论文摘要
为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明,在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见,定位精度显著优于GPS系统,水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m;在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见,水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m,定位精度略优于GPS系统;GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右,不仅能够提高系统的可靠性,还大大提高了定位精度。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴有龙,杨忠,徐楠,陈维娜
关键词: 水面无人艇,单点定位,可见星
来源: 舰船科学技术 2019年23期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,电信技术
单位: 金陵科技学院智能科学与控制工程学院
基金: 江苏省高等学校自然科学研究面上资助项目,中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30916014101),金陵科技学院博士启动基金资助项目(jit-b-201603),国家自然青年科学基金资助项目(61803188)
分类号: U666.1;TN967.1
页码: 113-117
总页数: 5
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