所述第一导轨前后移动，所述第二连接板连接所述推力传感器和所述第一连接板，得以带动所述第一连接板沿着所述第一导轨前后移动。

7.根据权利要求6所述的玻璃焊接自动检测装置，其特征在于，所述推力测试组件进一步包括上下调节组件，得以微调推力头的位置，所述上下调节组件包括第二滑块、第二导轨以及调节块，所述第二滑块安装于所述第一连接板的前端，所述第二导轨可上下滑动地连接于所述第二滑块，所述第二导轨的上端连接所述调节块，所述第二导轨的下端连接所述推力头。

8.根据权利要求7所述的玻璃焊接自动检测装置，其特征在于，所述推力旋转机构包括旋转电机、减速机、缓冲圈以及机构安装板，所述机构安装板连接所述推力升降机构和所述推力安装板，所述减速机固定于所述机构安装板的内侧，所述减速机连接所述旋转电机和所述推力安装板，使得所述推力安装板可相对转动地安装于所述机构安装板，所述缓冲圈从所述机构安装板的外侧间隔地向外突出。

9.根据权利要求8所述的玻璃焊接自动检测装置，其特征在于，所述推力升降机构包括升降安装底板、升降原点感应器、感应器安装板、传导导杆以及驱动电机组，所述升降安装底板固接于所述推力横移机构，所述感应器安装板安装于所述传导导杆，所述传导导杆连接所述驱动电机组和所述推力旋转机构，所述升降原点感应器安装于所述感应器安装板。

10.根据权利要求9所述的玻璃焊接自动检测装置，其特征在于，所述检测工位进一步包括红外热成像装置，所述红外热成像装置包括红外热成像安装架和红外热成像仪，所述红外热成像仪安装于所述红外热成像安装架上，面向挡风玻璃，用于红外热成像断线检测，所述红外热成像安装架安装于所述推力测试基座的上方。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及汽配技术领域，具体地说，是一种适用于汽车挡风玻璃生产线的玻璃焊接自动检测装置。

背景技术

随着汽车往高端化、精细化的发展，汽车配件的加工和检测越来越往自动化、精准化发展。而现有的汽车挡风玻璃附件焊接生产线中的焊接检测大多采用人工手动检测的方式，不仅检测工序繁琐，检测速度较慢，而且容易发生操作人员疲劳造成的检测错误等问题，增加产品不合格率，降低工作效率，无法满足汽车挡风玻璃附件焊接的自动化生产需求。

另外，市面上很多的汽车挡风玻璃电阻检测装置或推力测试装置，在更换玻璃规格时，需要手工重新调节电阻检测触头或推力头的位置，费时费力，适应范围较窄。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃焊接自动检测装置，其可自动完成汽车挡风玻璃附件焊接的检测，无需人工进行检测，使得检测速度快、检测质量稳定可靠。

本实用新型的另一目的在于提供一种玻璃焊接自动检测装置，其可自动完成汽车挡风玻璃附件焊接的电阻检测、断线检测和推力测试，快速实现玻璃附件的连续检测，同时适用于多种规格的玻璃附件焊接检测，更换规格时调整方便，不需要手工重新调节电阻检测触头或推力头的位置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种玻璃焊接自动检测装置包括玻璃传输机构和检测工位，所述检测工位为电阻检测机构和推力测试机构，所述玻璃传输机构安装于所述检测工位上，得以自动定位和传送玻璃，所述电阻检测机构得以自动检测玻璃附件焊接的电阻，所述推力测试机构用于玻璃附件焊接的推力测试，所述电阻检测机构包括电阻检测基座、横移机构、纵移机构以及电阻测试组件，所述玻璃传输机构安装于所述电阻检测基座上，所述纵移机构安装于所述电阻检测基座的上方，得以带动所述电阻测试组件纵向移动，所述横移机构连接于所述纵移机构的下端，得以带动所述电阻测试组件横向移动，所述电阻测试组件用于玻璃附件焊接的电阻检测。

根据本实用新型的一实施例，所述电阻测试组件包括电阻升降气缸、直线轴承、电阻检测杆、直线轴承安装板以及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接于所述电阻检测杆和所述直线轴承安装板之间，使得所述电阻检测杆弹性地连接于所述直线轴承，所述直线轴承安装板连接所述电阻升降气缸和所述直线轴承，所述电阻检测杆的下端接触玻璃附件，得以进行电阻测试。

根据本实用新型的一实施例，所述推力测试机构包括推力测试基座、横移机构、纵移机构以及推力测试装置，所述玻璃传输机构安装于所述推力测试基座，所述纵移机构安装于所述推力测试基座的上方，得以带动所述推力测试装置纵向移动，所述横移机构连接于所述纵移机构的下端，得以带动所述推力测试装置横向移动，所述推力测试装置用于玻璃附件焊接的推力测试。

