导读:本文包含了自动编程系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,机器人,离线,钢轨,电火花,切割机,人机。
自动编程系统论文文献综述
王冠千,李蓓智,黄顺舟,杨建国[1]（2019）在《基于测量数据的发射箱多轴自动编程系统开发》一文中研究指出导弹发射箱是现代武器的重要装备,它具有加工特征多和难度大的特点,加工时需要进行多轴联动铣削。在目前的CAM软件中,如NX、Proe等虽然具备计算刀轨和数控编程的能力,但是在生成数控代码之前需要进行复杂的参数设置,对操作人员的专业能力要求也较高。为了提高发射箱的加工效率,减少编程前的参数设置工作,系统基于NX二次开发技术创建了UI界面、刀具库、工艺规则库和后处理器,将全部的工艺参数、数控编程知识以及数据库调用命令嵌入至API操作函数编制的程序中,省略了多轴加工编程时复杂的参数设置,实现在UI界面上的一键化数控代码生成。编程完成后使用VERICUT软件搭建四轴机床模型,对所生成的NC代码进行虚拟机床仿真,验证了系统生成数控代码的可靠性和可行性,有效提高了发射箱的数控编程效率。(本文来源于《现代制造工程》期刊2019年07期）
王宏宇[2]（2019）在《电火花线切割工艺参数库与自动编程系统研发》一文中研究指出往复走丝电火花线切割机床作为我国首创的电加工设备,具有加工能力强,无宏观切削力,加工成本低的优点,广泛应用于难切削材料、异形件的加工。但与国内其它加工设备相比,其在控制系统方面仍有很大的不足。为了迎合当前基于PC机的开放式数控系统的发展趋势,提高往复走丝线切割数控系统的功能和通讯水平,提升其智能化、自动化和网络化能力,满足当前大规模工业应用的要求,应当基于当前广泛使用的Windows系统,开发符合现代制造业特征的新型数控系统。本文针对Windows系统下“PC机+运动控制卡”模式的数控系统,规划制定了系统整体方案,对软/硬件系统进行结构设计和功能划分并对其中的关键模块进行了功能开发,具体的研究内容如下:(1)在分析当前往复走丝线切割数控机床功能的基础上,设计规划了数控系统整体方案,并对系统中软/硬件系统的结构和功能进行了说明。基于系统平台和开发要求,对工艺参数库和自动编程系统的开发方式和开发平台进行了阐述。(2)在VS2010平台和Access数据库的基础上设计开发了适用于线切割加工的工艺参数库模块。参数库中存放了大量的加工参数,可通过WinForm技术将数据库中的对象显示于界面。同时,参数库实现了加工参数的增删查改功能和加工参数文件的生成下发功能,可用于实际加工中不同加工参数的选取和使用。(3)基于.NET二次开发技术,在AutoCAD平台的基础上,开发了线切割自动编程系统。该系统将AutoCAD软件强大的图形绘制和编辑能力同线切割加工整合在一起,实现了轮廓绘制、加工参数设置、轨迹生成、代码输出、非圆曲线拟合等功能,结合定制开发的菜单和工具栏,可用于线切割机床的实际加工。(4)基于工艺参数库和自动编程系统进行了线切割薄壁件加工工艺实验,在验证上述模块功能的同时对脉宽、脉间、壁厚、薄壁宽度等参数对线切割薄壁件加工后变形量的影响作用进行了阐述,并分析了上述各参数的显着程度。获得的实验结果客观上为加工工艺参数选取及薄壁件设计提供了借鉴,也在一定程度上丰富了现有线切割参数库的参数种类。本数控系统以开放式数控系统为基础架构,结合模块化的开发方式,实现了工艺参数库和自动编成系统的功能开发。结合实际加工验证,上述模块的功能满足实际生产的需要。(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01）
