导读:本文包含了伺服系统设计与控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制系统,机电,永磁,伺服电机,舵机,光刻,参数。
伺服系统设计与控制论文文献综述
熊媛[1]（2019）在《浅析基于PLC的伺服电机运动控制系统设计》一文中研究指出PLC(可编程逻辑控制器)技术的发展,被应用于生产行业的各个领域,Plc是一种以微处理器为核心的电子系统装置,以数字运算操作为工作原理,是一种专门为工业现场生产而设计的应用技术,极大的提高了生产领域自动化水平,特别体现在伺服电机运动领域中,极大的提高了电机运动水平。因此本文基于PLC技术,对伺服电机运动控制系统进行了设计研究。(本文来源于《农家参谋》期刊2019年20期）
李虹静[2]（2019）在《基于S7-1200 PLC的伺服电机运动控制系统设计》一文中研究指出S7-1200作为西门子公司一款紧凑型PLC,具有稳定性好、可靠性强的特点,同时还具备强大的运动控制功能。现首先介绍了伺服电机运动控制系统的设计要求,然后针对台达B2系列伺服器工作特性,从台达B2系列伺服驱动器与西门子S7-1200 PLC的硬件设计入手,阐述了B2系列伺服驱动器参数调节的原理和步骤,最后通过在TIA博途V15软件中对运动轴进行组态和编程,并利用S7-1200 PLC的PTO功能实现了精准的运动控制。(本文来源于《机电信息》期刊2019年29期）
严俊,王述祥[3]（2019）在《基于PWM的伺服控制系统设计》一文中研究指出介绍了伺服控制系统,并对其中关键的控制器、PWM功放进行了设计,其中对控制器内部的电流环、速度环、位置环的指标提出了计算方法,对于PWM功放内的电压—脉冲宽度变换器、开关功率放大器、叁角波频率选择提出设计理念,并在其中加入了泵升电压保护电路。通过软件的结合,最终整个系统具有工作平稳、可靠性高等特点,对于类似的伺服系统设计具有一定的参考意义。(本文来源于《电子制作》期刊2019年19期）
冯开林,王宗元,杨鹏,胡帅[4]（2019）在《卷纸机的光电液伺服控制系统设计（英文）》一文中研究指出依据卷纸机的特点,需要纸张稳定、无偏差的靠近卷纸机,来完成卷纸工作。采用了光电液伺服控制系统来对卷纸过程中纸张跑偏的特点进行控制,绘制了系统的原理图,对主要的器件进行了选型,并且建立了系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件对系统进行了仿真分析,证明了该控制系统稳定性好,速度响应快,实现了设计的初衷。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年18期）
王磊[5]（2019）在《精诚协作 逐梦蓝天》一文中研究指出这是一支能打硬仗、永不言败的团队，这是一支敢于直面困难、奋勇向前的团队。在这支团队中，大家有着共同的奋斗理想——“航空报国 航空强国”，在这坚强信念的支撑和引导下，每一位团队成员敢于“啃硬骨头”，攻克一个又一个科研生产上的瓶颈难题。这支优秀的团队就是兰飞(本文来源于《中国航空报》期刊2019-08-24）
田奕,陈楠,张宇,张晓林,葛向北[6]（2019）在《基于PID的BHP6127印片机伺服控制系统设计及应用》一文中研究指出西安库现保存有大量胶片素材,但由于时间久远都有不同程度的片基变形与收缩,现有的BHP6127印片机无法做到在不伤害原始素材的情况下印制出高质量的中间片或拷贝。文中对BHP6127印片机的速度控制系统进行系统改造,使其在较低的速度下完成平稳的印制。实验结果表明,改造后的BHP6127印片机速度控制效果良好,所制作的影片质量大有提高。引言:在数字电影兴起之前,电影存贮的介质为胶片,而胶(本文来源于《电子世界》期刊2019年12期）
张建卓,张佳林,王洁,张一[7]（2019）在《电液伺服静动复合加载系统设计及控制优化》一文中研究指出针对电液伺服静动复合加载机构静载和动载独立加载的特点,简化电液伺服静动复合加载系统为一输入一输出的五阶系统,建立了系统的数学模型。基于经典控制理论确定系统参数,并采用线性二次型最优控制理论以输出值精确跟综理想输入信号为性能指标,对系统的控制方法进行优化,获得最优状态调节器和前馈控制器。通过MATLAB/SIMULINK仿真及试验分别对最优控制理论应用前后系统的闭环频率特性及对正弦波和矩形波的跟踪能力进行对比分析,结果表明,应用最优控制理论的系统频宽更高,对动态信号的跟踪能力更好,控制精度提高明显。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年03期）
