导读:本文包含了固晶控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:蓝宝石,C向长晶,工艺技术,自动控制
固晶控制系统论文文献综述
樊志远[1]（2014）在《天通公司大尺寸蓝宝石C向长晶控制系统设计与实现》一文中研究指出蓝宝石的自然生长方向为A向,沿着这个方向长晶相对容易,目前国内一般都是A向生长蓝宝石,但是目前蓝宝石用量最大的是LED市场,蓝宝石作为LED衬底材料,要求是C向,A向长晶只能进行横向掏棒,由于A向长晶晶体中心容易产生气泡柱,所以导致材料利用率较低。目前国内外最主流的长晶方法是泡生法(KY),但是该方法对人的依赖性大,设备自动化程度较低,操作娴熟的技术人员可以长出好的晶体,操作生疏的人员长出的晶体常常报废,由于操作人员的水平参差不齐,导致长晶良率很难稳定。本论文主要针对上述问题,对C向生长大尺寸晶体技术和工艺进行研究,并对控制系统进行设计,主要研究内容:1、研究C向生长大尺寸蓝宝石单晶的加热结构和保温场设计技术,提出一种新型加热结构,采用侧边和底部双加热器系统替代单一鸟笼式加热器设计,提升坩埚内熔液温度的均匀性;优化热场结构,改造成45度倾角热屏,减小晶体内部纵向温度梯度,减少晶体上部开裂的概率;采用新型保温材料(氧化锆纤维),可以提升温度均匀性,降低约20%的能耗。2、研究C向生长大尺寸蓝宝石炉单晶的自动控制,晶体直筒等径部分的控制是自动控制系统的核心,晶体直筒等径长晶主要受到温度和微提拉速度的影响,坩埚内温度的精确控制是重点,提出采用计算机控制技术,采用MSP430F149单片机为控制器,由热电偶传感器经过A/D变换得到反馈值,与设定值进行PID运算得出控制量,从而有效的控制坩埚内的温度。3、控制系统主要由温度控制单元和微提拉控制单元组成,数据采集、参数设置、PID控制模块、电路控制输出、工艺曲线设置、与上位机串行通信等模块是每一个单元所具有的独立模块。测量模块以模拟电压的形式将实时的蓝宝石的直筒直径传送至单片机,进行微提拉系统控制;单片机通过A/D转换器将模拟电压转换成为控制系统可用的数字量;单片机结合实时采集的直径和预先设定的计划直径,按照已编制程序的非线性增量式PID控制算法计算出实时的控制量;以此控制输出量通过D/A控制电路和功率放大电路改变输出驱动直流电机,调节微提拉速度,控制蓝宝石晶锭的直径达到前期设定的计划值。(本文来源于《电子科技大学》期刊2014-09-01）
陈俊恒,楼云江,黄瑞宁[2]（2011）在《固晶机柔性摆臂系统的输入整形减振控制研究》一文中研究指出固晶机是LED后封装的重要设备,其特征是高速高精度.固晶机的固晶臂是类悬臂梁的柔性机构,快速运动时会有残留振动,严重影响了固晶工艺的效率和质量.本论文针对固晶机的工艺要求和固晶臂的结构,研究验证了不同输入整形控制算法的控制效果,并设计了基于最优控制理论的输入整形器,保证系统既具有满意的响应速度,又能大幅减少残余振动.由于模型参数可能存在不确定性,针对频率和阻尼比我们研究比较了各种输入整形器的鲁棒性.为了更好的利用输入整形算法,我们自主设计研发了音圈电机的驱动放大器,把输入整形算法嵌入到驱动器中,仿真和实验结果验证了这一控制技术能有效地消除固晶臂系统的残余振动.(本文来源于《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》期刊2011-07-22）
陈耀明[3]（2011）在《低端LED固晶检测设备控制系统》一文中研究指出本文主要介绍了研拓自动化采用UNO高度集成控制器、PCI-1244与PCI-1243伺服与步进运动控制卡,运用IEEE-1394-B接口高分辨率数字摄像头,并结合Euresys Open-eVision软件开发的LED固晶生产检测设备。充分发挥PCI-1244/1243运动控制在多轴搭配高稳定性运动、平面位置比较输出、精确定位等功能,为客户的新机型开发大大缩短了开发周期,提高了设备运行精度。(本文来源于《伺服控制》期刊2011年02期）
