全文摘要
提供了一种减震装置及装设有该减震装置的无人机，该减震装置包括控制板，所述控制板的边缘向外延伸有至少一个延伸部，所述延伸部上设有透孔、减震组件、第一缓冲组件及第二缓冲组件；所述减震组件与所述透孔配合设置并卡合在所述透孔中，所述第一缓冲组件贯穿所述减震组件与所述第二缓冲组件转动连接，所述第一缓冲组件上还设置有限位部，用于限定所述第二缓冲组件在所述第一缓冲组件上的转动位置。本实用新型提供的减震装置结构简单，通过减震胶圈来减少无人机飞行过程中对于飞行控制模块的震动，避免影响无人机飞控模块的工作。
主设计要求
1.一种减震装置，其特征在于，所述减震装置包括：控制板，所述控制板的边缘向外延伸有至少一个延伸部，所述延伸部上设有透孔、减震组件、第一缓冲组件及第二缓冲组件；所述减震组件与所述透孔配合设置并卡合在所述透孔中，所述第一缓冲组件贯穿所述减震组件与所述第二缓冲组件转动连接，所述第一缓冲组件上还设置有限位部，用于限定所述第二缓冲组件在所述第一缓冲组件上的转动位置。
设计方案
1.一种减震装置，其特征在于，所述减震装置包括：控制板，所述控制板的边缘向外延伸有至少一个延伸部，所述延伸部上设有透孔、减震组件、第一缓冲组件及第二缓冲组件；所述减震组件与所述透孔配合设置并卡合在所述透孔中，所述第一缓冲组件贯穿所述减震组件与所述第二缓冲组件转动连接，所述第一缓冲组件上还设置有限位部，用于限定所述第二缓冲组件在所述第一缓冲组件上的转动位置。
2.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述减震组件包括：第一减震胶圈及分别套设在所述第一减震胶圈两端的第二减震胶圈和第三减震胶圈，所述第一减震胶圈与所述透孔配合设置并卡合在所述透孔中。
3.如权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述第一减震胶圈直径小于所述第二减震胶圈和所述第三减震胶圈。
4.如权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述控制板的边缘向外延伸有四个延伸部，所述四个延伸部分别呈对称设置。
5.如权利要求4所述的减震装置，其特征在于，所述控制板中央均匀分布有多个三角孔，用于减轻所述控制板的重量。
6.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述第一缓冲组件是螺丝钉，所述第二缓冲组件是螺母。
7.如权利要求6所述的减震装置，其特征在于，所述第一缓冲组件上的所述限位部为螺牙。
8.如权利要求7所述的减震装置，其特征在于，所述螺丝钉包括锁紧装置和限位螺杆，所述锁紧装置为内六角螺纹孔，所述限位螺杆为M3螺杆。
9.如权利要求8所述的减震装置，其特征在于，所述螺母与所述限位螺杆配合转动连接，通过所述螺牙限制所述螺母转动位置。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机上装设有如权利要求1-9任意一项所述的减震装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞控减震装置及装设有该减震装置的无人机。
背景技术
无人机追求速度灵活稳定的飞行体验，而无人机飞行过程中存在稳定性不够，重心控制比较差的问题，机身在快速运行的过程中会发生较大的震动，从而严重影响了电池和飞控系统的精度和性能，使得无人机达不到预期的性能。因此无人机的机身构造中，减震装置是一个重要的模块，在对飞控性能方面的改善方面起到无可替代的作用。
目前现有的无人机减震装置多采用弹簧减震器，将减震器直接固定在飞机控制板上，进而通过螺丝固定。但是，将减震器直接固定在飞行控制板上存在问题的是：无人机快速飞行过程中，容易紧迫螺丝从而压迫减震器，使得快速飞行过程中减震器内部压力不均匀，造成减震效果有限，甚至起不到减震的效果，并且由于压力不一致导致无人机飞行过程稳定性较差。
因此，发明一种可以在飞行过程中自动调节压力，保证压力均匀的减震装置，是本实用新型亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种可以在飞行过程中自动调节压力，保证压力均匀的减震装置。
本实用新型提供一种减震装置包括控制板，所述控制板的边缘向外延伸有至少一个延伸部，所述延伸部上设有透孔、减震组件、第一缓冲组件及第二缓冲组件；所述减震组件与所述透孔配合设置并卡合在所述透孔中，所述第一缓冲组件贯穿所述减震组件与所述第二缓冲组件转动连接，所述第一缓冲组件上还设置有限位部，用于限定所述第二缓冲组件在所述第一缓冲组件上的转动位置。
进一步地，所述减震组件包括第一减震胶圈及分别套设在所述第一减震胶圈两端的第二减震胶圈和第三减震胶圈，所述第一减震胶圈与所述透孔配合设置并卡合在所述透孔中。
进一步地，所述第一减震胶圈直径小于所述第二减震胶圈和所述第三减震胶圈。
进一步地，所述控制板的边缘向外延伸有四个延伸部，所述四个延伸部分别呈对称设置。
进一步地，所述控制板中央均匀分布有多个三角孔，用于减轻所述控制板的重量。
进一步地，所述第一缓冲组件是螺丝钉，所述第二缓冲组件是螺母。
