一种钢筋绝缘层注塑生产线论文和设计

全文摘要

一种钢筋绝缘层注塑生产线，属于高铁领域，所述生产线中包括并列设置的多个小型注塑机，小型注塑机两端通过多个辊轮连接，多个注塑机的下模与辊轮在一个水平面上，辊轮和下模上设置有钢筋，生产线前面设置有钢筋上料机，生产线中至少设置与一对钢筋驱动滚轮，生产线末端设置有钢筋限位器，生产线上设置有控制系统，通过利用本生产线能够加快钢筋外周多处绝缘层的注塑，与之前的绝缘套管相比较，可加快生产节拍，降低生产成本，降低劳动强度，提高生产效率。

主设计要求

1.一种钢筋绝缘层注塑生产线，包括小型立式注塑机和钢筋上料机，其特征在于：所述生产线中包括并列设置的多个小型注塑机，小型注塑机内设置有注塑模具，小型注塑机两端设置有多个辊轮，多个注塑机的下模与辊轮在一个水平面上，辊轮和下模上设置有钢筋，生产线起始位置设置有钢筋上料机，生产线中至少设置有一对传送钢筋的滚轮，生产线末端设置有钢筋限位器，生产线上设置有控制系统。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘层注塑生产线，其特征在于：所述多个辊轮为金属辊轮，多个辊轮中间设置有凹槽，辊轮凹槽最低位置与注塑机下模高度一致，所述多个注塑机下面设置有位置调节装置。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘层注塑生产线，其特征在于：所述钢筋限位器包括限位气缸，限位气缸的气缸杆端部设置有限位挡板，限位气缸设置在机架上，钢筋限位器在钢筋长度方向上位置可调。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘层注塑生产线，其特征在于：所述钢筋绝缘层在钢筋上设置有多处，每处的钢筋绝缘层长度小于8mm。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘层注塑生产线，其特征在于：所述一对传送钢筋的滚轮中一个为主动滚轮，一个为从动滚轮，主动滚轮为固定滚轮，从动滚轮为移动滚轮，固定滚轮和移动滚轮外周中间为凹槽，钢筋设置在固定滚轮与移动滚轮之间。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋绝缘层注塑生产线，其特征在于：所述钢筋上料机的包括提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置四个子设备，四个子设备设置在机架一上并分别连接有各自的气缸，搬动的钢筋沿X方向放置，四个气缸的气缸杆端部移动方向分别为Z轴方向、Y轴方向、圆弧方向、Y轴方向，每个气缸的停止位置均设置有定位传感器，钢筋设置位置均设置有钢筋检测传感器，定位传感器以及检测传感器均与控制器连接，其中提升装置、平移装置的气缸杠端部分别设置有垂直吸头和水平吸头，暂存机构为转动型的“ㄅ”字形结构，钢筋上料机末端台架表面水平设置有一对滚轮，传送装置气缸上连接有一对滚轮中的移动夹紧滚轮，垂直吸头吸起货架上下垂的钢筋的前端部，水平放置到暂存机构，水平吸头沿Y轴方向从前向后依次吸取单根暂存钢筋至一对滚轮之间，传送装置气缸带动其中一个滚轮沿Y轴方向移动夹紧钢筋，电机带动滚轮将钢筋滚向后方。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋绝缘层注塑生产线，其特征在于：所述垂直吸头和水平吸头为电磁铁吸头，垂直吸头一次吸取一根或多根钢筋，水平吸头一次吸取一个钢筋，垂直吸头与Z轴方向气缸的气缸杆之间利用万向接头连接，所述暂存机构的“ㄅ”字形结构最上端铰接有圆弧方向气缸杆端部，铰接部下方“ㄅ”字形结构上设置有转轴，最下面钩部设置有水平暂存平台，圆弧方向气缸杆端部收缩后，暂存机构以转轴为轴心转动，“ㄅ”字形结构下部转向前方，圆弧方向气缸杆端延伸时，暂存机构水平暂存平台沿弧形移动至水平方向，并接收垂直吸头吸起的钢筋。

