全文摘要
本实用新型公开了一种防光标抖动轨迹球鼠标，包括有下底座、滚球和上壳体；下底座包括有后盖和下壳体，下壳体为四周闭合连接且竖直通孔的规则结构件，后盖密封安装在下壳体的底部；上壳体是规则形的通腔件，上壳体和下底座上下密封连接形成上开口的容腔，滚球安装在容腔内，滚球上半围上环绕设有球盖，滚球通过球盖限位连接在上壳体内且滚球的上端凸出在上壳体的上开口上。容腔内还设有电力系统和滑环，电力系统设置在容腔内的后盖上方，滑环直接接触环绕在滚球的下半围上。本实用新型能有效克服轨迹球鼠标在抖动环境下使用时光标偏移问题，提高了鼠标滑动的准确性和顺滑度。
设计方案
1.一种防光标抖动轨迹球鼠标，包括有下底座、滚球（7）和上壳体（9）；下底座包括有后盖（1）和下壳体（4），下壳体（4）为四周闭合连接且竖直通孔的规则结构件，后盖（1）密封安装在下壳体（4）的底部；上壳体（9）是规则形的通腔件，上壳体（9）和下底座上下密封连接形成上开口的容腔，滚球（7）安装在容腔内，滚球（7）上半围上环绕设有球盖（8），滚球（7）通过球盖（8）限位连接在上壳体（9）内且滚球（7）的上端凸出在上壳体（9）的上开口上；其特征在于,容腔内还设有电力系统和滑环（6），电力系统设置在容腔内的后盖（1）上方，滑环（6）直接接触环绕在滚球（7）的下半围上。
2. 根据权利要求1所述的一种防光标抖动轨迹球鼠标，其特征在于, 电力系统包括有主电路系统和磁力控制系统，滚球（7）的材质内含有金属铁；主电路系统控制轨迹球的运动，磁力控制系统包括有三轴陀螺传感器、微处理器和磁力模块，磁力控制系统通过自动调节磁力模块与滚球（7）间的磁力来调节滚球（7）的松紧度。
3.根据权利要求2所述的一种防光标抖动轨迹球鼠标，其特征在于，三轴陀螺传感器与微处理器电路连接，微处理器与磁力模块电路连接；磁力模块通过滑环（6）与滚球（7）连接。
4.根据权利要求3所述的一种防光标抖动轨迹球鼠标，其特征在于，磁力模块为电磁体（5），电磁体（5）内设有磁力控制电路；电磁体（5）配合环绕在滑环（6）的外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种防光标抖动轨迹球鼠标，其特征在于，微处理器上设有磁力控制信号引脚，磁力控制信号引脚连接至电磁体（5）内的磁力控制电路。
6.根据权利要求5所述的一种防光标抖动轨迹球鼠标，其特征在于，主电路系统、三轴陀螺传感器和微处理器集成在电路板（2）上，电路板（2）设置在容腔内的后盖（1）上方。
7.根据权利要求6所述的一种防光标抖动轨迹球鼠标，其特征在于，电路板（2）上方设置有防水罩（3）。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于轨迹球技术领域，具体涉及一种防光标抖动的轨迹球鼠标。
背景技术
轨迹球鼠标多应用于工业和医疗行业等，轨迹球鼠标的工作原理和内部结构与普通鼠标类似，通过读取滚球滚动的方向和速度来定位，底座固定不动，运动的是轨迹球鼠标顶部的滚球。用户用手指或者手掌来转动滚球，控制鼠标在屏幕上的动作。它的最大优点就在使用时不需要移动整个手臂，减少了整个手的疲劳度，节省了使用空间，降低使用者手腕的疲劳感。轨迹球由于其设计上的特点，具有定位精确、不易晃动等优点，适合图形设计和工业操作等。
