全文摘要
本实用新型公开了一种智能快速的发泡枪头行走机构，属于发泡枪头行走机构领域，其技术方案要点是，包括模架、第一活动板和第二活动板，模架包括安装槽和伺服电机，两个安装槽的内部设置有齿条，两个伺服电机分别设置在两个安装槽的外侧，且伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接；模架包括位置传感器，位置传感器与安装槽相对立设置；模架的正下方固定连接有加工台，模架与加工台之间设置有四个升降气缸，升降气缸的固定端与加工台固定连接，活动端与模架固定连接。实现了简化操作流程，且能够对多个注料口位置进行记录，且提高对发泡枪头位置调节的精度。
主设计要求
1.一种智能快速的发泡枪头行走机构，包括模架(1)、第一活动板(2)和第二活动板(3)，其特征在于：所述模架(1)包括安装槽和伺服电机(102)，两个所述安装槽的内部设置有齿条(101)，两个所述伺服电机(102)分别设置在两个安装槽的外侧，且所述伺服电机(102)的输出轴固定连接有齿轮(104)，所述齿轮(104)与齿条(101)啮合连接；所述模架(1)包括位置传感器(103)，所述位置传感器(103)与安装槽相对立设置；所述模架(1)的正下方固定连接有加工台(4)，所述模架(1)与所述加工台(4)之间设置有四个升降气缸(401)，所述升降气缸(401)的固定端与所述加工台(4)固定连接，活动端与所述模架(1)固定连接，所述加工台(4)的后壁固定连接有可编程控制柜(5)；所述第一活动板(2)和所述第二活动板(3)垂直交叉设置，所述第一活动板(2)位于所述第二活动板(3)的上方，且均滑动连接在所述模架(1)的上端面,所述第一活动板(2)横向滑动，所述第二活动板(3)纵向滑动；所述第一活动板(2)的前端与所述齿条(101)固定连接，后端焊接有第一滑块，所述模架(1)上端面与所述伺服电机(102)相对的一侧开设有滑槽，所述第一滑块插接且滑动连接在所述滑槽的内部，所述第一活动板(2)的下端面开设有枪头槽，所述枪头槽的内部插接且滑动连接有发泡枪头(201)；所述第二活动板(3)的左端与所述齿条(101)固定连接，右端焊接有第二滑块，所述第二滑块插接且滑动连接在所述滑槽的内部；所述第二活动板(3)的内部开设有通透槽，所述发泡枪头(201)贯穿且滑动连接在所述通透槽的内部，所述伺服电机(102)、所述升降气缸(401)和所述位置传感器(103)均与所述可编程控制柜(5)连接并传输电子信号。
设计方案
1.一种智能快速的发泡枪头行走机构，包括模架(1)、第一活动板(2)和第二活动板(3)，其特征在于：
所述模架(1)包括安装槽和伺服电机(102)，两个所述安装槽的内部设置有齿条(101)，两个所述伺服电机(102)分别设置在两个安装槽的外侧，且所述伺服电机(102)的输出轴固定连接有齿轮(104)，所述齿轮(104)与齿条(101)啮合连接；
所述模架(1)包括位置传感器(103)，所述位置传感器(103)与安装槽相对立设置；
所述模架(1)的正下方固定连接有加工台(4)，所述模架(1)与所述加工台(4)之间设置有四个升降气缸(401)，所述升降气缸(401)的固定端与所述加工台(4)固定连接，活动端与所述模架(1)固定连接，所述加工台(4)的后壁固定连接有可编程控制柜(5)；
所述第一活动板(2)和所述第二活动板(3)垂直交叉设置，所述第一活动板(2)位于所述第二活动板(3)的上方，且均滑动连接在所述模架(1)的上端面,所述第一活动板(2)横向滑动，所述第二活动板(3)纵向滑动；
所述第一活动板(2)的前端与所述齿条(101)固定连接，后端焊接有第一滑块，所述模架(1)上端面与所述伺服电机(102)相对的一侧开设有滑槽，所述第一滑块插接且滑动连接在所述滑槽的内部，所述第一活动板(2)的下端面开设有枪头槽，所述枪头槽的内部插接且滑动连接有发泡枪头(201)；
所述第二活动板(3)的左端与所述齿条(101)固定连接，右端焊接有第二滑块，所述第二滑块插接且滑动连接在所述滑槽的内部；
所述第二活动板(3)的内部开设有通透槽，所述发泡枪头(201)贯穿且滑动连接在所述通透槽的内部，所述伺服电机(102)、所述升降气缸(401)和所述位置传感器(103)均与所述可编程控制柜(5)连接并传输电子信号。