根据本实用新型的一实施例，所述推力测试装置包括推力旋转机构、推力升降机构、推力测试组件以及推力安装板，所述推力旋转机构连接所述推力升降机构和所述推力安装板，所述推力升降机构安装于所述横移机构上，所述推力旋转机构用于驱动所述推力测试组件旋转，所述推力升降机构用于驱动所述推力测试组件上升或下降，所述推力测试组件用于玻璃附件焊接的推力测试，所述推力测试组件安装于所述推力安装板。

根据本实用新型的一实施例，所述推力测试组件包括推力头、推力传感器、推力气缸以及导轨组件，所述导轨组件连接所述推力头和所述推力传感器，所述推力气缸与所述推力传感器相连接，所述推力气缸得以推动所述推力头前进或后退，所述推力传感器用于感应所述推力头的推力大小。

根据本实用新型的一实施例，所述导轨组件包括浮动接头、第一滑块、第一连接板、第一导轨以及第二连接板，所述浮动接头连接所述推力气缸和所述推力传感器，所述第一滑块可传动地连接所述第一连接板和所述第一导轨，所述推力头设置于所述第一连接板的前端，所述第一导轨开设于所述推力安装板，所述第一滑块得以沿着所述第一导轨前后移动，所述第二连接板连接所述推力传感器和所述第一连接板，得以带动所述第一连接板沿着所述第一导轨前后移动。

根据本实用新型的一实施例，所述推力测试组件进一步包括上下调节组件，得以微调推力头的位置，所述上下调节组件包括第二滑块、第二导轨以及调节块，所述第二滑块安装于所述第一连接板的前端，所述第二导轨可上下滑动地连接于所述第二滑块，所述第二导轨的上端连接所述调节块，所述第二导轨的下端连接所述推力头。

根据本实用新型的一实施例，所述推力旋转机构包括旋转电机、减速机、缓冲圈以及机构安装板，所述机构安装板连接所述推力升降机构和所述推力安装板，所述减速机固定于所述机构安装板的内侧，所述减速机连接所述旋转电机和所述推力安装板，使得所述推力安装板可相对转动地安装于所述机构安装板，所述缓冲圈从所述机构安装板的外侧间隔地向外突出。

根据本实用新型的一实施例，所述推力升降机构包括升降安装底板、升降原点感应器、感应器安装板、传导导杆以及驱动电机组，所述升降安装底板固接于所述横移机构，所述感应器安装板安装于所述传导导杆，所述传导导杆连接所述驱动电机组和所述推力旋转机构，所述升降原点感应器安装于所述感应器安装板。

根据本实用新型的一实施例，所述检测工位进一步包括红外热成像装置，所述红外热成像装置包括红外热成像安装架和红外热成像仪，所述红外热成像仪安装于所述红外热成像安装架上，所述红外热成像仪面向挡风玻璃，用于红外热成像断线检测，所述红外热成像安装架安装于所述推力测试基座的上方。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的立体结构图。

图2是根据本实用新型的电阻检测机构的立体结构图。

图3是根据本实用新型的电阻测试组件的立体结构图。

图4是根据本实用新型的纵移机构的立体结构图。

图5是根据本实用新型的横移机构的立体结构图。

图6是根据本实用新型的推力测试机构的立体结构图。

图7是根据本实用新型的推力测试装置的立体结构图。

图8是根据本实用新型的推力测试组件的立体结构图。

图9是根据本实用新型的推力升降机构的立体结构图。

图10是根据本实用新型的推力旋转机构的立体机构图。

图11是根据本实用新型的红外热成像装置的立体结构图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图11所示的是一种玻璃焊接自动检测装置，所述玻璃焊接自动检测装置包括玻璃传输机构10和检测工位，所述检测工位为电阻检测机构20和推力测试机构30，所述玻璃传输机构10安装于所述检测工位上，得以自动定位和传送玻璃，所述电阻检测机构20得以自动检测玻璃附件焊接的电阻，所述推力测试机构30用于玻璃附件焊接的推力测试。从而自动完成汽车挡风玻璃附件焊接的检测，无需人工进行检测，使得检测速度快、检测质量稳定可靠。

所述电阻检测机构20包括电阻检测基座21、横移机构23、纵移机构22以及电阻测试组件24，所述玻璃传输机构10安装于所述电阻检测基座21上，所述纵移机构22安装于所述电阻检测基座21的上方，得以带动所述电阻测试组件24纵向移动，所述横移机构23连接于所述纵移机构22的下端，得以带动所述电阻测试组件24横向移动，所述电阻测试组件24用于玻璃附件焊接的电阻检测。

