一种自动刮胶设备论文和设计-黄河

全文摘要

本实用新型适用于刮胶技术领域，提供了一种自动刮胶设备，包括安全防护，安全防护内设置有产品移载装置、产品移载装置前端设置有输送线，输送线另一端设置有定位刮胶装置，产品移载装置远离输送线一端设置有上下料盘装置，安全防护中间设置有工作台，输送线、定位刮胶装置和上下料盘装置均设置于工作台上，输送线贯穿安全防护长度方向设置，安全防护位于工作台上方设置有移载装置安装架，产品移载装置固定安装在移载装作安装架上，安全防护前面位于工作台上方设置有安全门，安全门右侧设置有控制器，产品移载装置、输送线、定位刮胶装置和上下料盘装置均电连接控制器，本实用新整体实现了自动化流程作业；通用性好。

主设计要求

1.一种自动刮胶设备，其特征在于，包括安全防护，所述安全防护内设置有产品移载装置、所述产品移载装置前端设置有输送线，所述输送线另一端设置有定位刮胶装置，所述产品移载装置远离所述输送线一端设置有上下料盘装置，所述安全防护中间设置有工作台，所述输送线、定位刮胶装置和上下料盘装置均设置于工作台上，所述输送线贯穿所述安全防护长度方向设置，所述安全防护位于所述工作台上方设置有移载装置安装架，所述产品移载装置固定安装在移载装作安装架上，所述安全防护前面位于工作台上方设置有安全门，所述安全门右侧设置有控制器，所述产品移载装置、输送线、定位刮胶装置和上下料盘装置均电连接控制器。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种自动刮胶设备，其特征在于，所述产品移载装置包括移载支架，所述移载支架朝向所述工作台安装在移载装置安装架上，所述移载支架右侧固定设置有线性模组，所述线性模组的输出端固定连接有移载升降设备，所述移载升降设备包括升降安装架、固定于升降安装架下端的升降滚珠丝杆、与所述升降滚珠丝杆连接分别用于驱动和输出的升降马达和升降立滑座，所述升降马达设置于所述升降安装架上端，所述升降安装架内部设置有联轴器并分别连接升降马达和升降滚珠丝杆，所述升降立滑座上固定设置有产品吸嘴，所述产品吸嘴横向设置有若干个，若干个产品吸嘴通过变距活动座连接所述升降立滑座，变距活动座通过两个横向设置的变距气缸驱动实现等向变距，每两个产品吸嘴之间通过连接件连接，所述线性模组、升降马达和变距气缸均电连接控制器。

3.如权利要求1所述的一种自动刮胶设备，其特征在于，所述输送线上远离产品移载装置一端设置有缺料检测装置，所述缺料检测装置包括第一检测气缸、第二检测气缸和光电检测开关，所述第一检测气缸固定设置于所述输送线远离产品移载装置一端，所述第二检测气缸固定安装于所述第一检测气缸的输出端，所述第一检测气缸于所述第二检测气缸垂直设置，所述光电检测开关设置有若干个，若干个所述光电检测开关通过检测条固定安装于第二检测气缸的输出端，若干个所述光电检测开关朝向所述输送线设置，所述输送线上靠近所述产品移载装置和定位刮胶装置的右端均设置有第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和第二定位装置结构一致均包括定位气缸和定位块，所述定位气缸垂直设置于输送线里侧，所述定位块固定设置于定位气缸的输出端，所述输送线靠近所述第一定位装置和第二定位装置一侧固定设置有第一定位光电开关和第二定位光电开关，所述光电检测开关、第一定位光电开关和第二定位光电开关均电连接控制器。

4.如权利要求1所述的一种自动刮胶设备，其特征在于，所述定位刮胶装置包括顶升装置、钢网、刮刀和刮刀调节装置，所述顶升装置包括顶升安装架，顶升直线马达和顶升块，所述顶升块设置于所述顶升直线马达的输出端，所述顶升直线马达固定安装于顶升安装架内，所述顶升安装架固定设置于输送带下方，所述钢网设置于顶升块正上方，所述钢网内设置有若干个涂胶孔，所述刮刀设置于钢网上方，所述刮刀通过刮刀气缸设置于刮刀连接座上，所述刮刀气缸输出端与所述刮刀连接，所述刮刀和所述刮刀气缸均相对于所述刮刀连接座纵向轴线镜像设置有两个，所述刮刀调节装置包括刮刀安装座，所述刮刀安装座固定设置于所述工作台上，所述刮刀安装座上方靠近所述钢网一端设置有刮刀线性模组，所述刮刀线性模组的输出端固定连接所述刮刀连接座，所述刮刀连接座一侧还固定设置有胶桶，所述胶桶底部连接有滴胶喷嘴。