8.根据权利要求6所述的一种钢筋绝缘层注塑生产线，其特征在于：所述平移装置的Y轴方向气缸设置在暂存机构气缸下方或下方旁边，平移装置位于暂存机构Y轴方向的后方，平移装置气缸杆端部设置的水平吸头沿Y轴方向延伸后从水平暂存平台吸取一根钢筋，收缩后将钢筋放至一对滚轮的中间位置上方，所述传送装置包括位于机架一下方的传送装置气缸支架，传送装置气缸支架上固定有传送装置气缸，传送装置气缸的气缸杆端部设置有滑动板，滑动板两侧设置有滑道，滑动板中间设置有轴承，轴承内圈上设置有一对滚轮中移动夹紧滚轮的辊轮轴，另外一个滚轮为主动滚轮，主动滚轮上连接有电机。

9.根据权利要求6所述的一种钢筋绝缘层注塑生产线，其特征在于：所述传送装置的一对滚轮X方向两侧设置有多个垂直辊轮，一对滚轮中间的X方向下方设置有多个水平辊轮，所述暂存机构的水平暂存平台和主动滚轮所在X方向的下方位置分别设置有钢筋检测传感器，述暂存机构上连接的气缸尾部设置有圆弧运动铰接轴，圆弧方向气缸上设置有导向板，导向板上开设有长孔，长孔内设置有导向轴，导向轴固定在暂存机构固定板上，导向轴上设置有滚动轴承。

10.一种钢筋绝缘层注塑生产线，包括权利要求1-9所述生产线，其特征在于：所述钢筋绝缘层注塑生产线的模具中设置有多根平行的钢筋设置孔，一个辊轮上相应设置有多个凹槽，其中，一个凹槽对应模具上的一个钢筋的设置孔，并且在一条直线上，一条直线传送一根钢筋，并对应设置有一对滚轮。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑生产线，特别涉及一种钢筋绝缘层注塑生产线，属于高铁领域。

背景技术

无砟轨道是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，又称作无碴轨道，是当今世界先进的轨道技术。

无砟轨道由钢轨、扣件、单元板组成，起减震、减压作用。无砟轨道的轨枕本身是混凝土浇灌而成，而路基也不用碎石，钢轨、轨枕直接铺在混凝土路上。无砟轨道是当今世界先进的轨道技术，可以减少维护、降低粉尘、美化环境，而且列车时速可以达到500公里以上。

无砟轨道工程质量控制点主要在于精度控制、钢筋绝缘、混凝土裂缝控制，其中钢筋绝缘处理的有效性和绝缘质量的优劣，直接影响到轨道电路传输性能以及投入使用后的稳定性。道床板采用混凝土一般需要现场浇注，钢筋配置每100m划分为一个接地单元，纵深向钢筋采用Φ18或Φ20螺纹钢，横向钢筋采用φ16螺纹钢。因高速铁路为直流牵引，为了避免高速列车在运行过程中产生涡流、避免杂散电流影响列车运行、增加直流电路的传输距离，无碴轨道钢筋需要采用一定的绝缘措施。每单元内除上层两侧的两根纵深向钢筋进行焊接连接外，其余钢筋搭接和交叉点处全部进行绝缘绑扎处理。除接地钢筋外，任意两根钢筋的绝缘质量应不小于2MΩ。钢筋绝缘质量控制是无砟轨道的关键环节，绝缘质量的优劣直接影响到将来运行时直流电路的传输、客运专线系统的稳定性。

在绝缘管的实际穿设过程中，由于钢筋上有多处交叉位置，因此需要设置多个绝缘套管，人工在钢筋外周按照一定间距穿设大批量的绝缘套管，需要花费大量的人力和物力，而且穿设效率低，容易移位，在生产中具有一定的难度，实现自动化穿设套管是一条可行之路。

为了实现钢筋的钢筋交叉点的绝缘，需要在钢筋交叉点进行绝缘处理。集团公司的分公司开发了长钢筋的穿设设备，该专利申请号为201710819273的专利，公开了“适用于高速铁路的全自动钢筋热缩管流水线”，在该生产线中依次连接有送料装置、取料装置、分离定位装置、钢筋传送装置、传输线支撑装置。

