全文摘要
本实用新型涉及一种定制伺服外部VA信号转换扩展电路。它解决了现有设计不够合理等技术问题。包括TL431芯片、第一电阻、第一级运放电路、NPN三极管、第二电阻相与输出端,NPN三极管一端和第二级运放电路的5引脚以及远传压力表输入端相连,第二级运放电路的6引脚通过第三电阻和远传压力表输入端,第二级运放电路的7引脚连接有PNP三极管的一端,PNP三极管的另一端和输出端另一端相连,PNP三极管的剩余一端连接在第二级运放电路的6引脚和第三电阻之间。优点在于:通过信号与给定压力参数值比较,自动调整伺服的输出频率,使压力维持在一个恒定值以内。T2、T3构成两个恒流源电路,前者为“恒定”恒流源电路,后者为一个“可变”恒流源电路。
主设计要求
1.一种定制伺服外部VA信号转换扩展电路,其特征在于,本电路包括TL431芯片U201,所述的TL431芯片U201的3引脚一侧连接有第一电阻R1,另一侧连接有第一级运放电路U101A的3引脚,所述的第一级运放电路U101A的1引脚连接有NPN三极管T2一端相连,所述的第一级运放电路U101A的2引脚分别和NPN三极管T2另一端以及第二电阻R2相并联,且所述的第二电阻R2和输出端OUT一端相连,所述的NPN三极管T2剩余一端和第二级运放电路U101B的5引脚以及远传压力表输入端IN相连,所述的第二级运放电路U101B的6引脚通过第三电阻R3和远传压力表输入端IN,且所述的第二级运放电路U101B的7引脚连接有PNP三极管T3的一端,且所述的PNP三极管T3的另一端和输出端OUT另一端相连,所述的PNP三极管T3的剩余一端连接在第二级运放电路U101B的6引脚和第三电阻R3之间。
设计方案
1.一种定制伺服外部VA信号转换扩展电路,其特征在于,本电路包括TL431芯片U201,所述的TL431芯片U201的3引脚一侧连接有第一电阻R1,另一侧连接有第一级运放电路U101A的3引脚,所述的第一级运放电路U101A的1引脚连接有NPN三极管T2一端相连,所述的第一级运放电路U101A的2引脚分别和NPN三极管T2另一端以及第二电阻R2相并联,且所述的第二电阻R2和输出端OUT一端相连,所述的NPN三极管T2剩余一端和第二级运放电路U101B的5引脚以及远传压力表输入端IN相连,所述的第二级运放电路U101B的6引脚通过第三电阻R3和远传压力表输入端IN,且所述的第二级运放电路U101B的7引脚连接有PNP三极管T3的一端,且所述的PNP三极管T3的另一端和输出端OUT另一端相连,所述的PNP三极管T3的剩余一端连接在第二级运放电路U101B的6引脚和第三电阻R3之间。
2.根据权利要求1所述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路,其特征在于,所述的第一级运放电路U101A和第二级运放电路U101B均为TLV2374芯片。
3.根据权利要求2所述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路,其特征在于,所述的第一级运放电路U101A的11引脚接地,所述的第一级运放电路U101A的4引脚连接VCC端。
4.根据权利要求1或2或3所述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路,其特征在于,所述的TL431芯片U201的1引脚通过第一电容C1连接在第一电阻R1和TL431芯片U201的3引脚之间,且所述的第二电阻R2和TL431芯片U201的2引脚分别接地。
5.根据权利要求4所述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路,其特征在于,所述的第二电阻R2和TL431芯片U201的2引脚分别连接在输出端OUT一端,且所述的输出端OUT两端之间依次并联接有第一二极管(1)和第二电容C2。
6.根据权利要求4所述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路,其特征在于,所述的远传压力表输入端IN之间依次并联有第二二极管(2)和第三电容C3,且所述的第二二极管(2)一端通过第六电阻R6和VCC端相连,所述的第二二极管(2)和第三电容C3连接在NPN三极管T2和第二级运放电路U101B的5引脚之间。
7.根据权利要求6所述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路,其特征在于,所述的远传压力表输入端IN上设有分别与第二二极管(2)和第三电容C3相并联的第五电阻R5。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于电路设备技术领域,尤其涉及一种定制伺服外部VA信号转换扩展电路。
背景技术
伺服驱动产品,其控制功能非常多样化,必须适应各种客户的自动化控制系统的要求。基于类似这种需求,开发出了V\/A输出信号转换板以用于需要压力模拟量信号采集的系统应用场合。最简单的控制是用一只电阻式远传压力表采集压力信号,配合伺服的PID相关参数进行调整,达到自动恒压的目的。但是该种方式存在着诸多不足,例如,结构复杂,稳定性等,使用成本高等问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种结构简单,稳定性强的定制伺服外部VA信号转换扩展电路。
为达到上述目的,本实用新型提出了一种定制伺服外部VA信号转换扩展电路,其特征在于,本电路包括TL431芯片,所述的TL431芯片的3引脚一侧连接有第一电阻,另一侧连接有第一级运放电路的3引脚,所述的第一级运放电路的1引脚连接有NPN三极管一端相连,所述的第一级运放电路的2引脚分别和NPN三极管另一端以及第二电阻相并联,且所述的第二电阻和输出端一端相连,所述的NPN三极管剩余一端和第二级运放电路的5引脚以及远传压力表输入端相连,所述的第二级运放电路的6引脚通过第三电阻和远传压力表输入端,且所述的第二级运放电路的7引脚连接有PNP三极管的一端,且所述的PNP三极管的另一端和输出端另一端相连,所述的PNP三极管的剩余一端连接在第二级运放电路的6引脚和第三电阻之间。