5.如权利要求1所述的一种自动刮胶设备，其特征在于，所述上下料盘装置包括空料盘回收架、出料盘架、料盘分离块和料盘输送带，所述料盘输送带垂直于所述输送线设置，所述料盘输送带位于所述工作台左侧，所述空料盘回收架设置于料盘输送带中间，所述料盘分离块设置有两个，分别设置于所述料盘输送带两侧，两个所述料盘分离块均包括第一分离气缸、第二分离气缸和分离板，所述第二分离气缸垂直设置于所述第一分离气缸的输出端，所述分离板截面呈“L”型设置于所述第二分离气缸的输出端，所述料盘输送带左侧设置有料盘限高块，所述料盘输送带右侧前端连接有料盘驱动电机，所述料盘驱动电机电连接控制器。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于刮胶技术领域，尤其涉及一种自动刮胶设备。

背景技术

刮胶，是一种用于丝网印刷过程中的胶条，一般也称为胶刮。一般采用PU材料制成，现有技术中的刮胶机还存在人工依赖程度高，需要人工专门进行上下料作业；单机作业，与其他工序无法实现自动化流程作业；通用性差，不同产品之间需要非标制作，设计成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动刮胶设备，旨在解决现有技术中的刮胶机还存在人工依赖程度高，无法实现自动化流程作业以及通用性差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动刮胶设备，包括安全防护，安全防护内设置有产品移载装置、产品移载装置前端设置有输送线，输送线另一端设置有定位刮胶装置，产品移载装置远离输送线一端设置有上下料盘装置，安全防护中间设置有工作台，输送线、定位刮胶装置和上下料盘装置均设置于工作台上，输送线贯穿安全防护长度方向设置，安全防护位于工作台上方设置有移载装置安装架，产品移载装置固定安装在移载装作安装架上，安全防护前面位于工作台上方设置有安全门，安全门右侧设置有控制器，产品移载装置、输送线、定位刮胶装置和上下料盘装置均电连接控制器。

更进一步地，产品移载装置包括移载支架，移载支架朝向工作台安装在移载装置安装架上，移载支架右侧固定设置有线性模组，线性模组的输出端固定连接有移载升降设备，移载升降设备包括升降安装架、固定于升降安装架下端的升降滚珠丝杆、与升降滚珠丝杆连接分别用于驱动和输出的升降马达和升降立滑座，升降马达设置于升降安装架上端，升降安装架内部设置有联轴器并分别连接升降马达和升降滚珠丝杆，升降立滑座上固定设置有产品吸嘴，产品吸嘴横向设置有若干个，若干个产品吸嘴通过变距活动座连接升降立滑座，变距活动座通过两个横向设置的变距气缸驱动实现等向变距，每两个产品吸嘴之间通过连接件连接，线性模组、升降马达和变距气缸均电连接控制器。

更进一步地，输送线上远离产品移载装置一端设置有缺料检测装置，缺料检测装置包括第一检测气缸、第二检测气缸和光电检测开关，第一检测气缸固定设置于输送线远离产品移载装置一端，第二检测气缸固定安装于第一检测气缸的输出端，第一检测气缸于第二检测气缸垂直设置，光电检测开关设置有若干个，若干个光电检测开关通过检测条固定安装于第二检测气缸的输出端，若干个光电检测开关朝向输送线设置，输送线上靠近产品移载装置和定位刮胶装置的右端均设置有第一定位装置和第二定位装置，第一定位装置和第二定位装置结构一致均包括定位气缸和定位块，定位气缸垂直设置于输送线里侧，定位块固定设置于定位气缸的输出端，输送线靠近第一定位装置和第二定位装置一侧固定设置有第一定位光电开关和第二定位光电开关，光电检测开关、第一定位光电开关和第二定位光电开关均电连接控制器。