其中，取料装置中热缩管间距的分配采用了抓取横向桁架，抓取横向桁架上设置有Y轴方向和Z轴方向的横向桁架，取料时配备了机械手，这种设备成本高，而且很容易使绝缘套管的位置发生变化，难以保证位置的准确性。

发明内容

针对人工在钢筋外周穿设绝缘套管花费的人力、物力大，长距离钢筋穿设设备不适合短距离钢筋的穿设，取料装置结构复杂、成本高，而且不进行热塑管处理等缺陷，本发明提供一种钢筋绝缘层注塑生产线，其目的是实现绝缘层的注塑成型，能够替代人工穿设绝缘软管，可提高钢筋绝缘层的设置效率和绝缘效果，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。

本实用新型的技术方案是：所述生产线中包括并列设置的多个小型注塑机，小型注塑机两端设置有多个辊轮，多个注塑机的下模与辊轮在一个水平面上，辊轮和下模上设置有钢筋，生产线起始位置设置有钢筋上料机，生产线中至少设置有一对传送钢筋的滚轮，生产线末端设置有钢筋限位器，生产线上设置有控制系统；

进一步，所述多个辊轮为金属辊轮，多个辊轮中间设置有凹槽，辊轮凹槽最低位置与注塑机下模高度一致，所述多个注塑机下面设置有位置调节装置；

进一步，所述钢筋限位器包括限位气缸，限位气缸的气缸杆端部设置有限位挡板，限位气缸设置在机架上，钢筋限位器在钢筋长度方向上位置可调；

进一步，所述钢筋绝缘层在钢筋上设置有多处，每处的钢筋绝缘层长度小于8mm；

进一步，所述一对传送钢筋的滚轮中一个为主动滚轮，一个为从动滚轮，主动滚轮为固定滚轮，从动滚轮为移动滚轮，固定滚轮和移动滚轮外周中间为凹槽，钢筋设置在固定滚轮与移动滚轮之间；

进一步，所述钢筋上料机的包括提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置四个子设备，四个子设备设置在机架一上并分别连接有各自的气缸，搬动的钢筋沿X方向放置，四个气缸的气缸杆端部移动方向分别为Z轴方向、Y轴方向、圆弧方向、Y轴方向，每个气缸的停止位置均设置有定位传感器，钢筋设置位置均设置有钢筋检测传感器，定位传感器以及检测传感器均与控制器连接，其中提升装置、平移装置的气缸杠端部分别设置有垂直吸头和水平吸头，暂存机构为转动型的“ㄅ”字形结构，钢筋上料机末端台架表面水平设置有一对滚轮，传送装置气缸上连接有一对滚轮中的移动夹紧滚轮，垂直吸头吸起货架上下垂的钢筋的前端部，水平放置到暂存机构，水平吸头沿Y轴方向从前向后依次吸取单根暂存钢筋至一对滚轮之间，传送装置气缸带动其中一个滚轮沿Y轴方向移动夹紧钢筋，电机带动滚轮将钢筋滚向后方；

进一步，所述垂直吸头和水平吸头为电磁铁吸头，垂直吸头一次吸取一根或多根钢筋，水平吸头一次吸取一个钢筋，垂直吸头与Z轴方向气缸的气缸杆之间利用万向接头连接，所述暂存机构的“ㄅ”字形结构最上端铰接有圆弧方向气缸杆端部，铰接部下方“ㄅ”字形结构上设置有转轴，最下面钩部设置有水平暂存平台，圆弧方向气缸杆端部收缩后，暂存机构以转轴为轴心转动，“ㄅ”字形结构下部转向前方，圆弧方向气缸杆端延伸时，暂存机构水平暂存平台沿弧形移动至水平方向，并接收垂直吸头吸起的钢筋；

进一步，所述平移装置的Y轴方向气缸设置在暂存机构气缸下方或下方旁边，平移装置位于暂存机构Y轴方向的后方，平移装置气缸杆端部设置的水平吸头沿Y轴方向延伸后从水平暂存平台吸取一根钢筋，收缩后将钢筋放至一对滚轮的中间位置上方，所述传送装置包括位于机架一下方的传送装置气缸支架，传送装置气缸支架上固定有传送装置气缸，传送装置气缸的气缸杆端部设置有滑动板，滑动板两侧设置有滑道，滑动板中间设置有轴承，轴承内圈上设置有一对滚轮中移动夹紧滚轮的辊轮轴，另外一个滚轮为主动滚轮，主动滚轮上连接有电机；