2.根据权利要求1所述的一种智能快速的发泡枪头行走机构，其特征在于：所述模架(1)的左侧设置有自动注料机(6)，所述自动注料机(6)与所述发泡枪头(201)之间连接有送料管道(601)，所述送料管道(601)的外壁套接且固定连接有流量传感器(602)，所述流量传感器(602)与所述可编程控制柜(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能快速的发泡枪头行走机构，其特征在于：所述齿条(101)呈闭合的“环状”，所述齿条(101)的内壁啮合有两个转筒。
4.根据权利要求1所述的一种智能快速的发泡枪头行走机构，其特征在于：所述伺服电机(102)的外壁分别设置有正转开关和反转开关，且所述正转开关和所述反转开关之间设置互锁保护机制。
5.根据权利要求1所述的一种智能快速的发泡枪头行走机构，其特征在于：所述位置传感器(103)的左侧与前侧分别与所述第一活动板(2)和所述第二活动板(3)平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种智能快速的发泡枪头行走机构，其特征在于：所述加工台(4)与所述模架(1)平行设置，且四个所述升降气缸(401)升降均为同步进行。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及发泡枪头行走机构领域，特别涉及一种智能快速的发泡枪头行走机构。
背景技术
发泡枪头行走机构是一种在能够带动发泡枪头移动的机构，将发泡枪头固定在行走机构上，通过电机的运转从而实现发泡枪头的位置调节，在发泡生产领域发挥了重要的作用，有效提高了发泡产品的生产效率以及产品质量，降低了发泡成产线的劳动强度，实现了发泡产品生产的智能化以及自动化。
但是现有的发泡枪头行走机构操作流程复杂，无法实现对多个注料口位置进行记录，且对发泡枪头位置调节的精度不高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种智能快速的发泡枪头行走机构，实现了简化操作流程，且能够对多个注料口位置进行记录，且提高对发泡枪头位置调节的精度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能快速的发泡枪头行走机构，包括模架、第一活动板和第二活动板，所述模架包括安装槽和伺服电机，两个所述安装槽的内部设置有齿条，两个所述伺服电机分别设置在两个安装槽的外侧，且所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接；所述模架包括位置传感器，所述位置传感器与安装槽相对立设置；所述模架的正下方固定连接有加工台，所述模架与所述加工台之间设置有四个升降气缸，所述升降气缸的固定端与所述加工台固定连接，活动端与所述模架固定连接，所述加工台的后壁固定连接有可编程控制柜；所述第一活动板和所述第二活动板垂直交叉设置，所述第一活动板位于所述第二活动板的上方，且均滑动连接在所述模架的上端面,所述第一活动板横向滑动，所述第二活动板纵向滑动；所述第一活动板的前端与所述齿条固定连接，后端焊接有第一滑块，所述模架上端面与所述伺服电机相对的一侧开设有滑槽，所述第一滑块插接且滑动连接在所述滑槽的内部，所述第一活动板的下端面开设有枪头槽，所述枪头槽的内部插接且滑动连接有发泡枪头；所述第二活动板的左端与所述齿条固定连接，右端焊接有第二滑块，所述第二滑块插接且滑动连接在所述滑槽的内部；所述第二活动板的内部开设有通透槽，所述发泡枪头贯穿且滑动连接在所述通透槽的内部，所述伺服电机、所述升降气缸和所述位置传感器均与所述可编程控制柜连接并传输电子信号。
进一步的，所述模架的左侧设置有自动注料机，所述自动注料机与所述发泡枪头之间连接有送料管道，所述送料管道的外壁套接且固定连接有流量传感器，所述流量传感器与所述可编程控制柜电性连接。
进一步的，所述齿条呈闭合的“环状”，所述齿条的内壁啮合有两个转筒。
进一步的，所述伺服电机的外壁分别设置有正转开关和反转开关，且所述正转开关和所述反转开关之间设置互锁保护机制。
进一步的，所述位置传感器的左侧与前侧分别与所述第一活动板和所述第二活动板平行设置。