进一步地，所述第一缓冲组件上的所述限位部为螺牙。
进一步地，所述螺丝钉包括锁紧装置和限位螺杆，所述锁紧装置可采用内六角螺纹孔，所述限位螺杆可采用M3螺杆。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中的减震装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例一中的减震组件的结构示意图。
图3为本实用新型实施例一中的控制板的结构示意图。
图4为本实用新型实施例一中的第一缓冲组件的结构示意图。
图5为本实用新型实施例一种的第二缓冲组件的结构示意图。
图6为本实用新型实施例二中的无人机的结构原理图。
图7为本实用新型实施例二中的飞行装置的结构原理图。
图8为本实用新型实施例二中的飞控组件的结构原理图。
图9为本实用新型实施例二中的飞控模块的结构原理图。
图10为本实用新型实施例二中的驱动模块的结构原理图。
主要元件符号说明
减震装置 100
减震组件 10
第一减震胶圈 101
第二减震胶圈 1011
第三减震胶圈 1012
控制板 102
延伸部 1021
透孔 103
三角形开孔 104
第一缓冲组件 20
螺钉 201
限位部 21
锁紧装置 2011
限位螺杆 2012
螺牙 2013
第二缓冲组件 30
螺母 301
无人机 40
机身本体 41
飞行装置 401
螺旋桨 4011
机臂 4012
底板 4013
机架 4014
减震组件 42
叠加柱 421
飞控组件 43
电源模块 431
支撑板 4311
电源 4312
电路板 4313
飞控模块 432
PLC控制器 4321
驱动模块 433
电子调速器 4331
电机 4332
定位模块 434
无线收发模块 435
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是仅仅本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或\/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1，请参阅图1，图1为本实用新型一实施方式中的减震装置100的结构示意图，所述减震装置100包括减震组件10、控制板102、第一缓冲组件20和第二缓冲组件30，所述控制板102的边缘向外延伸有至少一个延伸部1021，所述延伸部 1021上设有透孔103，所述减震组件10与所述透孔103配合设置并卡合在所述透孔 103中，所述第一缓冲组件20贯穿所述减震组件10与所述第二缓冲组件30转动连接，所述第一缓冲组件20上还设置有限位部21，用于限定所述第二缓冲组件30在所述第一缓冲组件20上的转动位置。
参阅图2，所述减震组件10包括第一减震胶圈101及分别套设在所述第一减震胶圈101两端的第二减震胶圈1011和第三减震胶圈1012，所述第一减震胶圈101 直径小于所述第二减震胶圈1011和第三减震胶圈1022。
优选的，所述第一减震胶圈101及第二减震胶圈1011和第三减震胶圈1012 均采用弹性材料制成，弹性材料可以是橡胶或硅胶等软性材料，提高减震效果。
参阅图3，优选的，所述控制板102可采用抗震性较强的板材，可以是碳纤维板，且所述控制板102呈方形板，中间镂空，所述控制板102的边缘向外延伸有四个延伸部1021，所述四个延伸部1021分别呈对称设置，且所述延伸部1021上设有透孔103，所述第一减震胶圈101均匀卡合在所述透孔103中，所述透孔103呈圆形。
优选的，所述控制板102中央沿着四周方向均匀分布有多个三角形孔104，用于减轻所述控制板102的重量。
参阅图4，所述第一缓冲组件20可采用弹性材料，例如螺钉201，所述螺钉 201包括锁紧装置2011和限位螺杆2012，所述锁紧装置2011可采用内六角螺纹孔，所述限位螺杆2012可采用M3螺杆(即普通公制粗牙螺纹，其螺杆大直径为3，螺距为0.5，理论上讲长度可以0到无限，实际螺纹部位长度为6～30mm)，所述限位螺杆 2012上设置有限位部21，可采用螺牙2013，用于限制所述第二缓冲组件30在螺丝钉上的转动位置。
另外，在其他实施例中，所述第一缓冲组件20也可采用其他弹性材料，包括泡沫垫，或压力弹簧或可伸缩的弹性板，均属于本实用新型保护的实施例。
参阅图5，所述第二缓冲组件30采用锁紧结构，优选的，可以采用螺母 301，材料可采用金属螺母，且所述螺母301与所述螺钉201的限位螺杆2012配合，所述螺母301沿所述第一减震胶圈101的顶部从上到下安装，与所述限位螺杆2012转动连接，通过所述螺牙2013限制其转动位置，从而锁紧所述限位螺杆2012，实现将所述第一减震胶圈101压紧，保证压力均匀。
另外，在其他实施例中，所述第二缓冲组件30也可采用其他锁紧结构，例如凸轮锁紧装置，连杆锁紧装置，滑块锁紧方式等其他锁紧结构，均可以用来锁紧所述限位螺杆2012，实现压紧所述第一减震胶圈101的作用。
实施例2，请参阅图6，图6为本实用新型第二实施方式中的一种无人机40 的结构原理图，所述无人机40包括机身本体41，减震组件42以及飞控组件43，所述减震组件42设置在所述机身本体41上，所述飞控组件43位于所述减震组件42的上端。