轨迹球鼠标运用到车载设备中，当汽车发动或行驶时，滚球的抖动会导致光标产生抖动，会影响使用的精度和操作的准确性。把滚球调的太紧就会导致操作不顺畅，低温环境使用时会因内部限位的橡胶硬化导致滚球被卡住转动不灵活；把滚球调松了，滚球的抖动范围加大会引起光标的抖动区域变大。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种防光标抖动的轨迹球鼠标，能有效克服轨迹球鼠标在抖动环境下使用时光标偏移的问题。本实用新型技术方案如下：
一种防光标抖动轨迹球鼠标，包括有下底座、滚球和上壳体；下底座包括有后盖和下壳体，下壳体为四周闭合连接且竖直通孔的规则结构件，后盖密封安装在下壳体的底部；上壳体是规则形的通腔件，上壳体和下底座上下密封连接形成上开口的容腔，滚球安装在容腔内，滚球上半围上环绕设有球盖，滚球通过球盖限位连接在上壳体内且滚球的上端凸出在上壳体的上开口上；容腔内还设有电力系统和滑环，电力系统设置在容腔内的后盖上方，滑环直接接触环绕在滚球的下半围上。
电力系统包括有主电路系统和磁力控制系统，滚球的材质内含有金属铁；主电路系统控制轨迹球的运动，磁力控制系统包括有三轴陀螺传感器、微处理器和磁力模块，磁力控制系统通过自动调节磁力模块与滚球间的磁力来调节滚球的松紧度。
三轴陀螺传感器与微处理器电路连接，微处理器与磁力模块电路连接；磁力模块通过滑环与滚球连接。
磁力模块优选为电磁体，电磁体内设有磁力控制电路；电磁体配合环绕在滑环的外壁上。
进一步地，微处理器上设有磁力控制信号引脚，磁力控制信号引脚连接至电磁体内的磁力控制电路。
主电路系统、三轴陀螺传感器和微处理器集成在电路板上，电路板设置在容腔内的后盖上方，电路板上方设置有防水罩。
本实用新型的有益效果为：本实用新型内部设有主电路系统和磁力控制系统，磁力控制系统包括有三轴陀螺传感器、微处理器和磁力模块，三轴陀螺传感器和微处理器电路连接，微处理器通过磁力控制信号引脚连接至磁力模块；三轴陀螺传感器侦测滚球使用的环境，微处理器上可以根据需要设置磁力控制程序，实现开关磁力和调节磁力大小的功能，实现了轨迹球鼠标的自动调控松紧的目的。本实用新型能有效克服轨迹球鼠标在抖动环境下使用时光标偏移问题，提高了鼠标滑动的准确性和顺滑度。
附图说明
图1是本实用新型的外观结构示意图；
图2是本实用新型的分解结构示意图；
图3是本实用新型中电力系统的架构简图；
图4是本实用新型中电路板与电磁体的连接简图；
图5是实施例中主电路系统的电路图；
图6是实施例中三轴陀螺传感器的电路图；
图7是实施例中微处理器的电路图；
图8是实施例中电磁体控制电路图；
图9是实施例中电磁体控制状态表。
附图标记：后盖1，电路板2，防水罩3，下壳体4，电磁体5，滑环6，滚球7，球盖8，上壳体9。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步详细地说明。
实施例1
一种自动加热的轨迹球，包括有：下底座，电路板2，防水罩3，电磁体5，滑环6，滚球7，球盖8，上壳体9。
下底座为上开口的容腔结构，包括有后盖1和下壳体4，下壳体4为四周闭合连接且竖直通孔的规则结构件，后盖1密封安装在下壳体4的底部。
上壳体9是规则形的通腔件，上壳体9和下底座上下密封连接形成上开口的容腔。电路板2，防水罩3，电磁体5，滑环6，滚球7，球盖8都设置在容腔内。
滚球7安装在容腔内，滚球7的上半围上环绕有球盖8，滚球7通过球盖8限位连接在上壳体9内且滚球7的上端凸出在上壳体9的上开口上。
电路板2和防水罩3设置在后盖1和滚球7之间。电路板2设置在容腔内的后盖1上方，电路板2上方设置有防水罩3，防水罩3具有防水的作用。