进一步的，所述加工台与所述模架平行设置，且四个所述升降气缸升降均为同步进行。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、该种智能快速的发泡枪头行走机构，四个升降气缸对模架的高度进行调节，且在伺服电机的驱动下齿轮转动，并带动齿条运转，从而带动第一活动板和第二活动板的移动，实现了发泡枪头位置的精确调节。
2、该种智能快速的发泡枪头行走机构，发泡枪头进行注料时，通过位置传感器将此时第一活动板和第二活动板与位置传感器之间的距离进行检测，并将数据传输至可编程控制柜进行储存，实现了对注料口位置的记录，便于二次注料。
3、该种智能快速的发泡枪头行走机构，可编程控制柜控制伺服电机的正反转以及启停，以及控制位置传感器的开闭，实现了该种发泡枪头行走机构一键操作，简化了操作流程。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的图1A处放大图；
图3为本实用新型的齿条整体结构图；
图4为本实用新型的齿轮齿条传动结构图；
图5为本实用新型的第一活动板、第二活动板和发泡枪头安装结构图；
图6为本实用新型的自动注料机整体结构图。
图中，1、横架；101、齿条；102、伺服电机；103、位置传感器；104、齿轮；2、第一活动板；201、发泡枪头；3、第二活动板；4、加工台；401、升降气缸；5、可编程控制柜；6、自动注料机；601、送料管道；602、流量传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参照图1-6，一种智能快速的发泡枪头行走机构，包括模架1、第一活动板2和第二活动板3，模架1包括安装槽和1FT5132-0AF71-2型伺服电机102，两个安装槽的内部设置有齿条101，两个伺服电机102分别设置在两个安装槽的外侧，且伺服电机102的输出轴固定连接有齿轮104，齿轮104与齿条101啮合连接；模架1包括ADA4571BRZ型位置传感器103，位置传感器103与安装槽相对立设置；模架1的正下方固定连接有加工台4，模架1与加工台4之间设置有四个MAL40×50型升降气缸401，升降气缸401的固定端与加工台4固定连接，活动端与模架1固定连接，加工台4的后壁固定连接有MC型可编程控制柜5；第一活动板2和第二活动板3垂直交叉设置，第一活动板2位于第二活动板3的上方，且均滑动连接在模架1的上端面,第一活动板2横向滑动，第二活动板3纵向滑动；第一活动板2的前端与齿条101固定连接，齿条带动活动板后端焊接有第一滑块，模架1上端面与伺服电机102相对的一侧开设有滑槽，第一滑块插接且滑动连接在滑槽的内部，第一活动板2的下端面开设有枪头槽，枪头槽的内部插接且滑动连接有DHV-1218-2K型发泡枪头201；第二活动板3的左端与齿条101固定连接，右端焊接有第二滑块，第二滑块插接且滑动连接在滑槽的内部；第二活动板3的内部开设有通透槽，发泡枪头201贯穿且滑动连接在通透槽的内部，伺服电机102、升降气缸401和位置传感器103均与可编程控制柜5连接并传输电子信号。
通过以上技术方案，可编程控制柜5控制四个升降气缸401的升降，从而对模架1的高度进行调节。同时可编程控制柜5控制前侧和左侧的两个伺服电机102的正反转和开闭，在前侧伺服电机102的驱动下前侧齿轮104转动，并带动前侧的齿条101滚动运转，前侧齿条101带动第一活动板2滑动，伺服电机102的正反转控制齿条101滚动的方向，实现了控制第一活动板2的滑动方向，第一活动板2滑动时，带动发泡枪头201在第二活动板3内的通透槽中左右滑动，从而对发泡枪头201的横向位置进行调节；通过左侧伺服电机102的正反转实现了对第二活动板3纵向位置的调节，第二活动板3在滑动时带动发泡枪头201在第一活动板2的枪头槽中滑动，从而对发泡枪头201的纵向位置进行调节，实现了发泡枪头201位置的精确调节，发泡枪头201进行注料时，位置传感器103将此时第一活动板2和第二活动板3与位置传感器103之间的距离进行检测，并将数据传输至可编程控制柜5进行储存，实现了对注料口位置的记录，便于二次注料，该种智能快速的发泡枪头行走机构通过可编程控制柜5对升降气缸401、位置传感器103和伺服电机102进行控制，实现了一键操作，简化了操作流程。