所述无人机40是包含有上述无人机减震装置100的无人机，可采用一般的航拍无人机或竞速无人机。
参阅图7，所述机身本体41包括飞行装置401，所述飞行装置401包括螺旋桨4011、机臂4012、底板4013、机架4014，所述机架4014固定设置在所述底板 4013下方，用于支撑所述机身本体40，所述机臂4012与所述底板4013的外缘固定连接，所述螺旋桨4011固定设置在所述机臂4012的外端。
优选的，所述机身本体41采用复合相变材料(PCM-Phase Change Material)，比如金属材料、塑料、硅胶、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)、皮革、玻璃等，所述复合材料强度和刚度高、热膨胀系数小、抗疲劳能力和抗振能力强，将它应用于无人机结构中可以减重25％～30％。本实施例中采用碳纤维材料，其质量轻，强度高，且具有耐腐蚀、高模量的特点。
参阅图1，所述减震组件42采用实施例中的减震装置100，所述减震组件42 包括减震组件10、第一缓冲组件20和第二缓冲组件30，所述第一缓冲组件20从所述减震组件10底部插入，且贯穿所述减震组件10；所述第二缓冲组件30位于所述减震组件10顶部，从上到下安装，用于锁紧所述减震组件10。
需要说明的是，所述底板4013可以是本实施例一中的控制板102，减震组件 42穿过所述底板4013，与所述飞控组件43连接。
参阅图8，所述飞控组件43可以包括电源模块431、飞控模块432、驱动模块433、定位模块434及无线收发模块435等，且通过设置在减震组件42顶部的叠加柱421来叠加每个模块。
所述电源模块431位于所述减震组件42上方，通过叠加柱421叠加的支撑板 4311上，所述电源模块431包括电源4312和电路板4313，所述电路板4313固定在所述支撑板4311上，电源4312与电路板4313电性连接。优选的，所述电路板4313可作为支架，其上可以用来固定所述飞控模块432，驱动模块433，定位模块434及所述无线收发模块435。
参阅图9，所述飞控模块432固定设置所述电路板4313上，所述飞控模块 432包括PLC(Programmable Logic Controller)控制器4321，所述PLC控制器4321 与驱动模块433、定位模块434及无线收发模块435电性连接，通过飞控模块432对所述驱动模块433、定位模块434及无线收发模块435进行控制。
参阅图10，所述驱动模块433包括电子调速器4331、电机4332，所述电机 4332与电子调速器4331连接，电子调速器4331与电路板4313连接，从而为电子调速器4331、电机4332供电，电子调速器4331还与飞控模块432连接，以通过飞控模块432对电子调速器4331进行控制。
所述无线收发模块434可以为无线收发器例如所述蓝牙信号器，可用于接收其他设备发送的蓝牙信号，并将所接收到的蓝牙信号传送至飞控模块432。
所述定位模块435可以为GPS定位器，该GPS定位器内置GPS模块和移动通信模块终端，从而将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块(gsm\/gprs网络)传至Internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑或手机上查询终端位置，所述终端设备可以是智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant， PDA)、各种穿戴式设备等。
本实用新型提供的减震装置结构简单，通过减震胶圈来减少无人机飞行过程中对于飞行控制模块的震动，避免影响无人机飞控模块的工作；另外本实用新型还提供了一种采用该减震装置的无人机，该无人机飞行稳定性得到显著提高，可以做出更复杂的飞行动作也不会失去平衡。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围的内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围的内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920003692.3
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209455014U
授权时间:20191001
主分类号:B64D 45/00
专利分类号:B64D45/00
范畴分类:32E;33B;
申请人:深圳创世泰克科技有限公司
第一申请人:深圳创世泰克科技有限公司
申请人地址:518131 广东省深圳市龙华新区民治街道布龙路1010智慧谷创新园309
发明人:李政裕
第一发明人:李政裕
当前权利人:深圳创世泰克科技有限公司
代理人:杨毅玲
代理机构:44334
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类型名称:外观设计