全文摘要
本实用新型公开了一种单臂式伺服喷雾机，其包括底座组件、手臂组件、喷头组件、接线箱、驱动箱和机箱，所述的底座组件为可滑动调整结构，所述的驱动箱固定于底座组件上方，所述的机箱固定于驱动箱的上方，所述的手臂组件的一端转动连接于驱动箱，所述的手臂组件的另一端活动连接有喷头组件，所述的驱动箱内设置有手臂组件的限位装置，所述的接线箱设置于底座组件的上方，且位于驱动箱远离喷头组件一侧的后方；该单臂式伺服喷雾机的工作效率高，能有效的对喷头进行限位，避免撞机的风险。
主设计要求
1.一种单臂式伺服喷雾机，其包括底座组件、手臂组件、喷头组件、接线箱（1）、驱动箱（2）和机箱（17），其特征在于：所述的底座组件为可滑动调整结构，所述的驱动箱固定于底座组件上方，所述的机箱（17）固定于驱动箱（2）的上方，所述的手臂组件的一端转动连接于驱动箱（2），所述的手臂组件的另一端活动连接有喷头组件，所述的驱动箱（2）内设置有手臂组件的限位装置，所述的接线箱（1）设置于底座组件的上方，且位于驱动箱（2）远离喷头组件一侧的后方。
设计方案
1.一种单臂式伺服喷雾机，其包括底座组件、手臂组件、喷头组件、接线箱（1）、驱动箱（2）和机箱（17），其特征在于：所述的底座组件为可滑动调整结构，所述的驱动箱固定于底座组件上方，所述的机箱（17）固定于驱动箱（2）的上方，所述的手臂组件的一端转动连接于驱动箱（2），所述的手臂组件的另一端活动连接有喷头组件，所述的驱动箱（2）内设置有手臂组件的限位装置，所述的接线箱（1）设置于底座组件的上方，且位于驱动箱（2）远离喷头组件一侧的后方。
2.根据权利要求1所述的单臂式伺服喷雾机，其特征在于,所述的机箱（17）内部设置有伺服电机，所述驱动箱（2）内部设置有减速机，所述伺服电机的输出轴固定连接于减速机的输入轴。
3.根据权利要求2所述的单臂式伺服喷雾机，其特征在于，所述的喷头组件包括喷头座（5），所述喷头座（5）下方设置有若干排并列的竖直喷嘴管（6），所述的喷头座（5）靠近驱动箱（2）一侧固定连接有连接座（7），所述的手臂组件包括：主动臂（3）和从动臂（4），所述主动臂（3）的一端固定连接于减速机的输出轴上，所述主动臂（3）的另一端铰链连接于连接座（7），所述的从动臂（4）的一端铰链连接于驱动箱（2）侧壁，所述的从动臂（4）另一端铰链连接于连接座（7），所述从动臂（4）与主动臂（3）平行。
4.根据权利要求3所述的单臂式伺服喷雾机，其特征在于，所述的手臂组件的限位装置包括：凸轮（8）、限位开关（9）和限位开关固定座（10），所述凸轮（8）固定于减速机的输出轴上远离主动臂（3）的一端，所述限位开关固定座（10）为通过螺钉固定于驱动箱（2）的内部后方，所述的限位开关（9）固定于限位开关固定座（10）上，且与凸轮（8）对齐并列，所述的限位开关（9）靠近凸轮（8）一侧设置有弹性开关（11），所述弹性开关（11）靠近凸轮（8）的一端设置有滚轮（12）。
5.根据权利要求4所述的单臂式伺服喷雾机，其特征在于，所述的接线箱（1）上方和喷头座（5）上方分别设置有拖链安装座（13）。
6.根据权利要求5所述的单臂式伺服喷雾机，其特征在于，所述的底座组件包括：底板（14）、底座（15）和气缸（16），所述的底板（14）滑动安装于底座（15）上方，并通过气缸（16）控制滑动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及喷雾机技术领域，具体涉及一种单臂式伺服喷雾机。
背景技术
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能。节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得及其迅速的发展。
然而压铸机在工作时，需要通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行下一次的工作循环。然而现有的喷雾机的结构设计结构较为复杂，效率低下，且喷雾机的喷头安装在手臂组件上，依靠手臂的运动带动喷头到对应模具位置进行喷洒脱模剂，存在手臂运动超出行程而导致撞坏喷头或模具的风险。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种单臂式伺服喷雾机，其工作效率高，能有效的对喷头进行限位，避免撞机的风险。
本实用新型所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种单臂式伺服喷雾机，其包括底座组件、手臂组件、喷头组件、接线箱、驱动箱和机箱，所述的底座组件为可滑动调整结构，所述的驱动箱固定于底座组件上方，所述的机箱固定于驱动箱的上方，所述的手臂组件的一端转动连接于驱动箱，所述的手臂组件的另一端活动连接有喷头组件，所述的驱动箱内设置有手臂组件的限位装置，所述的接线箱设置于底座组件的上方，且位于驱动箱远离喷头组件一侧的后方。
优选地,所述的机箱内部设置有伺服电机，所述驱动箱内部设置有减速机，所述伺服电机的输出轴固定连接于减速机的输入轴。由于采用伺服电机与减速器配合驱动，提高了机器的动作频率，使效率得到提高。
优选地，所述的喷头组件包括喷头座，所述喷头座下方设置有若干排并列的竖直喷嘴管，所述的喷头座靠近驱动箱一侧固定连接有连接座，所述的手臂组件包括：主动臂和从动臂，所述主动臂的一端固定连接于减速机的输出轴上，所述主动臂的另一端铰链连接于连接座，所述的从动臂的一端铰链连接于驱动箱侧壁，所述的从动臂另一端铰链连接于连接座，所述从动臂与主动臂平行。减速机的输出轴带动主动轴摆动，从而带动喷头组件往复运动，竖直喷嘴管对模具进行脱模剂喷洒，实现了通过伺服电机控制喷雾机的喷洒运动。