进一步，所述传送装置的一对滚轮X方向两侧设置有多个垂直辊轮，一对滚轮中间的X方向下方设置有多个水平辊轮，所述暂存机构的水平暂存平台和主动滚轮所在X方向的下方位置分别设置有钢筋检测传感器，述暂存机构上连接的气缸尾部设置有圆弧运动铰接轴，圆弧方向气缸上设置有导向板，导向板上开设有长孔，长孔内设置有导向轴，导向轴固定在暂存机构固定板上，导向轴上设置有滚动轴承。

一种钢筋绝缘层注塑生产线，包括上述生产线，所述小型立式注塑机的模具中设置有多根平行的钢筋设置孔，一个辊轮上相应设置有多个凹槽，其中，一个凹槽对应模具上的一个钢筋的设置孔，并且在一条直线上，一条直线传送一根钢筋，并对应设置有一对滚轮。

本实用新型具有的积极效果是：通过在钢筋绝缘层注塑生产线中并列设置多个小型注塑机，并使多个小型注塑机的下模与辊轮在一个水平线上，能够同时对一根钢筋和多根钢筋外周进行钢筋绝缘层的注塑成型；通过在生产线中设置一对滚轮，能够在生产线上根据需要在控制系统的控制下夹紧钢筋转动，从而能够驱动钢筋沿着钢筋长度方向移动；通过在生产线上设置多个小型立式注塑机，能够在钢筋上同时进行多处钢筋绝缘层的注塑，能够一次性地完成钢筋绝缘层的设置；通过在多个小型立式注塑机上、生产线末端钢筋限位器上设置位置调节装置，能够在不同钢筋上注塑不同位置或不同间距的钢筋绝缘层，能够满足不同长度、不同直径钢筋的绝缘层注塑；通过在小型立式注塑机模具中设置有多根钢筋设置孔，所述多个辊轮中设置有多个凹槽，一个钢筋设置孔对应一个凹槽，并在一条直线上，在设置钢筋的直线上对应设置有一对滚轮，能够进行多根钢筋的同时注塑，可提高钢筋的生产效率，通过在钢筋上料机上设置提升装置能够用Z轴方向气缸将气缸杆端部设置的垂直吸头伸向钢筋端部，将钢筋端部提升；通过在暂存机构上设置“ㄅ”字形结构，“ㄅ”字形结构最上端铰接圆弧方向气缸杆端部，铰接部下方设置转轴，并在“ㄅ”字形结构下方设置水平暂存平台，通过圆弧方向气缸杆端部收缩，可使“ㄅ”字形结构32以转轴为轴心，其下部转向Y轴方向前方，能够在提升装置上升时避开Z轴方向气缸的运行，提升装置上升后“ㄅ”字形结构在圆弧方向气缸运动的气缸带动下沿“ㄅ”字形结构上圆弧方向气缸铰接部下方设置的转轴为轴心进行转动，最终将垂直吸头吸起的钢筋接收在水平暂存平台，可供平移装置逐根平移至Y轴方向后方；通过设置平移装置，能够将提升装置提升后的一根或多个钢筋从水平暂存平台上逐根水平搬运至移动一对水平设置的滚轮中间的X轴方向上，通过在每个气缸的停止位置设置有定位传感器，能够检测到气缸的到位状况，并反馈至控制器，控制器能够发出下一步的动作指令；通过在钢筋位置上设置检测传感器，各个动作机构能够在检测到有或无钢筋的情况下，进行相应的动作；通过在传送装置气缸的气缸杆端部设置有滑动板，滑动板两侧设置有滑道，滑动板中间设置有轴承，轴承内圈上设置有移动夹紧滚轮的滚轮轴，不仅能够利用传送装置气缸的气缸带动移动夹紧滚轮在机架一Y轴方向移动，而且能够使滑动板沿着滑道水平移动，同时通过在滑动板中设置轴承能够带动移动压紧滚轮夹紧设置在一对滚轮中间位置的钢筋，在主动滚轮的的带动下同时转动，将钢筋传递到下一道工序，按照一定间距进行分布钢筋；通过在水平设置的一对滚轮中间的X方向两侧以及下方设置多个滚轮，可减少摩擦，有利于钢筋沿着X方向滚动传送，同时能够防止钢筋在左右方向的摆动，可提高传送的稳定性；通过利用本生产线能够加快钢筋外周多处钢筋绝缘层的注塑，与之前的绝缘套管相比较，可加快生产节拍，降低生产成本，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1 本生产线的整体结构示意图。

