全文摘要
本实用新型提供了一种用于树脂激光雷达保护罩的加工装置，包括固定座板，所述固定座板中部上固定有三爪手指气缸，所述固定座板左右两侧均固定有转角气缸，两个转角气缸对称设置于所述三爪手指气缸的两侧，且所述转角气缸靠近所述三爪手指气缸；所述三爪手指气缸上固定设置有用于支撑激光雷达的限位底座，所述限位底座上开设有供三爪手指气缸的三爪进行上下移动的槽口，所述限位底座上设置有激光雷达固定柱，所述激光雷达固定柱由三个截面为扇形的定位柱组成，所述三个定位柱拼接在一起后中部形成一圆柱形甬道，所述定位柱底部设置有固定槽，所述定位柱通过固定槽固定在所述三爪手指气缸的爪子上。本实用新型避免了加工过程中对激光雷达的损伤。
主设计要求
1.一种用于树脂激光雷达保护罩的加工装置，其特征在于：包括固定座板，所述固定座板中部上固定有三爪手指气缸，所述固定座板左右两侧均固定有转角气缸，两个转角气缸对称设置于所述三爪手指气缸的两侧，且所述转角气缸靠近所述三爪手指气缸；所述三爪手指气缸上固定设置有用于支撑激光雷达的限位底座，所述限位底座上开设有供三爪手指气缸的三爪进行上下移动的槽口，所述限位底座上设置有激光雷达固定柱，所述激光雷达固定柱由三个截面为扇形的定位柱组成，且三个定位柱拼接在一起，所述三个定位柱拼接在一起后中部形成一圆柱形甬道，所述定位柱底部设置有固定槽，所述定位柱通过固定槽固定在所述三爪手指气缸的爪子上。
设计方案
1.一种用于树脂激光雷达保护罩的加工装置，其特征在于：包括固定座板，所述固定座板中部上固定有三爪手指气缸，所述固定座板左右两侧均固定有转角气缸，两个转角气缸对称设置于所述三爪手指气缸的两侧，且所述转角气缸靠近所述三爪手指气缸；所述三爪手指气缸上固定设置有用于支撑激光雷达的限位底座，所述限位底座上开设有供三爪手指气缸的三爪进行上下移动的槽口，所述限位底座上设置有激光雷达固定柱，所述激光雷达固定柱由三个截面为扇形的定位柱组成，且三个定位柱拼接在一起，所述三个定位柱拼接在一起后中部形成一圆柱形甬道，所述定位柱底部设置有固定槽，所述定位柱通过固定槽固定在所述三爪手指气缸的爪子上。
2.根据权利要求1所述的一种用于树脂激光雷达保护罩的加工装置，其特征在于：所述加工装置还包括两个垫块，所述垫块设置于所述转角气缸与所述固定座板之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于树脂激光雷达保护罩的加工装置，其特征在于：所述三爪手指气为：MHS3系列的三爪手指气缸。
4.根据权利要求1所述的一种用于树脂激光雷达保护罩的加工装置，其特征在于：所述转角气缸型号为：SRC25-90。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及光学技术领域，特别是一种用于树脂激光雷达保护罩的加工装置。
背景技术
激光雷达是由塑料颗粒通过注塑机注塑成型。因模具结构的因素以及激光雷达完成注塑后会进行表面处理等工艺。在对产品设计过程中，会在产品的基础上增加其他结构，在完成其他工序后，在对产品进行加工去除多余的材料。在激光雷达为光学产品，表面要求较高。在加工过程中不可对产品有划伤等瑕疵。激光雷达结构为圆柱形，壁厚1-2mm不等，壁厚较薄容易变形；固定和限位较为困难。
发明内容
为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于树脂激光雷达保护罩的加工装置，能更好的限位和固定激光雷达。
本实用新型采用以下方案实现：一种用于树脂激光雷达保护罩的加工装置，包括固定座板，所述固定座板中部上固定有三爪手指气缸，所述固定座板左右两侧均固定有转角气缸，两个转角气缸对称设置于所述三爪手指气缸的两侧，且所述转角气缸靠近所述三爪手指气缸；所述三爪手指气缸上固定设置有用于支撑激光雷达的限位底座，所述限位底座上开设有供三爪手指气缸的三爪进行上下移动的槽口，所述限位底座上设置有激光雷达固定柱，所述激光雷达固定柱由三个截面为扇形的定位柱组成，且三个定位柱拼接在一起，所述三个定位柱拼接在一起后中部形成一圆柱形甬道，所述定位柱底部设置有固定槽，所述定位柱通过固定槽固定在所述三爪手指气缸的爪子上。
进一步的，所述加工装置还包括两个垫块，所述垫块设置于所述转角气缸与所述固定座板之间。
进一步的，所述三爪手指气为：MHS3系列的三爪手指气缸。
