全文摘要
一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，包括支撑架，所述U轴气动转台机构设于支撑架前端，所述Z轴驱动机构设于U轴气动转台机构前端。本实用新型针对现有布斯螺丝机人工对布斯下料加工和导正定向的不足、生产效率不高和浪费大量劳动力资源，为用户提供能自动化高效对布斯进行下料和导正定向的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构。
主设计要求
1.一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，其特征在于，包括：支撑架；U轴气动转台机构，所述U轴气动转台机构设于支撑架前端，所述U轴气动转台机构包括转台和气缸，所述气缸设于转台后端；Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于U轴气动转台机构前端，所述Z轴驱动机构包括Z轴支架、活动轨、活动板和Z轴气缸，所述活动轨设于Z轴支架前端，所述活动板装嵌于活动轨内，所述Z轴气缸贯穿设于Z轴支架顶端；U轴旋转吸附机构，所述U轴旋转吸附机构设于Z轴驱动机构前端，所述U轴旋转吸附机构包括U轴支架、电机、连接带、旋转主轴、吸附头和槽形光电开关，所述电机设于U轴支架前端，所述电机通过连接带与旋转主轴连接，所述吸附头设于旋转主轴底端，所述槽形光电开关设于旋转主轴右端。
设计方案
1.一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，其特征在于，包括：
支撑架；
U轴气动转台机构，所述U轴气动转台机构设于支撑架前端，所述U轴气动转台机构包括转台和气缸，所述气缸设于转台后端；
Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于U轴气动转台机构前端，所述Z轴驱动机构包括Z轴支架、活动轨、活动板和Z轴气缸，所述活动轨设于Z轴支架前端，所述活动板装嵌于活动轨内，所述Z轴气缸贯穿设于Z轴支架顶端；
U轴旋转吸附机构，所述U轴旋转吸附机构设于Z轴驱动机构前端，所述U轴旋转吸附机构包括U轴支架、电机、连接带、旋转主轴、吸附头和槽形光电开关，所述电机设于U轴支架前端，所述电机通过连接带与旋转主轴连接，所述吸附头设于旋转主轴底端，所述槽形光电开关设于旋转主轴右端。
2.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，其特征在于，所述转台由气缸气动旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构通过转台由气缸气动旋转，所述活动板于活动轨垂直方向上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，其特征在于，所述U轴支架底端与活动板连接，所述U轴支架顶端开有凹槽，所述Z轴气缸底端卡装于U轴支架凹槽内，所述U轴支架通过活动板由Z轴气缸驱动于活动轨垂直方向上下移动，所述U轴旋转吸附机构整体通过U轴支架带动于活动轨垂直方向上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，其特征在于，所述旋转主轴通过连接带由电机驱动旋转，所述吸附头通过旋转主轴带动旋转，所述旋转主轴端头处还设有感应片，所述感应片由槽形光电开关感应，所述旋转主轴和吸附头内部中空，所述旋转主轴和吸附头内部导通有吸附气路，所述吸附头前端开有一大致呈“矩形”的槽孔。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动机械领域，尤其涉及布斯自动锁螺丝机领域，具体指的是一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构。
背景技术
目前行业中，布斯深上螺丝与布斯定向为两道工序，并且均为人工或半自动完成，是由人工手持电动螺丝批在布斯上锁一颗螺丝，然后人工或机械将布斯按照模具模腔的方向定好，再人工或机械手将布斯放到模腔内，操作效率非常低，并且需要大量人工，并且因为人工的操作会造成产品出现较大的不及格率。
为此，本实用新型针对现有布斯螺丝机人工对布斯下料加工和导正定向的不足、生产效率不高和浪费大量劳动力资源，为用户提供能自动化高效对布斯进行下料和导正定向的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是针对现有布斯螺丝机人工对布斯下料加工和导正定向的不足、生产效率不高和浪费大量劳动力资源，为用户提供能自动化高效对布斯进行下料和导正定向的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构。
本实用新型的目的可通过以下技术方案实现：
一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，包括：
支撑架；
U轴气动转台机构，所述U轴气动转台机构设于支撑架前端，所述U轴气动转台机构包括转台和气缸，所述气缸设于转台后端；
Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设于U轴气动转台机构前端，所述Z轴驱动机构包括Z轴支架、活动轨、活动板和Z轴气缸，所述活动轨设于Z轴支架前端，所述活动板装嵌于活动轨内，所述Z轴气缸贯穿设于Z轴支架顶端；
U轴旋转吸附机构，所述U轴旋转吸附机构设于Z轴驱动机构前端，所述U轴旋转吸附机构包括U轴支架、电机、连接带、旋转主轴、吸附头和槽形光电开关，所述电机设于U轴支架前端，所述电机通过连接带与旋转主轴连接，所述吸附头设于旋转主轴底端，所述槽形光电开关设于旋转主轴右端。
进一步，所述转台由气缸气动旋转。
