论文摘要
为了减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻作业的工作效率和安全性,配合二层台机械手完成起下钻过程中的立根排放问题,设计了一种自动化液压钻台辅助机械手。该机械手主要由动力液压缸、机械臂、底座和夹持部分等组成,通过旋转、伸缩和夹持三个动作,严格遵循排管规则有序动作,实现起下钻工作中立根的自动排放。根据该机械手的用途和工作要求,分析了工作循环和工作原理,设计了机械结构、液压系统和PLC控制电路。经过仿真和测试,该液压机械手操作简单、运行平稳,满足工作要求,实现了缩短钻井周期、增强钻井作业安全性的目的。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 鲍泽富,胡广珊,王冲,党鹏
关键词: 钻井技术,机械手,液压系统,机械设计
来源: 机械 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 石油天然气工业,自动化技术
单位: 西安石油大学机械工程学院
分类号: TP241;TE92
页码: 64-69
总页数: 6
文件大小: 329K
下载量: 305
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