进一步的，所述转角气缸型号为：SRC25-90。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过转角气缸保证了激光雷达限位，通过三爪手指气缸和激光雷达固定柱的配合保证了激光雷达的固定；且激光雷达固定后无变形、扭曲。该加工装置能对激光雷达无划伤等瑕疵。
附图说明
图1是本实用新型的剖面图。
图2是本实用新型的三爪手指气缸的俯视图。
图3是本实用新型的限位底座的俯视图。
图4是本实用新型的激光雷达固定柱的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种用于树脂激光雷达保护罩的加工装置，包括固定座板1，所述固定座板1中部上固定有三爪手指气缸2，所述固定座板1左右两侧均固定有转角气缸3，两个转角气缸3对称设置于所述三爪手指气缸2的两侧，且所述转角气缸3靠近所述三爪手指气缸2；所述三爪手指气缸2上固定设置有用于支撑激光雷达的限位底座4，所述限位底座4上开设有供三爪手指气缸2的三爪进行上下移动的槽口41，所述限位底座4上设置有激光雷达固定柱5，所述激光雷达固定柱5由三个截面为扇形的定位柱51组成，且三个定位柱51拼接在一起，所述三个定位柱51拼接在一起后中部形成一圆柱形甬道52，所述定位柱51底部设置有固定槽53，所述定位柱51通过固定槽53固定在所述三爪手指气缸2的爪子21上。其中，固定座板1主要作用：三爪手指气缸固定在固定座板上，固定座板固定在加工中心工作台上。三爪手指气缸2主要作用：手指气缸顶端有3个固定块（即爪子），3个爪子可以同时前后移动，激光雷达固定柱5固定在手指气缸上，通过手指气缸带动激光雷达固定柱5的展开和收缩。限位底座4主要作用：限位底座4通过螺栓固定在手指气缸上，限位底座4上下端面平行度在0.02以内。限位底座4支撑激光雷达7。限位底座4保证激光雷达高度误差在0.05以内。激光雷达固定柱5主要作用：激光雷达固定柱5平均分割成3块。分割后的激光雷达固定柱5分别固定在手指气缸的爪子上。激光雷达固定柱5由爪子带动向内或向外移动。激光雷达固定柱5向外撑开后，将激光雷达固定。转角气缸3主要作用：在激光雷达固定柱5撑开前，转角气缸对激光雷达进行预压。预压后激光雷达固定柱5撑开固定激光雷达。固定后解除转角气缸的预压。预压动作保证激光雷达在激光雷达固定柱5撑开时无法向上滑动。这样固定好激光雷达后就可以进行后序的加工操作。
另外，在本实用新型中，所述加工装置还包括两个垫块6，所述垫块6设置于所述转角气缸3与所述固定座板1之间。该垫块6能固定转角气缸3，从而保证转角气缸3高度。
其中，所述三爪手指气2为：MHS3系列的三爪手指气缸。所述转角气缸3型号为：SRC25-90。三爪手指气2和转角气缸3也可以是其他型号。
这里需要说明的是：激光雷达结构为圆柱形，壁厚为1-2mm不等。首先保证激光雷达的不变形。从激光雷达内部进行固定。本实用新型的加工装置设计成可收缩形状。加工装置撑开状态将激光雷达固定。加工装置部分结构与激光雷达内部结构一致。加工装置与激光雷达大面积接触，保证激光雷达不变形。加工装置与激光雷达接触部分用软胶材质保护，避免划伤产品。加工装置的伸长和收缩通过手指气缸完成。激光雷达产品为保证脱模，设计时有拔模角度。为避免加工装置撑开固定激光雷达时，激光雷达向上滑出。增加两个转角气缸对激光雷达进行预压。固定好后解除预压动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920050754.6
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209335473U
授权时间:20190903
主分类号:B25B 11/00
专利分类号:B25B11/00
范畴分类:26G;
申请人:福建富兰光学有限公司
第一申请人:福建富兰光学有限公司
申请人地址:351000 福建省福州市仓山区橘园洲金山工业区标准厂房25栋
发明人:章学堤;黄庆;廖铭杰;徐九洲;张惠明
第一发明人:章学堤
当前权利人:福建富兰光学有限公司
代理人:程春宝
代理机构:35233
代理机构编号:福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：激光雷达论文;