进一步，所述Z轴驱动机构通过转台由气缸气动旋转，所述活动板于活动轨垂直方向上下移动。
进一步，所述U轴支架底端与活动板连接，所述U轴支架顶端开有凹槽，所述Z轴气缸底端卡装于U轴支架凹槽内，所述U轴支架通过活动板由Z轴气缸驱动于活动轨垂直方向上下移动，所述U轴旋转吸附机构整体通过U轴支架带动于活动轨垂直方向上下移动。
进一步，所述旋转主轴通过连接带由电机驱动旋转，所述吸附头通过旋转主轴带动旋转，所述旋转主轴端头处还设有感应片，所述感应片由槽形光电开关感应，所述旋转主轴和吸附头内部中空，所述旋转主轴和吸附头内部导通有吸附气路，所述吸附头前端开有一大致呈“矩形”的槽孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型针对现有布斯螺丝机人工对布斯下料加工和导正定向的不足、生产效率不高和浪费大量劳动力资源，为用户提供能自动化高效对布斯进行下料和导正定向的一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型U轴气动转台机构的结构示意图。
图3为本实用新型Z轴驱动机构的结构示意图。
图4为本实用新型U轴旋转吸附机构的结构示意图。
图5为本实用新型U轴旋转吸附机构的后视图。
图6为本实用新型吸附头的结构示意图。
图7为本实用新型吸附头的剖视图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种，通过采用等为例解释本实用新型。
根据图1-图7所示：
一种布斯自动锁螺丝机的下料定向机构，包括：
支撑架1；
U轴气动转台机构2，所述U轴气动转台机构2设于支撑架1前端，所述U轴气动转台机构2包括转台200和气缸201，所述气缸201设于转台200后端；
Z轴驱动机构3，所述Z轴驱动机构3设于U轴气动转台机构2前端，所述Z轴驱动机构3包括Z轴支架300、活动轨301、活动板302和Z轴气缸303，所述活动轨301设于Z轴支架300前端，所述活动板302装嵌于活动轨301内，所述Z轴气缸303贯穿设于Z轴支架300顶端；
U轴旋转吸附机构4，所述U轴旋转吸附机构4设于Z轴驱动机构3前端，所述U轴旋转吸附机构4包括U轴支架400、电机401、连接带402、旋转主轴403、吸附头404和槽形光电开关405，所述电机401设于U轴支架400前端，所述电机401通过连接带402与旋转主轴403连接，所述吸附头404设于旋转主轴403底端，所述槽形光电开关405设于旋转主轴403右端。
所述转台200由气缸201气动旋转。
所述Z轴驱动机构3通过转台200由气缸201气动旋转，所述活动板302于活动轨301垂直方向上下移动。
所述U轴支架400底端与活动板302连接，所述U轴支架400顶端开有凹槽，所述Z轴气缸303底端卡装于U轴支架400凹槽内，所述U轴支架400通过活动板302由Z轴气缸303驱动于活动轨301垂直方向上下移动，所述U轴旋转吸附机构4整体通过U轴支架400带动于活动轨301垂直方向上下移动，通过U轴旋转吸附机构4于活动轨301垂直方向上下移动，使U轴旋转吸附机构4往螺丝的布斯移动，然后通过吸附头404对布斯进行导正吸附。
因为所述U轴支架400底端与活动板302连接，所述U轴支架400顶端开有凹槽，所述Z轴气缸303底端卡装于U轴支架400凹槽内，所以打不过Z轴驱动机构3发生气动旋转时，连动的，所述U轴旋转吸附机构4也会跟着Z轴驱动机构3发生旋转。
所述旋转主轴403通过连接带402由电机401驱动旋转，所述吸附头404通过旋转主轴403带动旋转，所述旋转主轴403端头处还设有感应片4031，所述感应片4031由槽形光电开关感应405，所述旋转主轴403和吸附头404内部中空，所述旋转主轴403和吸附头404内部导通有吸附气路，所述吸附头404前端开有一大致呈“矩形”的槽孔，在吸附布斯时，通过旋转主轴403和吸附头404内部导通有吸附气路对布斯进行吸附，并且吸附头404前端开有一大致呈“矩形”的槽孔，所以吸附头404能通过槽孔使锁有螺丝的布斯位置进行导正，所述旋转主轴403在通过电机401驱动旋转时，连带的使感应片4031也旋转运转，当感应片4031旋转运转到槽形光电开关405内时，所述槽形光电开关405就会反馈信息给控制端，通过控制端使电机401停止驱动，从而使旋转主轴403停止运转，使布斯通过旋转主轴403和吸附头404运动到用户设定的需求位置。
用户在使用本实用新型时，所述U轴旋转吸附机构4会往下向布斯方向运动，然后吸附头404会导正吸附布斯，然后通过电机401和旋转主轴403使布斯旋转运动到用户设定的需求位置，然后使布斯能得到下一个工序的加工处理。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接\/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920048317.0
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209793064U
授权时间:20191217
主分类号:B23P19/06
专利分类号:B23P19/06
范畴分类:26H;
申请人:佛山市顺德区焱信自动化科技有限公司
第一申请人:佛山市顺德区焱信自动化科技有限公司
申请人地址:528000 广东省佛山市顺德区北滘镇莘村东工业区49号之二
发明人:李小兵;黄武山;潘旭斌
第一发明人:李小兵
当前权利人:佛山市顺德区焱信自动化科技有限公司
代理人:张清彦
代理机构:11411
代理机构编号:北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411
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类型名称:外观设计