某舰载火箭炮交流伺服系统复合控制研究

论文摘要

针对舰载火箭炮交流伺服系统控制速度与精度的问题,提出了一种RBF神经网络PID-模糊复合控制策略。该复合控制策略根据误差信息调节两种控制方法对被控对象的作用权值,使两种控制方法无扰动地切换,实现最终的控制量连续稳定输出。仿真实验结果表明,该控制策略较好地综合了RBF神经网络PID控制和模糊控制的优势,控制精度高,系统响应快、震荡小,能够更好地满足舰载火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统结构与建模
•   1.1 交流伺服系统组成
•   1.2 系统建模
• 2 复合控制策略设计
•   2.1 RBF神经网络PID控制器设计
•   2.2 模糊控制器设计
•   2.3 复合控制算法设计
• 3 仿真实验分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 金鹏程,高强,侯远龙,何禹锟

关键词: 舰载火箭炮,交流伺服系统,神经网络,模糊控制,复合控制

来源: 电光与控制 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术,船舶工业

单位: 南京理工大学机械工程学院

分类号: U674.703.5;TJ393

页码: 49-53

总页数: 5

文件大小: 1735K

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