导读:本文包含了比例位置控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:比例,控制系统,位置,观测器,模糊,步态,比例阀。
比例位置控制系统论文文献综述
朱平平,邹树梁,谢宇鹏[1]（2019）在《液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究》一文中研究指出对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年05期）
韩光耀,施光林,郭秦阳[2]（2019）在《基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制》一文中研究指出针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链相互耦合,支链液压缸实际负载与理论负载存在较大误差,且误差很难计算出。为此设计非线性扰动观测器以估计未知负载力,在滑模控制器中进行负载扰动补偿。使用滑模控制增强系统的鲁棒性。仿真结果表明:所设计的扰动观测器具有很好的观测效果,在扰动负载的干扰下,该控制系统可实现精确的位置控制,对未知非线性扰动系统具有很好的鲁棒性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年01期）
李心宇[3]（2018）在《关于电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究》一文中研究指出作为汽车的重要组成部分,转向轮的电液比例位置控制系统属于非线性系统,具备显着的死区特征。基于此,本文从传统死区补偿控制方法的不足入手,对控制系统的死区进行了分析,给出了将传统数字PID控制方法与模糊控制相结合的方法,构建了相应的死区模糊补偿控制系统及控制器,并将其进行应用实验,实验的结果显示,本文提出的死区模糊补偿控制方法,可以有效提高系统的响应速度以及定位精度,有助于控制系统性能的改善。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年18期）
杜玲[4]（2018）在《牧草压捆机电液比例位置控制系统模糊PID研究》一文中研究指出本文以9KG-350型牧草压捆机液压系统为研究对象设计出一套电液比例位置控制系统,使控制信号作用于比例方向阀,控制比例阀的开度来控制流量从而达到控制液压缸活塞位置的目的,并对系统施加PID及模糊PID控制器,比较两种算法的控制性能。首先,选择了合适的电液比例位置控制系统各环节元器件,通过分析压捆机电液比例位置系统的结构及工作原理,建立了系统各环节的数学模型,得出整个系统的传递函数。其次,对模型参数进行了确定,并在Matlab/Simulink软件中建立了电液比例位置系统传递函数数学模型,利用PID及模糊PID作为控制器进行仿真,并对仿真结果进行了系统的分析。最后,控制器性能在QCS014液压教学试验台进行验证。基于OPC技术建立起集成Win CC、STEP7、MATLAB的实验平台。将WinCC作为数据传输的中介系统,实现PLC和Matlab间的数据通讯功能,并完成数据的监测显示功能;以PLC作为数据采集及传输单元,将位移传感器采集的数据通过PLC传输到WinCC;MATLAB中构建PID及模糊PID控制算法,实现以WinCC为桥梁的液压系统控制平台。仿真和实验结果表明,在牧草压捆机电液比例位置控制系统的设计中,模糊PID控制器较传统的PID控制器在跟踪性能、调整时间、超调量方面具有很好的优势,对于牧草压捆机生产效率及草产品质量具有重要的现实意义。(本文来源于《内蒙古农业大学》期刊2018-06-01）
闫九祥,王亚丽,陈铁,赵永国[5]（2018）在《光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析》一文中研究指出以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年09期）