图2 一对滚轮的俯视结构示意图。

图3 滚轮的侧面示意图。

图4 钢筋限位器的端面示意图。

图5钢筋上料机的正面结构示意图。

图6 钢筋上料机的侧面结构示意图。

图7 传送装置的背面结构示意图。

标号说明：10-钢筋、11-钢筋上料机、12-滚轮、12a-驱动电机、13-小型注塑机、13a-上模、13b-下模、13c-升降导柱、14-辊轮、14a-凹槽、15-机架、16-钢筋限位器、16a-限位气缸、16b-限位挡板、21-固定滚轮、22-移动滚轮、23-转轴、23a-轴承、24-移动气缸、25-滑板、26-滑轨、30-机架一、31-水平辊轮、32-后垂直辊轮、33-前垂直辊轮、34-检测传感器、40-平移装置、41-Y轴方向气缸、42-水平吸头、50-暂存机构、51-圆弧方向气缸、52-“ㄅ”字形结构、53-导向轴、54-暂存机构固定板、55-导向板、56-圆弧运动铰接轴、57-转轴、60-提升装置、61-Z轴方向移动气缸、62-垂直吸头、63-万向接头、64-提升装置固定板、70-传送装置、71-主动轮气缸、72-滑道、73-轴承、74-传送装置气缸支架、75-钢筋支撑台、76-移动压紧滚轮、76a-滚轮轴、77-电机、78-主动滚轮、79-滑动板、80-钢筋货架。

具体实施方式

以下结合附图就本实用新型的技术方案进行说明，为了更清楚地说明设备的结构，在以下的方位中，读者前面左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。钢筋长度方向沿着X轴方向流动的前方为下道工序方向或X轴方向的前方，面向读者方向远方为Y轴的后方或设备的背面，靠近读者方向为前方。

在以下的说明中，将平移装置吸取位置一侧作为前方、Y轴方向后方或正面，将平移装置平移后放置钢筋的一方作为后方、Y轴方向后方或背面进行表述，同时将钢筋沿长度方向前进方向作为生产线的下一道工序进行描述，另外，为了能够更直观、清楚地说明本技术方案，在示意图图1和图5、图6中画出的钢筋粗细不同，在阅读本申请中可理解为相同直径的钢筋，另外，为了说明问题，提升装置60的垂直吸头在图5中处于下降位置，图6中处于上升位置，其他几个装置或机构利用实现和虚线标注出不同的位置，在这些位置中均设置有定位传感器或限位器，图中没有具体标出。

本实用新型的技术方案是一种钢筋绝缘层注塑生产线，图1 是本生产线的整体结构示意图。钢筋绝缘层注塑生产线包括小型注塑机13，所述生产线中包括并列设置的多个小型注塑机13，小型注塑机13内设置有注塑模具，注塑模具包括上模13a和下模13b，小型立式注塑机13两端设置有多个辊轮14，多个注塑机的下模13b与辊轮14在一个水平面上，滚轮12和下模13b上设置有钢筋10，生产线起始位置设置有钢筋10的钢筋上料机11，15为机架，生产线中至少设置有一对钢筋驱动滚轮12，生产线末端设置有钢筋10的钢筋限位器16，生产线上设置有控制系统。

在本实施例中使用了小型立式注塑机，13c为上模13a的升降导柱，上模13a沿着升降导柱13c升降，当钢筋沿着辊轮向前传送时，上模13a处于上升状态，合模后，上模13a和下模13b之间设置有钢筋10，在上模13a和下模13b之间对钢筋10外周进行注塑，所述注塑材料为绝缘材料。