张鹏飞[3]（2019）在《火焰切割机系统开发中的图形自动编程运用》一文中研究指出为了使切割机效率得到提高,使用C++语言,实现基于图形自动编程的火焰切割机系统的开发。系统能够有效实现图形文件加工处理和程序读取,并且实现自动切割加工等。还能够提出单环与套环图形处理,气体半径补偿,切入引线的添加等解决方案。此数控系统已经在企业火焰切割机中使用。(本文来源于《四川水泥》期刊2019年05期）
石鑫,王忠建,刘丽华,石梦琳[4]（2019）在《利用ObjectARX方法实现NC车削自动编程系统的图形输入》一文中研究指出一、引言AutoCAD软件在机械制造领域已经得到了广泛的应用,能够完成各种机械零件设计及图形输入任务,然而其所绘制的图形数据结构不能为CAPP、CAM等相关模块所利用,为此需要对AutoCAD的图形数据进行读取并转化成数控编程系统所需要的数据结构。国内外学者对此作了很多研究工作,如利用AutoLISP读取DXF文件等方法对AutoCAD(本文来源于《智能制造》期刊2019年04期）
江晖,曾飞,黄舟[5]（2018）在《基于一种曲线逼近加工策略的数控机床自动编程系统研究》一文中研究指出针对产品的非圆曲线轮廓加工,提出一种曲线逼近搜索算法,可使非圆曲线转化成大量最佳逼近点构成的直线。开发了数控机床自动编程系统,集成了曲线逼近加工策略,生成的NC代码可应用于多系统数控机床,提高了复杂产品的加工效率和精度。(本文来源于《工具技术》期刊2018年11期）
刘晟,洪荣晶,孙小敏[6]（2018）在《数控强力刮齿自动编程系统的开发》一文中研究指出针对强力刮齿加工数控编程困难的问题,基于刮齿技术加工原理,对加工走刀路径进行规划,建立了刮齿加工的数学模型。分析了自动编程系统的功能模块,利用Qt跨平台开发框架进行界面设计,C++编程语言编写后台逻辑程序,以sqlite数据库作为数据支撑,开发了一种数控强力刮齿自动编程系统。实现了NC代码生成、参数计算、数据库管理等功能,通过VERICUT仿真系统模拟加工,验证了NC代码准确性,表明了该系统编程效率高,所生成数控程序错误率低。(本文来源于《南京工业大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
肖凯,黄志刚,曹晋,刘伟阳[7]（2018）在《基于Android平台的电火花线切割自动编程系统研究》一文中研究指出为了最大程度地发挥电火花线切割加工技术的独特优势及适应当前Android移动设备的飞速发展,实现电火花线切割自动编程系统图形交互式操作、稳定可靠、实时性的目标,在分析当前Android移动设备开发电火花线切割自动编程系统所面临的问题基础上,基于Android平台对电火花线切割自动编程系统开发需要的图形框架和人机交互进行了研究。通过研究Andoird平台的图形引擎、硬件设备、计算机图形学、现代二维绘图标准、交互设计等约束,设计了Java、C/C++、OpenGL ES等组合关键技术框架。结合Android开发生态的特性,提出了利用模块化编程与合适的设计模式来实现系统功能,以及Handler机制、状态标志和事件判断来处理人机交互。最后实现了Android平台的电火花线切割自动编程系统,并获得了较好的人机交互体验。(本文来源于《电加工与模具》期刊2018年03期）