在上述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路中,所述的第一级运放电路和第二级运放电路均为TLV2374芯片。
在上述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路中,所述的第一级运放电路的11引脚接地,所述的第一级运放电路的4引脚连接VCC端。
在上述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路中,所述的TL431芯片的1引脚通过第一电容连接在第一电阻和TL431芯片的3引脚之间,且所述的第二电阻和TL431芯片的2引脚分别接地。
在上述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路中,所述的第二电阻和TL431芯片的2引脚分别连接在输出端一端,且所述的输出端两端之间依次并联接有第一二极管和第二电容。
在上述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路中,所述的远传压力表输入端之间依次并联有第二二极管和第三电容,且所述的第二二极管一端通过第六电阻和VCC端相连,所述的第二二极管和第三电容连接在NPN三极管和第二级运放电路的5引脚之间。
在上述的定制伺服外部VA信号转换扩展电路中,所述的远传压力表输入端上设有分别与第二二极管和第三电容相并联的第五电阻。
与现有的技术相比,本实用新型具有电路结构简单,稳定性强的优点,通过信号与给定压力参数值比较,自动调整伺服的输出频率,使压力维持在一个恒定值以内。T2、T3构成两个恒流源电路,前者为“恒定”恒流源电路,后者为一个“可变”恒流源电路。
附图说明
图1是本实用新型的电路结构图。
图中,TL431芯片U201、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第五电阻R5、第一级运放电路U101A、第二级运放电路U101B、NPN三极管T2、PNP三极管T3、远传压力表输入端IN、输出端OUT、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一二极管1、第二二极管2。
具体实施方式
如图1所示,本实施例公开了一种定制伺服外部VA信号转换扩展电路,包括TL431芯片U201,TL431芯片U201的3引脚一侧连接有第一电阻R1,另一侧连接有第一级运放电路U101A的3引脚,第一级运放电路U101A的1引脚连接有NPN三极管T2一端相连,第一级运放电路U101A的2引脚分别和NPN三极管T2另一端以及第二电阻R2相并联,第一级运放电路U101A的11引脚接地,第一级运放电路U101A的4引脚连接VCC端。其中,这里的第二电阻R2和输出端OUT一端相连,NPN三极管T2剩余一端和第二级运放电路U101B的5引脚以及远传压力表输入端IN相连,第二级运放电路U101B的6引脚通过第三电阻R3和远传压力表输入端IN,且第二级运放电路U101B的7引脚连接有PNP三极管T3的一端,且PNP三极管T3的另一端和输出端OUT另一端相连,PNP三极管T3的剩余一端连接在第二级运放电路U101B的6引脚和第三电阻R3之间。
其中,这里的第一级运放电路U101A和第二级运放电路U101B均为TLV2374芯片。
这里的TL431芯片U201的1引脚通过第一电容C1连接在第一电阻R1和TL431芯片U201的3引脚之间,且第二电阻R2和TL431芯片U201的2引脚分别接地。
进一步地,这里的第二电阻R2和TL431芯片U201的2引脚分别连接在输出端OUT一端,且输出端OUT两端之间依次并联接有第一二极管1和第二电容C2。
其中,这里的远传压力表输入端IN之间依次并联有第二二极管2和第三电容C3,且第二二极管2一端通过第六电阻R6和VCC端相连,第二二极管2和第三电容C3连接在NPN三极管T2和第二级运放电路U101B的5引脚之间。
这里的远传压力表输入端IN上设有分别与第二二极管2和第三电容C3相并联的第五电阻R5。其中,这里的第一电阻R1为5.1K,第二电阻R2为510R,第三电阻、第五电阻、第六电阻均为100R。
本实施例中的伺服转换板将远传压力表的电阻变化转换为4-20mA电流信号,输入到控制端子,此信号与给定压力参数值比较,自动调整伺服的输出频率,使压力维持在一个恒定值以内。T2、T3构成两个恒流源电路,前者为“恒定”恒流源电路,后者为一个“可变”恒流源电路。12v的直流电压经过隔离和滤波,成为外部供电电源Vcc。第一电阻R1、TL431芯片U201将Vcc处理为2.5v的基准电压,进而由TL431芯片U201、第一运放电路、第二电阻R2、远传压力表内电阻、NPN三极管T2电路形成2.5V\/510=4.9mA的恒流电路。NPN三极管T2回路为4.9mA的恒流电路则远传压力表的电阻变化,压力信号经第三电阻R3输入到第二级运放电路U101B的5、6脚。第二级运放电路U101B、PNP三极管T3构成了“可变”恒流源电路,远传压力表电阻变化转化为信号电压输入到运放的输入端,本级放大器构成一个深度负反馈,输出电流大小取决于远传压力表的电阻大小。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了TL431芯片U201、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第五电阻R5、第一级运放电路U101A、第二级运放电路U101B、NPN三极管T2、PNP三极管T3、远传压力表输入端IN、输出端OUT、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一二极管1、第二二极管2等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822273210.4
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209590668U
授权时间:20191105
主分类号:G05F 1/56
专利分类号:G05F1/56
范畴分类:38C;
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