论文摘要
概述了工业机器人现状及其特点,比较了工业机器人的编程方法.通过一个典型实例重点介绍了工业机器人的离线编程方法,最后获得的机器人语言程序,经过实验仿真验证,结果表明这一方法减少了人们现场调试、验证机器人所需时间,极大地提高了编程效率,降低了生产成本,大幅提高了设备利用率.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 章伟涌,朱丹,刘亚萍
关键词: 机器人离线程,机器人语言
来源: 绍兴文理学院学报(自然科学) 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 绍兴职业技术学院
基金: 浙江省教育厅科研资助项目“工业机器人加工编程的仿真与应用研究”(Y201738696)
分类号: TP242.2
DOI: 10.16169/j.issn.1008-293x.k.2019.09.008
页码: 53-59
总页数: 7
文件大小: 2061K
下载量: 68
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