所述多个辊轮14为金属辊轮，多个辊轮14中间设置有凹槽14a，辊轮14的凹槽14a最低位置与注塑机下模13b高度一致。

所述钢筋绝缘层在钢筋10上设置有多处，每处的钢筋绝缘层长度小于8mm；

进一步，所述一对传送钢筋的滚轮12中一个为主动滚轮，一个为从动滚轮，主动滚轮为固定滚轮21，从动滚轮为移动滚轮22，固定滚轮21和移动滚轮22外周中间为凹槽14a，钢筋10设置在固定滚轮21与移动滚轮22之间，12a为固定滚轮的驱动电机。在本实施例中，主动轮为固定滚轮21，固定滚轮21轴上连接有主动轮电机，从动轮为移动滚轮22，钢筋10平移至两个轮之间后，移动滚轮22向固定滚轮21靠近后夹紧钢筋10，使钢筋10沿着长度方向传送。

图2 是一对滚轮12的俯视结构示意图。移动滚轮22的转轴23通过转轴轴承23a垂直设置在滑板25表面上，滑板25的两侧设置有滑轨26，滑板25的端部连接有移动气缸24，夹紧钢筋10时，移动气缸24带动滑板25沿着滑轨26移动，带动移动滚轮22靠近固定滚轮21，固定滚轮21的轴上连接有驱动电机12a，夹紧钢筋10，在一对滚轮12的带动下，钢筋10会沿着长度方向移动，直到端部与限位挡板16b接触，当注塑结束后，限位挡板16b会退回，钢筋10沿着长度方向继续传送，离开生产线，等待新钢筋的送入。如果是多根钢筋，可以同时在模具内进行注塑成型。

图3 是辊轮的侧面示意图。辊轮14中间设置有钢筋10通过的凹槽14a，如果是多根钢筋，在辊轮14内可设置与模具对应的多个凹槽14a。

为了满足不同种类的钢筋注塑，所述多个小型注塑机13下面设置有位置调节装置。

图4 是钢筋限位器的端面示意图。所述钢筋限位器16包括限位气缸16a，限位气缸16的气缸杆端部设置有限位挡板16b，限位气缸16a设置在机架15上，钢筋限位器16在钢筋长度方向上位置可调。根据钢筋10的长度进行注塑位置的调节、末端钢筋限位器16的位置设定。

图5是钢筋上料机的正面结构示意图。图6是钢筋上料机的侧面结构示意图。所述钢筋设置在钢筋货架80上，钢筋的一端延伸在钢筋货架80一端而且还下垂至地面，钢筋上料机11包括气缸，所述钢筋10在钢筋上料机11中按照钢筋10供给时的先后顺序依次在提升装置60，暂存机构50、平移装置40，传送装置70四个子设备中移动，四部分设置在机架一30上并分别连接有各自的气缸，搬动的钢筋10沿X方向放置，四个气缸的气缸杆端部移动方向分别为Z轴方向、Y轴方向、圆弧方向、倾斜方向，每个气缸的停止位置均设置有定位传感器，钢筋10设置位置均设置有钢筋10检测传感器34，定位传感器以及检测传感器34与控制器连接，其中提升装置60、平移装置40的气缸杠端部分别设置有垂直吸头62和水平吸头42，暂存机构50为旋转型的”ㄅ”字形结构52，54为暂存机构固定板，传送装置70包括一会水平设置的滚轮，气缸上连接有主动滚轮78，钢筋上料机11末端设置有与主动滚轮78匹配的移动压紧滚轮76，垂直吸头62吸起从货架垂下的钢筋10的前端部，水平放置到暂存机构50，水平吸头42沿水平方向依次吸取单根暂存钢筋10至移动压紧滚轮76上方，传送装置70气缸将主动滚轮78下移压在钢筋10上，电机77带动滚轮将钢筋10滚向后方，完成一根钢筋10的供给。

所述钢筋10放在滑动板79上，一端延伸至钢筋上料机11前方位置上，而且端部下垂，64为提升装置固定板，提升装置固定板64上固定有Z轴方向移动气缸61，垂直吸头62与Z轴方向移动气缸61的气缸杆之间利用万向接头63连接，所述垂直吸头62和水平吸头42为电磁吸头，垂直吸头62一次吸取一根或多根钢筋10，水平吸头42一次吸取一个钢筋10。