何常玉[6]（2017）在《负载扰动的电液比例位置控制系统自适应鲁棒控制策略研究》一文中研究指出临床上对一些常见足踝疾病形成和治疗的生物力学机理还尚不清楚,治疗方案优化和选择多依据经验、静态或准静态模型应力分析及简化模型的运动学和动力学研究成果,仍缺乏足够的科学依据。因此,探讨人体足踝各组成部分之间的力学运动关系,包括相对运动和相互作用力关系以及使足踝完成正常步态和各种复杂运动时肌肉力的时间历程变化规律成为亟待研究的课题。针对以上问题,本文提出了一种基于电、液混合驱动并应用于人体足踝步态模拟和力学测量的六自由度足踝步态模拟器。水平驱动液压系统作为该模拟器的一个子系统,在足踝复合体的模拟实验过程中是典型的带负载扰动的电液比例位置控制系统,其动态跟踪精度和鲁棒性能对足踝复合体步态模拟和力学测量的过程起到至关重要的作用。因此,需要对带负载扰动的电液比例位置控制系统控制策略进行深入的研究以提高六自由度足踝步态模拟器的实际效果。本文针对六自由度足踝步态模拟器的水平驱动液压系统开展了如下的具体研究工作:首先,根据足踝复合体运动学和动力学特性对六自由度足踝步态模拟器进行整体方案设计,包括水平驱动液压系统、六自由度并联驱动机械手、胫骨力加载系统和肌腱力加载系统。同时,分别讨论了六自由度并联驱动机械手、胫骨力加载系统和肌腱力加载系统等子系统的设计思路与方案。特别地,对水平驱动液压系统的整体设计方案以及元器件选型进行了详细的介绍。其次,结合电磁比例方向阀负载流量方程、液压缸流量方程和液压缸动力学平衡方程等液压动力元件的叁个基本方程建立了带有负载扰动的电液比例位置控制系统的数学模型。同时,为了方便控制策略的设计,推导出相应的系统状态空间表达式。根据水平驱动液压系统的具体设计参数,在Matlab/Simulink中利用S-Function搭建基于状态空间表达式的电液比例位置控制系统数学仿真模型以及利用SimHydraulic搭建其物理仿真模型,分别对两个仿真模型进行对照仿真分析。再次,针对足踝步态模拟过程中蓄能器供油压力、六自由度并联驱动机械手惯性力、胫骨力加载和肌腱力加载等扰动及电液比例位置控制系统中不确定参数对系统跟踪精度和鲁棒性能的影响设计了鲁棒控制策略。该控制策略基于动态面的方法,通过引入一阶滤波器消除了传统反步法引起的“复杂性爆炸”等问题,并结合不连续投影方法设计了自适应律,通过李雅普诺夫方法证明了控制策略的稳定性。接着,基于已经建立的数学仿真模型,在Simulink中完成了鲁棒控制策略和自适应鲁棒控制策略的设计工作。针对建立完成的仿真模型,开展了两种控制策略分别对电液比例位置控制系统在不同类型非线性负载扰动作用下的跟踪精度及鲁棒性能的研究以及自适应鲁棒控制策略对蓄能器供油的压力补偿作用。最后,搭建了六自由度足踝步态模拟器实验平台,基于LabVIEW软件完成了控制程序的编写工作:包括水平驱动液压系统、六自由度并联驱动机械手、胫骨力加载系统和肌腱力加载系统的控制,自适应鲁棒控制策略的实现,模拟器关键数据采集和安全保护等。在此基础上对带有负载扰动的水平驱动液压系统进行了相应的实验研究,分析了传统PID控制策略、鲁棒控制策略和自适应鲁棒控制策略对不同负载扰动工况下的系统跟踪效果和鲁棒性能。实验结果表明,鲁棒控制策略对电液比例位置控制系统的鲁棒性能有非常大的提升作用,基本能够保证六自由度足踝步态模拟器的要求。比较而言,自适应鲁棒控制策略在保证鲁棒性能的同时提高了系统的跟踪精度,能够保证水平驱动液压系统在不同非线性负载扰动的工况下稳定、精确地配合完成足踝复合体的生物力学实验工作。(本文来源于《上海交通大学》期刊2017-05-01）
杨静[7]（2017）在《板料折弯机电液比例位置同步控制系统的设计与分析》一文中研究指出随着科学技术的不断进步,各种机械加工工艺水平不断提升,在推陈出新的社会潮流中,传统的板料折弯机已经无法满足实际生产需求。随着制造领域的不断进步,使得各种加工工艺要求趋于精密化,提高中、小型板料折弯机的双缸同步控制精度具有十分重要的现实意义。本文主要对液压折弯机折弯精度的同步位置控制系统进行设计与优化,并进一步提升同步控制精度。当前,就板料液压折弯机的同步位置控制方式而论有很多种,通过对不同的同步控制形分析对比可知,折弯机电液比例同步位置控制不但可以满足实际工程要求,还可以使板料折弯设备的构造简单化,同步控制的精度不会受到控制系统外负载、工作环境等因素的影响,双缸驱动滑块运行稳定、无液压冲击等优点。本文主要根据板料折弯机的技术要求去进行负载和工况分析,确定元件的参数并绘制工况图;依据工况循环设计折弯同步控制系统原理并对元器件进行选型;建立折弯机液压同步控制系统的数学模型,根据控制工程的理论基础,使用Matlab软件编写程序对同步控制系统的主从回路环节的稳定性进行判定分析;利用Simulink提供的平台搭接折弯同步控制系统的数学仿真模型,对其主从环节的同步误差进行分析;引入PID校正模块并调节其控制参数,对主从环节进行校正和分析;为了对比不同校正技术的控制效果,加入离散式PID校正模块对折弯同步系统进行校正分析,对比不同校正技术作用下的控制效果;采用速度前馈与PID控制器相结合的策略,对同步控制系统的主从回路环节进行校正分析,去进一步提升系统的快、准与稳的性能;利用AMEsim软件特性,在仿真平台下搭建液压折弯机的仿真模型并进行仿真,借用HCD库搭接液压折弯机的控制模型,与通用库中仿真模型对比仿真分析,更进一步提升控制系统的控制等级要求;并对蓄能器的有无和节流阀阀口开口度的大小对同步控制系统的影响进行分析。(本文来源于《天津理工大学》期刊2017-01-01）