其中，所述纵移机构22包括安装支架221、原点感应器222、丝杆模组223、伺服电机224、拖链225以及拖链支架226，所述安装支架221固接所述横移机构23，所述原点感应器222安装于丝杆模组223上，用于机构回零，所述丝杆模组223连接于所述伺服电机224，所述伺服电机224驱动所述丝杆模组223，从而带动所述横移机构23纵向移动，进而带动所述电阻测试组件24纵向移动。其中，所述拖链225用于布线和保护电路，所述拖链支架226用于安装拖链225。

所述横移机构23包括横移安装板231、伺服电机232以及丝杆模组233，所述横移安装板231用于固定所述电阻测试组件24，所述伺服电机232驱动所述丝杆模组233，从而带动所述电阻测试组件24横向移动。

其中，所述电阻测试组件24包括电阻升降气缸241、直线轴承242、电阻检测杆243、直线轴承安装板244以及缓冲弹簧245，所述缓冲弹簧245套接于所述电阻检测杆243和所述直线轴承安装板244之间，使得所述电阻检测杆243弹性地连接于所述直线轴承242，所述直线轴承安装板244连接所述电阻升降气缸241和所述直线轴承242，所述电阻检测杆243的下端可接触于玻璃附件，得以进行电阻测试，所述缓冲弹簧245用于电阻检测的缓冲，所述直线轴承242用于所述电阻检测杆243的升降导正，所述电阻升降气缸241以用于带动所述电阻检测杆243上升或下降。

其中，所述电阻检测杆243的端部采用球面设计，检测时与玻璃接触面更紧密，能适应汽车玻璃复杂曲面。

其中，所述电阻测试组件24对称地设置于所述电阻检测机构20的两侧。

所述推力测试机构30包括推力测试基座31、推力横移机构32、推力纵移机构33以及推力测试装置34，所述玻璃传输机构10安装于所述推力测试基座31，所述推力纵移机构33安装于所述推力测试基座31的上方，得以带动所述推力测试装置34纵向移动，所述推力横移机构32连接于所述推力纵移机构33的下端，得以带动所述推力测试装置34横向移动，所述推力测试装置34用于玻璃附件焊接的推力测试。

其中，所述推力测试机构30中的推力横移机构32与所述电阻检测机构20的横移机构23的结构相同，所述推力测试机构30中的推力纵移机构33与所述电阻检测机构20的纵移机构22的结构相同。

其中，所述推力测试装置34包括推力旋转机构341、推力升降机构342、推力测试组件343以及推力安装板344，所述推力旋转机构341连接所述推力升降机构342和所述推力安装板344，所述推力升降机构342安装于所述推力横移机构32的横移安装板上，所述推力旋转机构341用于驱动所述推力测试组件343旋转，所述推力升降机构342用于驱动所述推力测试组件343上升或下降，所述推力测试组件343用于玻璃附件焊接的推力测试，所述推力测试组件343安装于所述推力安装板344。

其中，所述推力测试组件343包括推力头3431、推力传感器3432、推力气缸3433以及导轨组件3430，所述导轨组件3430连接所述推力头3431和所述推力传感器3432，所述推力气缸3433与所述推力传感器3432相连接，所述推力气缸3433得以推动所述推力头3431前进或后退，使得所述推力头3431可调节地接触测试玻璃，所述推力传感器3432用于感应所述推力头3431的推力大小。

其中，所述导轨组件3430包括浮动接头3434、第一滑块3435、第一连接板3436、第一导轨3437以及第二连接板3438，所述浮动接头3434连接所述推力气缸3433和所述推力传感器3432，所述第一滑块3435可传动地连接所述第一连接板3436和所述第一导轨3437，所述推力头3431设置于所述第一连接板3436的前端，所述第一导轨3437开设于所述推力安装板344，所述第一滑块3435得以沿着所述第一导轨3437前后移动，所述第二连接板3438连接所述推力传感器3432和所述第一连接板3436，得以带动所述第一连接板3436沿着所述第一导轨3437前后移动，进而带动所述推力头3431前后移动。

其中，所述推力测试组件343进一步包括上下调节组件3440，得以微调推力头3431的位置，所述上下调节组件3440包括第二滑块3441、第二导轨3442以及调节块3443，所述第二滑块3441安装于所述第一连接板3436的前端，所述第二导轨3442可上下滑动地连接于所述第二滑块3441，所述第二导轨3442的上端连接所述调节块3443，所述第二导轨3442的下端连接所述推力头3431，通过移动所述调节块3443，得以微调所述推力头3431的上下位置。

其中，所述推力旋转机构341包括旋转电机3411、减速机3412、缓冲圈3413以及机构安装板3414，所述机构安装板3414连接所述推力升降机构342和所述推力安装板344，所述减速机3412固定于所述机构安装板3414的内侧，所述减速机3412连接所述旋转电机3411和所述推力安装板344，使得所述推力安装板344可相对转动地安装于所述机构安装板3414，所述旋转电机3411和所述减速机3412用于驱动所述推力安装板344和所述推力测试组件343转动，所述缓冲圈3413从所述机构安装板3414的外侧间隔地向外突出，所述推力安装板344可转动地面向所述缓冲圈3413，所述缓冲圈3413用于对所述推力安装板344转动的限位。

