全文摘要
本实用新型提供一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，包括支架，设置在支架上的横向移动机构、升降机构、夹持机构，以及设置在夹持机构下端的推送机构；所述的升降机构设置在横向移动机构下端将，所述的夹持机构设置在升降机构下端；本实用新型能够实现早餐的自动夹持，通过夹持座a和夹持座b相互配合实现早餐盒的自动夹持；通过横向移动机构、升降机构与夹持机构的相互配合，能够实现早餐盒的横向、竖向移动，从而完成早餐盒的夹持和放置工作；本实用新型通过推送机构将其上的早餐从售卖机箱体中输出，供用户使用，并且通过其上的对射型光电传感器实时监测餐盒移动托盘上是否有早餐，不仅自动化程度高，实用性强，而且还进一步降低了人工成本。
主设计要求
1.一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，包括支架，设置在支架上的横向移动机构、升降机构、夹持机构，以及设置在夹持机构下端的推送机构；所述的升降机构设置在横向移动机构下端将，所述的夹持机构设置在升降机构下端；所述的横向移动机构主要包括横梁、设置在横梁一端的横向驱动电机，与所述的横向驱动电机连接的丝杆，以及设置在丝杆上的横向移动滑板；所述的升降机构包括设置在横向移动滑板上的升降固定板、以及设置在升降固定板上端的升降气缸，还包括与升降气缸连接的升降滑板；所述的夹持机构包括夹持气缸、以及与夹持气缸连接的夹持座a和夹持座b，所述的夹持座a和夹持座b的下端还设置有多个用于抓取餐盒的夹持卡爪；所述的推送机构包括推送固定板，设置在推送固定板上的无杆气缸，与无杆气缸连接的推送滑板，以及设置在推送滑板上的餐盒移动托盘。
设计方案
1.一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，包括支架，设置在支架上的横向移动机构、升降机构、夹持机构，以及设置在夹持机构下端的推送机构；
所述的升降机构设置在横向移动机构下端将，所述的夹持机构设置在升降机构下端；
所述的横向移动机构主要包括横梁、设置在横梁一端的横向驱动电机，与所述的横向驱动电机连接的丝杆，以及设置在丝杆上的横向移动滑板；
所述的升降机构包括设置在横向移动滑板上的升降固定板、以及设置在升降固定板上端的升降气缸，还包括与升降气缸连接的升降滑板；
所述的夹持机构包括夹持气缸、以及与夹持气缸连接的夹持座a和夹持座b，所述的夹持座a和夹持座b的下端还设置有多个用于抓取餐盒的夹持卡爪；
所述的推送机构包括推送固定板，设置在推送固定板上的无杆气缸，与无杆气缸连接的推送滑板，以及设置在推送滑板上的餐盒移动托盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，其特征在于：所述丝杆两侧的横梁上还设置有横向移动滑轨a和横向移动滑轨b，所述的横向移动滑板通过相应的滑块滑动设置在横向移动滑轨a和横向移动滑轨b上。
3.根据权利要求1所述的一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，其特征在于：所述的升降固定板上还设置有升降滑轨a和升降滑轨b，所述的升降滑板通过相应的小滑块滑动设置在升降滑轨a和升降滑轨b上。
4.根据权利要求1所述的一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，其特征在于：所述的夹持气缸通过夹持气缸固定板设置在升降滑板上，并且所述的夹持气缸固定板下端还设置有直线滑轨，所述的夹持座a和夹持座b还与直线滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，其特征在于：所述的推送固定板上还设置有推送导轨a和推送导轨b，所述的推送滑板通过相应的滑块滑动设置在推送导轨a和推送导轨b上。
6.根据权利要求1所述的一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，其特征在于：所述的餐盒移动托盘上还设置有多个对射型光电传感器，通过对射型光电传感器感应餐盒移动托盘上是否有餐盒。
7.根据权利要求5所述的一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，其特征在于：所述的推送导轨a和推送导轨b的两端还设置有缓冲器。
8.根据权利要求5所述的一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，其特征在于：所述的推送固定板通过固定支架设置在售卖机的箱体内。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及售卖机技术领域，尤其是一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置。
背景技术
自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，很少存在早餐自动售货机，早餐自动售货机能给上班族带来很大的便利，而根据调查，大部分上班人员由于工作压力而放弃早餐，不吃早餐对健康不利的全民意识使得早餐在我们的生活当中起着极其重要的作用，因此，上班族的早餐是亟需解决的问题，而现有的一些早餐售卖机不仅结构复杂，而且自动化程度低，并且其出餐主要是通过人工实现。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，该出餐装置自动化程度高，能够实现早餐的自动出餐。
本实用新型的技术方案为：一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，包括支架，设置在支架上的横向移动机构、升降机构、夹持机构，以及设置在夹持机构下端的推送机构；