参照图6 ，其中的虚线部分为暂存机构50在圆弧方向气缸51的带动移动后的另外一个位置，在所述暂存机构50的”ㄅ”字形结构52最上端铰接有圆弧方向气缸51杆端部，”ㄅ”字形结构52的铰接部设置有转轴57，最下面钩部设置有水平暂存平台，圆弧方向气缸51杆端部收缩后，暂存机构50一转轴为轴心下部转向前方，圆弧方向气缸51杆端延伸时，暂存机构50水平暂存平台沿弧形移动至水平方向，并接收垂直吸头62吸起的钢筋10，防止在水平暂存平台上。

所述平移装置40的Y轴方向气缸41设置在暂存机构50圆弧方向气缸51下方或下方旁边，平移装置40位于暂存机构50的Y轴方向的后方位置，平移装置40的气缸杆端部设置的水平吸头42延伸后从水平暂存平台吸取一根钢筋10，Y轴方向气缸41气缸杆收缩后将钢筋10放至传送装置70一对滚轮中间位置的上方。

在本实施例中，所述平移装置40的Y轴方向气缸41设置在暂存机构50气缸下方旁边。

平移装置40水平吸头42延伸后从暂存平台吸取一根钢筋，收缩后将钢筋放至传送装置移动压紧滚轮76上方。

所述传送装置70包括位于机架一30下方的传送装置气缸支架74，传送装置气缸支架74上固定有传送装置主动轮气缸71，传送装置主动轮气缸71的气缸杆51a端部设置有滑动板79，滑动板79两侧设置有滑道72，滑动板79中间设置有轴承73，轴承73内圈上设置有移动夹紧滚轮76的滚轮轴76a，另外一个滚轮为主动滚轮78，主动滚轮78上连接有电机77；75为钢筋支撑台。

所述传送装置70的一对滚轮之间X方向两侧设置有多个垂直辊轮，32为后垂直辊轮、33为前垂直辊轮，后垂直辊轮32 的高度大于前垂直辊轮33的高度，一对滚轮中间X方向下方设置有多个水平辊轮31。

所述暂存机构50的水平暂存平台和移动压紧滚轮76所在X方向的下方位置分别设置有钢筋10检测传感器34。

所述暂存机构50上连接的气缸尾部设置有圆弧运动铰接轴56，圆弧方向气缸51上设置有导向板55，导向板55上开设有长孔，长孔内设置有导向轴53，导向轴53固定在暂存机构固定板54上，导向轴53上设置有滚动轴承。

上本实施例中，所述钢筋上料机11中设置有传送装置70，在机架15上也设置有一对传送钢筋的滚轮，尽管器各个部位的名称不同，但是其结构基本一致，如果是长钢筋可以使用一个或多个这种钢筋传送滚轮或传送装置70，如果是短钢筋可在钢筋11中设置有传送装置70即可完成钢筋沿着其长度方向的移送。

一种钢筋绝缘层注塑生产线，包括上述生产线技术特征，所述小型注塑机13模具中设置有多根钢筋10设置孔，一个辊轮14上设置有多个凹槽14a，其中，一个凹槽14a对应一个模具中的钢筋设置孔，并且在一条直线上，能够传送一根钢筋10，每根钢筋所在的直线上同时还设置有一对滚轮12，在一个小型注塑机13模具中能够同时注塑多根钢筋绝缘层，小型注塑机13模具可同时在多根钢筋的多个位置形成钢筋绝缘层。

所述生产线各个动作在控制系统的控制下联动生产，其中的检测传感器向控制器反馈信号，限位气缸、提升气缸等多个气缸利用电磁阀控制并与控制器电连接，电机、驱动电机为伺服电机也利用控制器控制转动与停止、注塑机的注塑动作、供料动作均由控制器控制伺服电机动作。

在本实施例中使用了信捷XC5（增强型）PLC控制器，XC5 PLC有60点本体I\/O点，PNP\/NPN型输入，继电器\/晶体管\/继电器晶体管混合输出，AC\/DC电源。除具有一般数据处理功能外，还具有高速计数、高速脉冲输出、通讯、PWM脉宽调制、频率测量、精确定时、中断等功能、支持扩展模块和BD板的连接(14点不支持任何扩展, 42点不支持BD板)，可实现10轴脉冲输出，同时支持普通PLC的绝大部分功能，如高速计数、中断、PID控制等，不支持扩展模块，但支持BD板的连接。