沈玲[8]（2016）在《一电—气比例方向阀位置控制系统基于MATLAB的PID控制》一文中研究指出本文以某一机械手夹紧气缸为研究对象,通过其伺服系统的传递函数,利用MATLAB强大计算及仿真功能,采用试凑的方法来找到系统合适的参数,实现对系统PID参数的整定,使系统的稳定性、响应速度、超调量及稳态误差等方面都得到了较好的改善。(本文来源于《中国职协2016年度优秀科研成果获奖论文集（学校二等奖）》期刊2016-12-01）
沈玲[9]（2016）在《一电一气比例方向阀位置控制系统基于MATLAB的PID控制》一文中研究指出本本文以某一机械手夹紧气缸为研究对象,通过其伺服系统的传递函数,利用MATLAB强大计算及仿真功能,采用试凑的方法来找到系统合适的参数,实现对系统PID参数的整定,使系统的稳定性、响应速度、超调量及稳态误差等方面都得到了较好的改善。(本文来源于《国防制造技术》期刊2016年01期）
翟成珺,李海军,刘宇[10]（2015）在《电液比例位置控制系统仿真模型的建立》一文中研究指出根据生物质压缩装置控制系统的原理,以叁通电液比例阀控单元为对象,建立了电液比例位置控制系统的数学模型,通过对模型中相应参数的确定,进而在Matlab下建立了仿真和模拟的模型,为系统控制算法研究以及系统动态与静态特性的分析奠定了基础。(本文来源于《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》期刊2015年06期）
比例位置控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链相互耦合,支链液压缸实际负载与理论负载存在较大误差,且误差很难计算出。为此设计非线性扰动观测器以估计未知负载力,在滑模控制器中进行负载扰动补偿。使用滑模控制增强系统的鲁棒性。仿真结果表明:所设计的扰动观测器具有很好的观测效果,在扰动负载的干扰下,该控制系统可实现精确的位置控制,对未知非线性扰动系统具有很好的鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
比例位置控制系统论文参考文献
[1].朱平平,邹树梁,谢宇鹏.液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究[J].机械工程与自动化.2019
[2].韩光耀,施光林,郭秦阳.基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[3].李心宇.关于电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究[J].内燃机与配件.2018
[4].杜玲.牧草压捆机电液比例位置控制系统模糊PID研究[D].内蒙古农业大学.2018
[5].闫九祥,王亚丽,陈铁,赵永国.光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析[J].机床与液压.2018
[6].何常玉.负载扰动的电液比例位置控制系统自适应鲁棒控制策略研究[D].上海交通大学.2017
[7].杨静.板料折弯机电液比例位置同步控制系统的设计与分析[D].天津理工大学.2017
[8].沈玲.一电—气比例方向阀位置控制系统基于MATLAB的PID控制[C].中国职协2016年度优秀科研成果获奖论文集（学校二等奖）.2016
[9].沈玲.一电一气比例方向阀位置控制系统基于MATLAB的PID控制[J].国防制造技术.2016
[10].翟成珺,李海军,刘宇.电液比例位置控制系统仿真模型的建立[J].内蒙古农业大学学报(自然科学版).2015
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