更进一步地，定位刮胶装置包括顶升装置、钢网、刮刀和刮刀调节装置，顶升装置包括顶升安装架，顶升直线马达和顶升块，顶升块设置于顶升直线马达的输出端，顶升直线马达固定安装于顶升安装架内，顶升安装架固定设置于输送带下方，钢网设置于顶升块正上方，钢网内设置有若干个涂胶孔，刮刀设置于钢网上方，刮刀通过刮刀气缸设置于刮刀连接座上，刮刀气缸输出端与刮刀连接，刮刀和刮刀气缸均相对于刮刀连接座纵向轴线镜像设置有两个，刮刀调节装置包括刮刀安装座，刮刀安装座固定设置于工作台上，刮刀安装座上方靠近钢网一端设置有刮刀线性模组，刮刀线性模组的输出端固定连接刮刀连接座，刮刀连接座一侧还固定设置有胶桶，胶桶底部连接有滴胶喷嘴。

更进一步地，上下料盘装置包括空料盘回收架、出料盘架、料盘分离块和料盘输送带，料盘输送带垂直于输送线设置，料盘输送带位于工作台左侧，空料盘回收架设置于料盘输送带中间，料盘分离块设置有两个，分别设置于料盘输送带两侧，两个料盘分离块均包括第一分离气缸、第二分离气缸和分离板，第二分离气缸垂直设置于第一分离气缸的输出端，分离板截面呈“L”型设置于第二分离气缸的输出端，料盘输送带左侧设置有料盘限高块，料盘输送带右侧前端连接有料盘驱动电机，料盘驱动电机电连接控制器。

本实用新型所达到的有益效果：通过设置产品移载装置，可将其余产品移送至输送线上，输送线为产品加工中心流水线，方便与其他设备对接，以达到自动化作业，并通过定位刮胶装置进行刮胶，上下料盘装置可将料盘进行自动回收和上料，整体实现了模块化，自动刮胶，只需跟换不同料盘和治具即可使不同产品实现刮胶工作。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动刮胶设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种自动刮胶设备的内部第一角度机构示意图；

图3是本实用新型提供的一种自动刮胶设备中产品移载装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种自动刮胶设备的内部第二角度结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种自动刮胶设备中输送线和顶升装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种自动刮胶设备中上下料盘装置的结构示意图。

图中：1-安全防护；11-工作台；12-移载装作安装架；13-安全门；14-控制器；2-产品移载装置；21-移载支架；22-线性模组；23-升降安装架；24-升降滚珠丝杆；25-升降马达；26-升降立滑座；27-联轴器；28-产品吸嘴；29-变距活动座；3-输送线；31-缺料检测装置；311-第一检测气缸；312-第二检测气缸；313-光电检测开关；314-检测条；32-第一定位装置；33-第二定位装置；34-第一定位光电开关；35-第二定位光电开关；4-定位刮胶装置；41-顶升装置；411-顶升安装架；412-顶升直线马达；413-顶升块；42-钢网；421-涂胶孔；43-刮刀；44-刮刀气缸；45-刮刀连接座；46-胶桶；47-刮刀安装座；471-刮刀线性模组；5-上下料盘装置；51-空料盘回收架；52-出料盘架；53-料盘分离块；531-第一分离气缸；532-第二分离气缸；533-分离板；54-料盘输送带；55-料盘限高块；56-料盘驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图6所示，一种自动刮胶设备，包括安全防护1，所述安全防护1内设置有产品移载装置2、所述产品移载装置2前端设置有输送线3，所述输送线3另一端设置有定位刮胶装置4，所述产品移载装置2远离所述输送线3一端设置有上下料盘装置5，所述安全防护1中间设置有工作台11，所述输送线3、定位刮胶装置4和上下料盘装置5均设置于工作台11上，所述输送线3贯穿所述安全防护1长度方向设置，所述安全防护1位于所述工作台11上方设置有移载装置安装架12，所述产品移载装置2固定安装在移载装作安装架12上，所述安全防护1前面位于工作台11上方设置有安全门13，所述安全门13右侧设置有控制器14，所述产品移载装置2、输送线3、定位刮胶装置4和上下料盘装置5均电连接控制器14。