谢嘉亮[8]（2018）在《高铁钢轨焊缝修磨机器人自动编程系统研究》一文中研究指出随着中国经济的日益发展,对高速铁路运输有了新的要求。高质量的钢轨是高速铁路发展的关键,而人工作业及低智能化设备对钢轨焊缝的打磨方式已不能满足需求。随着时代的发展,工业机器人发展迅猛,用工业机器人取代人工对钢轨焊缝进行打磨已成为不可阻挡的趋势。在机器人技术研究当中,机器人的编程系统是机器人运动控制的核心和基础,针对钢轨焊缝形貌复杂,生产环境恶劣,传统的人工示教编程不适合现今高效、灵活的生产方式。本文以机器人离线编程系统为基础,结合钢轨及其焊缝的形貌特征,提出一款提高机器人修磨焊缝程序的编写效率、解决复杂曲面离线编程困难的问题、做到CAD/CAM/Robotics集成一体化的高铁钢轨焊缝修磨机器人自动编程系统。相关研究内容为:(1)修磨机器人运动学模型的建立。简要介绍了物体的空间描述和坐标映射变换,根据操作臂的实际尺寸,建立Staubli TX200机器人连杆坐标系,运用D-H(Denavit-Hartenberg)法则建立机器人的运动学模型并分析求得D-H运动学参数。随后根据参数和齐次变换矩阵推导各个连杆的映射变换关系,得到能描述机器人正逆运动学的方程。最后将求得的方程利用C++编程语言在开发平台上转换成求解算法。(2)研究钢轨模型表面信息获取与处理方法。结合SolidWorks平台,基于SolidWorks API(Appplication Program Interface)函数进行二次开发,采用等距偏置的方法对钢轨模型作截面,从截面与钢轨模型形成的交叉曲线中获取表面信息点。最后对叁维散乱信息点进行单位法矢量的扩展和排序,形成能描述被选中面信息的数据点队列。(3)钢轨焊缝修磨机器人自动编程系统搭建与开发。在Visual Studio 2013的开发环境下,采用C++编程语言结合SolidWorks API和文中所有的相关算法以插件形式,设计并开发了CAD/CAM/Robotics集成一体化的高铁钢轨修磨机器人自编程软件系统。系统采用模块化的思想,根据功能的差异划分成不同的模块,并且各模块均设有开放的程序接口,便于模块之间的通信与连接,对各模块作详细介绍。最后基于SolidWorks二次开发的高铁钢轨焊缝修磨机器人自动编程系统的功能进行测试,将生成的钢轨模型数据点导入Staubli机器人系统中,对钢轨焊缝的踏面、侧面进行打磨实例验证,并取得符合预期的打磨效果。(本文来源于《广州大学》期刊2018-06-01）
汪传生,井浩,刘明召[9]（2018）在《计算机辅助数控铣床自动编程系统的开发》一文中研究指出为提高简单轮廓零件加工制造的效率和准确度,节约经济成本,应用Visual Studio 2013软件和C#语言开发了一套计算机辅助数控铣床自动编程系统。针对不同的二维图形,选取需要加工的图形曲线,提取图元信息,并结合程序的刀具参数与加工参数,在代码中进行算法处理,自动生成由刀心轨迹编程得到的数控代码,并向铣床自动传输。应用这一编程系统,能够准确实现二维图形数控代码的自动生成,并在短时间内向铣床自动传输。(本文来源于《机械制造》期刊2018年01期）
付泽民,王佳炜,张锁怀[10]（2018）在《基于机器视觉的机器人辅助折弯离线自动编程系统的研究》一文中研究指出为精确高效完成马鞍形板材折弯,创新性的将双目立体视觉、机器人、折弯设备、计算机结合,设计一套基于视觉的机器人辅助折弯离线自动编程执行系统。研究主要包扩机器人视觉、空间定位、路线规划、自动编程、仿真优化和系统通信。基于HALCON软件进行图像处理,运用动态ROI算子减少图像处理计算,提高整个系统的效率。利用立体视觉特征视差计算得到板材深度信息空间叁维坐标。路径规划后输入折弯工艺参数,自动编制机器人辅助折弯程序。运用Roboguide软件进行仿真优化并下载程序到机器人,通过机器人主控方式实现多个设备之间的联动和时序控制,完成折弯。试验表明此研究提高了板材马鞍形折弯的效率和精度,折弯曲率与模拟吻合,折弯曲面光滑。满足折弯设计要求。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年01期）