所述的升降机构设置在横向移动机构下端将，所述的夹持机构设置在升降机构下端；
所述的横向移动机构主要包括横梁、设置在横梁一端的横向驱动电机，与所述的横向驱动电机连接的丝杆，以及设置在丝杆上的横向移动滑板；
所述的升降机构包括设置在横向移动滑板上的升降固定板、以及设置在升降固定板上端的升降气缸，还包括与升降气缸连接的升降滑板；
所述的夹持机构包括夹持气缸、以及与夹持气缸连接的夹持座a和夹持座b，所述的夹持座a和夹持座b的下端还设置有多个用于抓取餐盒的夹持卡爪；
所述的推送机构包括推送固定板，设置在推送固定板上的无杆气缸，与无杆气缸连接的推送滑板，以及设置在推送滑板上的餐盒移动托盘。
进一步的，所述丝杆两侧的横梁上还设置有横向移动滑轨a和横向移动滑轨b，所述的横向移动滑板通过相应的滑块滑动设置在横向移动滑轨a和横向移动滑轨b上。
进一步的，所述的升降固定板上还设置有升降滑轨a和升降滑轨b，所述的升降滑板通过相应的小滑块滑动设置在升降滑轨a和升降滑轨b上。
进一步的，所述的夹持气缸通过夹持气缸固定板设置在升降滑板上，并且所述的夹持气缸固定板下端还设置有直线滑轨，所述的夹持座a和夹持座b还与直线滑轨滑动连接。
进一步的，所述的推送固定板上还设置有推送导轨a和推送导轨b，所述的推送滑板通过相应的滑块滑动设置在推送导轨a和推送导轨b上。
进一步的，所述的推送导轨a和推送导轨b的两端还设置有缓冲器。
进一步的，所述的餐盒移动托盘上还设置有多个对射型光电传感器，通过对射型光电传感器感应餐盒移动托盘上是否有餐盒。
进一步的，所述的推送固定板通过固定支架设置在售卖机的箱体内。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型能够实现早餐的自动夹持，通过夹持座a和夹持座b相互配合实现早餐盒的自动夹持；
2、本实用新型通过横向移动机构、升降机构与夹持机构的相互配合，能够实现早餐盒的横向、竖向移动，从而完成早餐盒的夹持和放置工作，从而将早餐盒放置到推送机构上；
3、本实用新型通过推送机构将其上的早餐从售卖机箱体中输出，供用户使用，并且通过其上的对射型光电传感器实时监测餐盒移动托盘上是否有早餐，不仅自动化程度高，实用性强，而且还进一步降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型夹持机构的结构示意图；
图3为本实用新型推送机构的结构示意图；
图中，
1-支架，2-横梁，3-横向驱动电机，4-丝杆，5-横向移动滑板，6-横向移动滑轨a，7-横向移动滑轨b；
8-升降固定板，9-升降气缸，10-升降滑板；
11-夹持气缸固定板，12-夹持座a，13-夹持座b，14-夹持卡爪，15-直线滑轨；
16-推送固定板，17-无杆气缸，18-推送滑板，19-餐盒移动托盘，20-推送导轨a，21-推送导轨b，22-缓冲器，23-餐盒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，包括支架1，设置在支架上的横向移动机构、升降机构、夹持机构，以及设置在夹持机构下端的推送机构。所述的升降机构设置在横向移动机构下端将，所述的夹持机构设置在升降机构下端，通过夹持机构夹持餐盒23，并通过横向移动机构、升降机构相互配合实现餐盒23的移动。
所述的横向移动机构主要包括横梁2、设置在横梁2一端的横向驱动电机3，与所述的横向驱动电机3连接的丝杆4，所述丝杆4另一端与与设置在横梁2另一端的轴承座连接，所述的丝杆4上设置有横向移动滑板5，所述丝杆4两侧的横梁2上还设置有横向移动滑轨a6和横向移动滑轨b7，所述的横向移动滑板5通过相应的滑块滑动设置在横向移动滑轨a6和横向移动滑轨b7上。
所述的升降机构包括设置在横向移动滑板5上的升降固定板8、以及设置在升降固定板8上端的升降气缸9，还包括与升降气缸9连接的升降滑板10，所述的升降滑板10还与设置在升降固定板8上的升降滑轨a和升降滑轨b滑动连接，所述的升降滑板10上设置有夹持机构。
如图2所示，所述的夹持机构包括夹持气缸、夹持气缸固定板11、夹持座a12和夹持座b13，所述的夹持气缸通过夹持气缸固定板11设置在升降滑板10上，所述的夹持气缸下端连接有夹持座a12和夹持座b13，所述的夹持座a12和夹持座b13的下端还设置有多个用于抓取餐盒的夹持卡爪14，并且所述的夹持气缸固定板11下端还设置有直线滑轨15，所述的夹持座a12和夹持座b13还与直线滑轨15滑动连接。
如图3所示，所述的推送机构包括推送固定板16，所述的推送固定板16通过固定支架设置在售卖机的箱体内，所述的推送固定板16上设置有无杆气缸17，所述的无杆气缸17与推送滑板18连接，所述的推送滑板18上设置有餐盒移动托盘19。所述的餐盒移动托盘19上还设置有多个对射型光电传感器，通过对射型光电传感器感应餐盒移动托盘19上是否有餐盒23。所述的推送固定板16上还设置有推送导轨a20和推送导轨b21，所述的推送滑板18通过相应的滑块滑动设置在推送导轨a20和推送导轨b21上。所述的推送导轨a20和推送导轨b21的两端还设置有缓冲器22。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920303187.0
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209486785U
授权时间:20191011
主分类号:G07F 11/00
专利分类号:G07F11/00;G07F11/16
范畴分类:40F;
申请人:五邑大学
第一申请人:五邑大学
申请人地址:529020 广东省江门市蓬江区东成村22号
发明人:孔凡国;李肇星;罗玉林
第一发明人:孔凡国
当前权利人:五邑大学
代理人:吴伟文
代理机构:44214
代理机构编号:广州市红荔专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计