刘学平,邹松青,吴小峰[4]（2008）在《面向固晶装备的光学定位控制系统设计》一文中研究指出介绍了面向固晶装备的光学定位控制系统的工作原理,并阐述了其系统硬件设计方案和软件实现。阐述了其运动控制部分采用基于PCI总线的运动控制卡与工控机相结合的方案,分析了视觉定位模块、执行机构等辅助实现运动控制的原理,该系统具有高精度、高速度、人机交互性好等特点。本系统在实验室通过了实验验证。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2008年07期）
袁军杰[5]（2007）在《固晶原型控制系统的设计与开发》一文中研究指出在电子装备制造业中,我国的电子装备总体水平比发达国家落后,面对这种形势,国家科技部设立了“十五”863重大专项,提出以关键设备为战略目标,实现我国电子装备技术和产业的跨越式发展。本论文开发固晶控制系统就是为了实现这类电子装备的国产化。本论文主要对固晶控制系统进行硬件总体设计和软件开发,并对固晶系统运动控制模块和气动控制模块进行详细的硬件开发和软件开发。本固晶控制系统是由运动控制、气动控制与视觉传感器等组成,硬件的总体设计是基于PCI总线的图像采集卡、基于ISA总线的步进电机控制卡和基于PCI总线的数字I/O卡的物理模型与计算机间的电路连接,软件的总体设计主要提出模块化设计以及模块之间数据通讯方式等。固晶系统运动控制模块从硬件和软件两方面进行开发。硬件开发主要是利用基于ISA总线的步进电机控制卡与计算机间的电路连接来实现固晶系统的位置控制,由计算机通过PCL839电机驱动卡,向步进电机驱动器发送脉冲指令,包括脉冲的频率和个数,并将控制电机正反转的数据传递到步进电机驱动相应的输入通道,带动步进电机以一定的频率、次数、方向进行转动,实现固晶系统要求的位置控制。软件开发主要包括晶片工作台的控制、PCB板工作台控制,固晶头固晶臂控制,点胶头、点胶臂控制,固晶连续控制,固晶单步测试等。固晶系统气动控制模块是从硬件和软件两方面进行开发。硬件开发主要是利用基于PCI总线的数字I/O卡与计算机间的电路连接来实现固晶系统的抓取控制,由计算机通过PCI7432数字I/O卡控制电磁阀的开合,从而对气路进行换向,实现在不同位置时吸嘴与吸膜不同的状态。软件开发主要包括吸嘴、吸膜独立的状态测试,气路中电磁阀的控制,气路连续控制,以及气路的位置参数设置的设计。通过以上固晶控制系统的开发,搭建的固晶控制系统可实现预定的取晶,定位,放置顺序控制。(本文来源于《清华大学》期刊2007-06-01）
固晶控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
固晶机是LED后封装的重要设备,其特征是高速高精度.固晶机的固晶臂是类悬臂梁的柔性机构,快速运动时会有残留振动,严重影响了固晶工艺的效率和质量.本论文针对固晶机的工艺要求和固晶臂的结构,研究验证了不同输入整形控制算法的控制效果,并设计了基于最优控制理论的输入整形器,保证系统既具有满意的响应速度,又能大幅减少残余振动.由于模型参数可能存在不确定性,针对频率和阻尼比我们研究比较了各种输入整形器的鲁棒性.为了更好的利用输入整形算法,我们自主设计研发了音圈电机的驱动放大器,把输入整形算法嵌入到驱动器中,仿真和实验结果验证了这一控制技术能有效地消除固晶臂系统的残余振动.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
固晶控制系统论文参考文献
[1].樊志远.天通公司大尺寸蓝宝石C向长晶控制系统设计与实现[D].电子科技大学.2014
[2].陈俊恒,楼云江,黄瑞宁.固晶机柔性摆臂系统的输入整形减振控制研究[C].中国自动化学会控制理论专业委员会D卷.2011
[3].陈耀明.低端LED固晶检测设备控制系统[J].伺服控制.2011
[4].刘学平,邹松青,吴小峰.面向固晶装备的光学定位控制系统设计[J].机械设计与制造.2008
[5].袁军杰.固晶原型控制系统的设计与开发[D].清华大学.2007