优选地，所述的手臂组件的限位装置包括：凸轮、限位开关和限位开关固定座，所述凸轮固定于减速机的输出轴上远离主动臂的一端，所述限位开关固定座为通过螺钉固定于驱动箱的内部后方，所述的限位开关固定于限位开关固定座上，且与凸轮对齐并列，所述的限位开关靠近凸轮一侧设置有弹性开关，所述弹性开关靠近凸轮的一端设置有滚轮。减速机的输出轴转动带动主动臂摆动的同时带动凸轮转动，当减速机输出轴转到一定角度时，凸轮将顶压弹性开关，限位开关触发，控制伺服电机工作，对主动臂起到限位的作用，避免撞机的风险。
优选地，所述的接线箱上方和喷头座上方分别设置有拖链安装座。拖链安装座可用于安装拖链，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用。
优选地，所述的底座组件包括：底板、底座和气缸，所述的底板滑动安装于底座上方，并通过气缸控制滑动。此结构设计使得可以对底板进行移动，调整机器的位置。
有益效果：采用本实用新型所述的结构后,由于单臂式伺服喷雾机采用伺服电机与减速机配合驱动，提高了机器的动作频率，使效率得到提高；且所述的驱动箱内设置有限位装置，减速机的输出轴转动带动主动臂摆动的同时带动凸轮转动，当减速机输出轴转到一定角度时，凸轮将顶压弹性开关，限位开关触发，控制伺服电机的工作，从而对主动臂起到限位的作用，有效的对喷头进行限位，避免撞机的风险。
附图说明
图1为本实用新型所述单臂式伺服喷雾机的结构示意图。
图2为本实用新型所述单臂式伺服喷雾机另一个角度的结构示意图。
图3为本实用新型所述单臂式伺服喷雾机的侧视图。
图4为本实用新型中限位装置的结构示意图。
其中：1--接线箱，2--驱动箱，3--主动臂，4--从动臂，5--喷头座，6--竖直喷嘴管，7--连接座，8--凸轮，9--限位开关，10--限位开关固定座，11--弹性开关，12--滚轮， 13--拖链安装座，14--底板，15--底座，16--气缸，17--机箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。
实施例1
如图1-4所示的一种单臂式伺服喷雾机，其包括底座组件、手臂组件、喷头组件、接线箱（1）、驱动箱（2）和机箱（17），所述的底座组件包括：底板（14）、底座（15）和气缸（16），所述的底板（14）滑动安装于底座（15）上方，并通过气缸（16）控制滑动。所述的驱动箱固定于底板（14）上方，所述的机箱（17）固定于驱动箱（2）的上方，所述的机箱（17）内部设置有伺服电机，所述驱动箱（2）内部设置有减速机，所述伺服电机的输出轴固定连接于减速机的输入轴。所述的喷头组件包括喷头座（5），所述喷头座（5）下方设置有若干排并列的竖直喷嘴管（6），所述的喷头座（5）靠近驱动箱（2）一侧固定连接有连接座（7），所述的手臂组件包括：主动臂（3）和从动臂（4），所述主动臂（3）的一端固定连接于减速机的输出轴上，所述主动臂（3）的另一端铰链连接于连接座（7），所述的从动臂（4）的一端铰链连接于驱动箱（2）侧壁，所述的从动臂（4）另一端铰链连接于连接座（7），所述从动臂（4）与主动臂（3）平行。所述的驱动箱（2）内设置有手臂组件的限位装置，所述的手臂组件的限位装置包括：凸轮（8）、限位开关（9）和限位开关固定座（10），所述凸轮（8）固定于减速机的输出轴上远离主动臂（3）的一端，所述限位开关固定座（10）为通过螺钉固定于驱动箱（2）的内部后方，所述的限位开关（9）固定于限位开关固定座（10）上，且与凸轮（8）对齐并列，所述的限位开关（9）靠近凸轮（8）一侧设置有弹性开关（11），所述弹性开关（11）靠近凸轮（8）的一端设置有滚轮（12）。所述的接线箱（1）设置于底板（14）的上方，且位于驱动箱（2）远离喷头组件一侧的后方。所述的接线箱（1）上方和喷头座（5）上方分别设置有拖链安装座（13）。
工作原理：首先通过气缸（16）调整底板（14）移动，将机器调整到合适的位置，启动机器工作，在机箱（17）内的伺服电机和驱动箱（2）内的减速机配合驱动下，主动臂（3）摆动，带动喷头座（5）往复运动，喷头座（5）上的竖直喷嘴管（6）对模具进行脱模剂喷洒，同时驱动箱（2）内的限位装置对主动臂（3）起限位作用，保证机器正常运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920105317.X
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209550563U
授权时间:20191029
主分类号:B22D 17/20
专利分类号:B22D17/20
范畴分类:25D;
申请人:佛山市瑞力机械制造有限公司
第一申请人:佛山市瑞力机械制造有限公司
申请人地址:528000 广东省佛山市南海区大沥镇盐步河西陆边工业区西区三横路1号之二(住所申报)
发明人:李阳
第一发明人:李阳
当前权利人:佛山市瑞力机械制造有限公司
代理人:杨昕昕;董云
代理机构:44369
代理机构编号:广州一锐专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计