实施例2
参照图1和图6，一种智能快速的发泡枪头行走机构，与实施例1基本相同，更进一步的是模架1的左侧设置有KZ-01型自动注料机6，自动注料机6与发泡枪头201之间连接有送料管道601，送料管道601的外壁套接且固定连接有AWM5104VN型流量传感器602，流量传感器602与可编程控制柜5电性连接，当发泡枪头201内发泡材料不足时，自动注料机6自动通过送料管道601向发泡枪头201中输送发泡材料，确保发泡枪头201内材料储备充足，通过流量传感器602将送料管道601内的发泡材料输送流量数据传输至可编程控制柜5进行储存，便于了解材料用量。
实施例3
参照图3，一种智能快速的发泡枪头行走机构，与实施例1基本相同，更进一步的是，齿条101呈闭合的“环状”，实现齿条101在伺服电机102驱动下能够循环滚动，节省了齿条101的安装空间，齿条101的内壁啮合有两个转筒，用于对齿条101的支撑作用，避免齿条101在运转过程中发生塌陷。
实施例4
参照图1，一种智能快速的发泡枪头行走机构，与实施例1基本相同，更进一步的是，伺服电机102的外壁分别设置有正转开关和反转开关，实现了对伺服电机102的手动控制，且正转开关和反转开关之间设置互锁保护机制，确保正转开关和反转开关无法同时启动，实现了对伺服电机102内部电路的保护。
实施例5
参照图1，一种智能快速的发泡枪头行走机构，与实施例1基本相同，更进一步的是，位置传感器103的左侧与前侧分别与第一活动板2和第二活动板3平行设置，确保位置传感器103所测的为直线距离，提升了位置传感器103的测量精度。
实施例6
参照图1，一种智能快速的发泡枪头行走机构，与实施例1基本相同，更进一步的是，加工台4与模架1平行设置，且四个升降气缸401升降均为同步进行，避免模架1在升降调节时发生倾斜，确保模架1始终保持水平状态。
本实用新型的一种智能快速的发泡枪头行走机构的使用方法及工作原理如下：首先，将发泡产品模具水平放置在加工台4上，可编程控制柜5控制四个升降气缸401的升降，从而对模架1的高度进行调节，然后，可编程控制柜5控制前侧和左侧的两个伺服电机102的正反转和开闭，在前侧伺服电机102的驱动下前侧齿轮104转动，并带动前侧的齿条101滚动运转，前侧齿条101带动第一活动板2滑动，伺服电机102的正反转控制齿条101滚动的方向，实现了控制第一活动板2的滑动方向，第一活动板2滑动时，带动发泡枪头201在第二活动板3内的通透槽中左右滑动，从而对发泡枪头201的横向位置进行调节；通过左侧伺服电机102的正反转实现了对第二活动板3纵向位置的调节，第二活动板3在滑动时带动发泡枪头201在第一活动板2的枪头槽中滑动，从而对发泡枪头201的纵向位置进行调节，对发泡枪头201的位置进行精确调节，实现了将发泡材料精准注入发泡产品模具中，接着，当发泡枪头201内发泡材料不足时，自动注料机6自动通过送料管道601向发泡枪头201中输送发泡材料，确保发泡枪头201内材料储备充足，通过流量传感器602将送料管道601内的发泡材料输送流量数据传输至可编程控制柜5进行储存，最后，发泡枪头201进行注料时，位置传感器103将此时第一活动板2和第二活动板3与位置传感器103之间的距离进行检测，并将数据传输至可编程控制柜5进行储存，实现了对注料口位置的记录，便于二次注料。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920109677.7
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209832381U
授权时间:20191224
主分类号:B29C44/42
专利分类号:B29C44/42;B29C44/60
范畴分类:17J;
申请人:天津四环汽车内饰件有限公司
第一申请人:天津四环汽车内饰件有限公司
申请人地址:301510 天津市宁河县宁河区现代产业区健捷路与华康道交口
发明人:郑小培;章宇;李阳;孔稚荐;谢台;赵广;陶欧;夏梦戬;李英杰;胡成杰;许浩;吴刘;王天成
第一发明人:郑小培
当前权利人:天津四环汽车内饰件有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计