丁响林,阚玉锦,苏进[8]（2019）在《基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制系统设计》一文中研究指出为了提高连铸机电液伺服控制能力,提出基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制方法,构建连铸机电液伺服控制的动力学模型和运动学模型,计算连铸机电液伺服控制的未知载荷和质量参数,采用双连杆柔性空间驱动方法进行连铸机电液伺服结构参数识别,考虑连铸机电液迭代跟踪误差和控制输入迭代更新率进行连铸机电液伺服结构的自适应模糊PID控制,对连铸机电液伺服系统的控制参量进行约束模型构建,得到控制目标函数,设计3层前向变结构PID神经网络,采用自适应的加权学习方法进行连铸机电液伺服控制系统的PID参数调节和深度学习,实现铸机电液伺服控制系统的自适应模糊控制。仿真结果表明,采用该方法进行连铸机电液伺服控制的自适应性能较好,控制输出的稳定性较高,提高了连铸机电液伺服效能。(本文来源于《长春工程学院学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
张爱龙,喻镇涛,伊斯武,梁磊,石见白[9]（2019）在《基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计》一文中研究指出为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年04期）
丁桃宝,万斌斌,戴磊,田会峰[10]（2019）在《光刻机工作台永磁同步电机伺服控制系统设计》一文中研究指出工作台是光刻机的重要部件之一,为了更好地实现直线大行程运动以及准确度的粗定位,本文提出了一种基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统。本文结合永磁同步电机各方面良好的性能,详细介绍了控制系统的控制板和驱动板,控制板主要采用了TI公司的电机控制芯片TMS320F2808为控制核心,功率驱动板主要由叁相桥式逆变主电路、光耦隔离电路、信号采集电路和保护电路组成。通过实验验证,系统在稳定性、快速性以及准确性上都达到了要求。(本文来源于《智能机器人》期刊2019年02期）
伺服系统设计与控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
S7-1200作为西门子公司一款紧凑型PLC,具有稳定性好、可靠性强的特点,同时还具备强大的运动控制功能。现首先介绍了伺服电机运动控制系统的设计要求,然后针对台达B2系列伺服器工作特性,从台达B2系列伺服驱动器与西门子S7-1200 PLC的硬件设计入手,阐述了B2系列伺服驱动器参数调节的原理和步骤,最后通过在TIA博途V15软件中对运动轴进行组态和编程,并利用S7-1200 PLC的PTO功能实现了精准的运动控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伺服系统设计与控制论文参考文献
[1].熊媛.浅析基于PLC的伺服电机运动控制系统设计[J].农家参谋.2019
[2].李虹静.基于S7-1200PLC的伺服电机运动控制系统设计[J].机电信息.2019
[3].严俊,王述祥.基于PWM的伺服控制系统设计[J].电子制作.2019
[4].冯开林,王宗元,杨鹏,胡帅.卷纸机的光电液伺服控制系统设计（英文）[J].机床与液压.2019
[5].王磊.精诚协作逐梦蓝天[N].中国航空报.2019
[6].田奕,陈楠,张宇,张晓林,葛向北.基于PID的BHP6127印片机伺服控制系统设计及应用[J].电子世界.2019
[7].张建卓,张佳林,王洁,张一.电液伺服静动复合加载系统设计及控制优化[J].机械设计与研究.2019
[8].丁响林,阚玉锦,苏进.基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制系统设计[J].长春工程学院学报(自然科学版).2019
[9].张爱龙,喻镇涛,伊斯武,梁磊,石见白.基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计[J].电气传动.2019
[10].丁桃宝,万斌斌,戴磊,田会峰.光刻机工作台永磁同步电机伺服控制系统设计[J].智能机器人.2019
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