其中，所述缓冲圈3413有两个，分别对应于所述推力安装板344的凹部和后部。

其中，所述推力升降机构342包括升降安装底板3421、升降原点感应器3422、感应器安装板3425、传导导杆3423以及驱动电机组3424，所述升降安装底板3421固接于所述推力横移机构32，所述感应器安装板3425安装于所述传导导杆3423，所述传导导杆3423连接所述驱动电机组3424和所述推力旋转机构341，所述升降原点感应器3422安装于所述感应器安装板3425，所述升降原点感应器3422用于机构回零，所述驱动电机组3424通过驱动所述传导导杆3423，带动所述推力旋转机构341升降。

其中，所述传导导杆3423包括双导轨滑块副3426和滚珠丝杆副3427，所述双导轨滑块副3426设置于所述滚珠丝杆副3427的两侧，所述双导轨滑块副3426用于所述推力旋转机构341的升降导向，所述驱动电机组3424通过转动所述滚珠丝杆副3427，驱动所述推力旋转机构341的机构安装板3414升降。

其中，所述推力测试组件343对称地设置于所述推力测试机构30的两侧。

所述检测工位进一步包括红外热成像装置40，所述红外热成像装置40包括红外热成像安装架41和红外热成像仪42，所述红外热成像仪42安装于所述红外热成像安装架41上，所述红外热成像仪42面向挡风玻璃，用于红外热成像断线检测，所述红外热成像安装架41安装于所述推力测试基座31的上方。

使用时，完成附件焊接的汽车挡风玻璃由所述玻璃传输机构10传送并定位至电阻检测工位，所述电阻检测机构20的所述电阻测试组件24在所述横移机构23和所述纵移机构22的驱动下，移动至玻璃上方，所述电阻升降气缸241推动所述电阻检测杆243向下移动，使得所述电阻检测杆243的球头端与玻璃接触，系统自动对已完成附件焊接的汽车玻璃进行电阻检测，检测结束后，所述电阻检测机构20复位。

测量的玻璃电阻数据上传到系统，并显示在显示屏上，系统将测量的电阻数据与存储的标准电阻数据进行对比，当测量的电阻数据在标准电阻数据要求范围内时，挡风玻璃电阻检测合格，所述玻璃传输机构10将玻璃传送至下一工位，即推力测试和红外热成像检测工位。当测量的电阻数据在超出标准电阻数据要求范围时，系统报警，所述电阻检测机构20停止运行，人工将电阻检测不合格的玻璃取走，所述电阻检测机构20重新启动工作。

从而，当更换玻璃规格时，所述电阻测试组件24能根据系统存储的挡风玻璃的规格信息，自动移动至相应的检测位置，省时省力，所述电阻检测杆243的末端采用弹簧缓冲结构，有效避免损伤挡风玻璃。

汽车玻璃传送至推力测试和红外热成像检测工位后，所述红外热成像仪42对汽车玻璃进行断线检测，并将结果传输至系统。

所述推力测试机构30的推力测试装置34在推力横移机构32和推力纵移机构33的驱动下，移动至汽车挡风玻璃的上方；所述推力升降机构342推动所述推力测试组件343向下移动，所述推力旋转机构341驱动所述推力测试组件343通过旋转调整好测试角度，所述推力测试组件343中的推力气缸驱动所述推力头3431前进，使之接触汽车玻璃的焊接附件；所述推力气缸3433持续向所述推力传感器3432和所述推力头3431增加推动力，所述推力头3431施加给汽车玻璃的推力加大，反馈至所述推力传感器3432，当所述推力传感器感3432应到推力达到设定值时，所述推力气缸3433停止施加前进的推动力，停顿一定时间（系统设定）后，所述推力测试机构343复位，汽车玻璃完成推力测试；系统根据推力检测数据自动判断汽车挡风玻璃附件焊接是否合格，比如焊接在挡风玻璃上的附件，依然连接牢固，没有移位或掉落，检测数据无误则焊接合格，所述推力测试机构30继续下一块玻璃的检测，反之则系统报警提示，员工将不合格品取走后，系统继续工作。

从而，所述玻璃焊接自动检测装置可自动完成玻璃附件焊接电阻检测、推力测试和红外热成像断线检测，无需人工检测操作，提高效率，节省人工。所述电阻检测机构20和所述推力测试机构30均采用伺服电机模组驱动，调节方便，位置控制准确，可适应多种规格的汽车玻璃附件焊接测试。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

设计图

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