自动编程系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
往复走丝电火花线切割机床作为我国首创的电加工设备,具有加工能力强,无宏观切削力,加工成本低的优点,广泛应用于难切削材料、异形件的加工。但与国内其它加工设备相比,其在控制系统方面仍有很大的不足。为了迎合当前基于PC机的开放式数控系统的发展趋势,提高往复走丝线切割数控系统的功能和通讯水平,提升其智能化、自动化和网络化能力,满足当前大规模工业应用的要求,应当基于当前广泛使用的Windows系统,开发符合现代制造业特征的新型数控系统。本文针对Windows系统下“PC机+运动控制卡”模式的数控系统,规划制定了系统整体方案,对软/硬件系统进行结构设计和功能划分并对其中的关键模块进行了功能开发,具体的研究内容如下:(1)在分析当前往复走丝线切割数控机床功能的基础上,设计规划了数控系统整体方案,并对系统中软/硬件系统的结构和功能进行了说明。基于系统平台和开发要求,对工艺参数库和自动编程系统的开发方式和开发平台进行了阐述。(2)在VS2010平台和Access数据库的基础上设计开发了适用于线切割加工的工艺参数库模块。参数库中存放了大量的加工参数,可通过WinForm技术将数据库中的对象显示于界面。同时,参数库实现了加工参数的增删查改功能和加工参数文件的生成下发功能,可用于实际加工中不同加工参数的选取和使用。(3)基于.NET二次开发技术,在AutoCAD平台的基础上,开发了线切割自动编程系统。该系统将AutoCAD软件强大的图形绘制和编辑能力同线切割加工整合在一起,实现了轮廓绘制、加工参数设置、轨迹生成、代码输出、非圆曲线拟合等功能,结合定制开发的菜单和工具栏,可用于线切割机床的实际加工。(4)基于工艺参数库和自动编程系统进行了线切割薄壁件加工工艺实验,在验证上述模块功能的同时对脉宽、脉间、壁厚、薄壁宽度等参数对线切割薄壁件加工后变形量的影响作用进行了阐述,并分析了上述各参数的显着程度。获得的实验结果客观上为加工工艺参数选取及薄壁件设计提供了借鉴,也在一定程度上丰富了现有线切割参数库的参数种类。本数控系统以开放式数控系统为基础架构,结合模块化的开发方式,实现了工艺参数库和自动编成系统的功能开发。结合实际加工验证,上述模块的功能满足实际生产的需要。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动编程系统论文参考文献
[1].王冠千,李蓓智,黄顺舟,杨建国.基于测量数据的发射箱多轴自动编程系统开发[J].现代制造工程.2019
[2].王宏宇.电火花线切割工艺参数库与自动编程系统研发[D].太原理工大学.2019
[3].张鹏飞.火焰切割机系统开发中的图形自动编程运用[J].四川水泥.2019
[4].石鑫,王忠建,刘丽华,石梦琳.利用ObjectARX方法实现NC车削自动编程系统的图形输入[J].智能制造.2019
[5].江晖,曾飞,黄舟.基于一种曲线逼近加工策略的数控机床自动编程系统研究[J].工具技术.2018
[6].刘晟,洪荣晶,孙小敏.数控强力刮齿自动编程系统的开发[J].南京工业大学学报(自然科学版).2018
[7].肖凯,黄志刚,曹晋,刘伟阳.基于Android平台的电火花线切割自动编程系统研究[J].电加工与模具.2018
[8].谢嘉亮.高铁钢轨焊缝修磨机器人自动编程系统研究[D].广州大学.2018
[9].汪传生,井浩,刘明召.计算机辅助数控铣床自动编程系统的开发[J].机械制造.2018
[10].付泽民,王佳炜,张锁怀.基于机器视觉的机器人辅助折弯离线自动编程系统的研究[J].制造技术与机床.2018
论文知识图