本实用新型通过在钢筋绝缘层注塑生产线中并列设置多个小型注塑机13，使多个小型注塑机13的下模13b与辊轮14在一个水平线上，能够同时对一根钢筋和多根钢筋外周进行钢筋绝缘层的注塑成型；通过在生产线中设置一对滚轮12，能够在生产线上根据需要在控制系统的控制下夹紧钢筋10转动，从而能够驱动钢筋10沿着其长度方向移动；通过在生产线上设置多个小型立式注塑机13，能够在钢筋10上同时进行多处钢筋绝缘层的注塑，一次性完成钢筋绝缘层的注塑；通过在多个小型立式注塑机13上、生产线末端钢筋限位器16上设置位置调节装置，能够在不同钢筋10上注塑不同位置或不同间距的钢筋绝缘层，能够满足不同长度、不同直径钢筋10的钢筋绝缘层注塑；通过在小型立式注塑机13模具中设置有多根钢筋10的设置孔，所述多个辊轮14中设置有多个凹槽14a，一个钢筋10的设置孔对应一个凹槽14a，并在一条直线上，在传送钢筋的直线上对应设置有一对滚轮12，能够同时进行多根钢筋10的注塑，可提高钢筋10的生产效率，通过在钢筋上料机11上设置提升装置60能够用Z轴方向气缸将气缸杠端部设置的垂直吸头62伸向钢筋10端部，将钢筋10端部提升；通过在暂存机构50上设置“ㄅ”字形结构52，“ㄅ”字形结构52最上端铰接圆弧方向气缸杆端部，“ㄅ”字形结构52铰接部下方设置转轴57，并在“ㄅ”字形结构52下方设置水平暂存平台，通过圆弧方向气缸杆端部收缩，可使“ㄅ”字形结构32以转轴57为轴心，下部转向Y轴方向前方，能够在提升装置60上升时避开Z轴方向气缸的运行，提升装置60上升后“ㄅ”字形结构52在圆弧方向气缸51运动的气缸带动“ㄅ”字形结构52下部，以圆弧方向气缸51铰接部下方设置的转轴57为轴心进行转动，最终将垂直吸头62吸起的钢筋10接收在水平暂存平台，可供平移装置40逐根平移至Y轴方向后方；通过设置平移装置40，能够将提升装置60提升后的一根或多个钢筋10从水平暂存平台上逐根水平搬运至一对水平设置的滚轮中间的X轴方向上，通过在每个气缸的停止位置设置有定位传感器，能够检测到气缸的到位状况，并反馈至控制器，控制器能够发出下一步的动作指令；通过在钢筋10位置上设置检测传感器34，各个动作机构能够在检测到有或无钢筋10的情况下，进行相应的动作；通过在传送装置主动轮气缸71的气缸杆71a端部设置滑动板79，滑动板79两侧设置滑道72，滑动板79中间设置有轴承73，轴承73内圈上设置有移动夹紧滚轮76的滚轮轴76a，不仅能够利用传送装置气缸带动移动夹紧滚轮76在机架一30的Y轴方向移动，而且能够使滑动板79沿着滑道72水平移动，同时通过在滑动板79中设置轴承73能够带动移动压紧滚轮76夹紧设置在一对滚轮之间的钢筋10，在主动滚轮78的的带动下同时转动，将钢筋60传递到下一道工序，按照一定间距进行分布钢筋；通过在一对滚轮之间的X方向两侧以及下方设置多个滚轮，可减少摩擦，有利于钢筋沿着X方向滚动传送，同时能够防止钢筋在左右方向的摆动，可提高传送的稳定性。通过利用本生产线能够加快钢筋10外周多处钢筋绝缘层的注塑，与之前的绝缘套管相比较，可加快生产节拍，降低生产成本，降低劳动强度，提高生产效率。

设计图

一种钢筋绝缘层注塑生产线论文和设计

一种钢筋绝缘层注塑生产线论文和设计

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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