电路板2内集成有主电路系统、三轴陀螺传感器和微处理器。主电路系统控制本实施例滚球7的滚动或转动等，三轴陀螺传感器和微处理器电路连接。
三轴陀螺传感器侦测本实施例的使用环境，三轴陀螺传感器将获取到的使用环境参数传输至微处理器。微处理器上设有控制信号引脚，控制信号引脚连接至电磁体5。电磁体5内设有磁力控制电路，磁力控制电路具有开关磁力和调节磁力大小的作用。
电磁体5配合环绕在滑环6的外壁上，滑环6与滚球7直接接触连接。滑环6采用铁氟龙材质制作而成，摩擦系数小，滑环6直接接触环绕在滚球7的下半围上，滑环6与滚球7接触面的摩擦力小，滚球7可以实现顺畅滚动。
三轴陀螺传感器、微处理器和电磁体5形成磁力控制系统，滚球7的材质内含有金属铁的成分，磁力控制系统能启闭电磁体5与滚球7间的磁力。微处理器上可以设置磁力控制程序，如预设电磁体5的磁力状态。具体预设程序有如图9所示：微处理器上可预设电磁体5的三种状态，状态1为关闭状态，状态2为大磁力状态，状态3为小磁力状态；当引脚GPIO3和引脚GPIO4都为0时，电磁体5为状态1即关闭状态；当引脚GPIO3为0、且引脚GPIO4为1时，电磁体5为状态2即大磁力状态；当引脚GPIO3为1、且引脚GPIO4为0时，电磁体5为状态3即小磁力状态。
三轴陀螺传感器采集本实施例使用的环境参数并转换为电压值，微处理器通过I2C读取三轴陀螺传感器反馈的电压值，通过AD换算转换为信号并识别判断环境参数，微处理器通过磁力控制信号引脚GPIO3和GPIO4输出信号至电磁体5并对电磁体5进行调控。微处理器能开启或关闭电磁体5的磁力，还能调节电磁体5的磁力大小，实现对滚球7的磁力控制，达到控制滚球7松紧度的目的。
当三轴陀螺传感器侦测到滚球7较松时，即晃动游隙较大，微处理器根据三轴陀螺传感器侦测到的信息对电磁体5的磁力作出调控，使电磁体5的状态调为大磁力状态，即增大电磁体5与滚球7间的磁力，使滚球7由较松状态调整为正常的松紧度状态。
当三轴陀螺传感器侦测到滚球7较紧时，即晃动游隙较小，微处理器根据三轴陀螺传感器侦测到的信息对电磁体5的磁力作出调控，使电磁体5的状态调为小磁力状态，即减小电磁体5与滚球7间的磁力，使滚球7由较紧状态调整为正常的松紧度状态。
当三轴陀螺传感器侦测到滚球7为正常的松紧度状态时，微处理器根据三轴陀螺传感器侦测到的信息对电磁体5的磁力作出调控，使电磁体5的状态调关闭状态。
本实施例能有效克服轨迹球鼠标在抖动环境下使用时光标偏移问题，提高了鼠标滑动的准确性和顺滑度。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921166734.1
申请日:2019-07-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209895313U
授权时间:20200103
主分类号:G06F3/0354
专利分类号:G06F3/0354;G06F3/038
范畴分类:40B;
申请人:深圳市磐鼎科技有限公司
第一申请人:深圳市磐鼎科技有限公司
申请人地址:518116 广东省深圳市龙岗区坂田街道雪岗路2018号天安云谷1期3栋B座1203号
发明人:刘耀泉;杨祥云
第一发明人:刘耀泉
当前权利人:深圳市磐鼎科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计