所述产品移载装置2包括移载支架21，所述移载支架21朝向所述工作台11安装在移载装置安装架12上，所述移载支架21右侧固定设置有线性模组22，所述线性模组22的输出端固定连接有移载升降设备，所述移载升降设备包括升降安装架23、固定于升降安装架23下端的升降滚珠丝杆24、与所述升降滚珠丝杆24连接分别用于驱动和输出的升降马达25和升降立滑座26，所述升降马达25设置于所述升降安装架23上端，所述升降安装架23内部设置有联轴器27并分别连接升降马达25和升降滚珠丝杆24，所述升降立滑座26上固定设置有产品吸嘴28，所述产品吸嘴28横向设置有若干个，若干个产品吸嘴28通过变距活动座29连接所述升降立滑座26，变距活动座29通过两个横向设置的变距气缸驱动实现等向变距，每两个产品吸嘴28之间通过连接件连接，所述线性模组22、升降马达25和变距气缸均电连接控制器14，产品移载装置2用于将上下料盘装置5提供的料盘内的产品移送至输送线3的治具之中。

所述输送线3上远离产品移载装置2一端设置有缺料检测装置31，所述缺料检测装置31包括第一检测气缸311、第二检测气缸312和光电检测开关313，所述第一检测气缸311固定设置于所述输送线3远离产品移载装置2一端，所述第二检测气缸312固定安装于所述第一检测气缸311的输出端，所述第一检测气缸311于所述第二检测气缸312垂直设置，所述光电检测开关313设置有若干个，若干个所述光电检测开关313通过检测条314固定安装于第二检测气缸312的输出端，若干个所述光电检测开关313朝向所述输送线3设置，光电检测开关313用于检测产品移载装置2将产品移载至料盘上后是否有缺料，所述输送线3上靠近所述产品移载装置2和定位刮胶装置4的右端均设置有第一定位装置32和第二定位装置33，第一定位装置32和第二定位装置33用于将输送线上治具分别到达产品移载装置2和定位刮胶装置3位置下时，将治具定位，完成将料盘上产品移载至治具上和完成定位刮胶工作，所述第一定位装置32和第二定位装置33结构一致均包括定位气缸和定位块，所述定位气缸垂直设置于输送线3里侧，所述定位块固定设置于定位气缸的输出端，所述输送线3靠近所述第一定位装置32和第二定位装置33一侧固定设置有第一定位光电开关34和第二定位光电开关35，第一定位光电开关34和第二定位光电开关35用于检测治具板是否到达第一定位装置32和第二定位装置33下方，检测到了即发送信号给控制器15，控制器15再驱动第一定位装置32和第二定位装置33完成定位工作，所述光电检测开关313、第一定位光电开关34和第二定位光电开关35均电连接控制器14。

所述定位刮胶装置4包括顶升装置41、钢网42、刮刀43和刮刀调节装置，所述顶升装置41包括顶升安装架411，顶升直线马达412和顶升块413，所述顶升块413设置于所述顶升直线马达412的输出端，所述顶升直线马达412固定安装于顶升安装架411内，所述顶升安装架411固定设置于输送带3下方，所述钢网42设置于顶升块413正上方，所述钢网42内设置有若干个涂胶孔421，涂胶孔421能准确控制胶水涂覆至产品所需位置，所述刮刀43设置于钢网42上方，所述刮刀43通过刮刀气缸44设置于刮刀连接座45上，所述刮刀43和所述刮刀气缸44均相对于刮刀连接座45纵向轴线镜像设置有两个，所述刮刀气缸44输出端与所述刮刀43连接，所述刮刀调节装置包括刮刀安装座47，所述刮刀安装座47固定设置于所述工作台11上，所述刮刀安装座47上方靠近所述钢网42一端设置有刮刀线性模组471，所述刮刀线性模组471的输出端固定连接所述刮刀连接座45，在刮胶工作时，刮刀线性模组471提供左右位移动力，刮刀气缸44提供上下动力，所述刮刀连接座45一侧还固定设置有胶桶46，所述胶桶46底部连接有滴胶喷嘴，胶桶用于在钢网胶量不足时补充胶量。

所述上下料盘装置5包括空料盘回收架51、出料盘架52、料盘分离块53和料盘输送带54，所述料盘输送带54垂直于所述输送线3设置，所述料盘输送带51位于所述工作台11左侧，所述空料盘回收架51设置于料盘输送带54中间，所述料盘分离块53设置有两个，分别设置于所述料盘输送带54两侧，两个所述料盘分离块53均包括第一分离气缸531、第二分离气缸532和分离板533，所述第二分离气缸532垂直设置于所述第一分离气缸531的输出端，所述分离板533截面呈“L”型设置于所述第二分离气缸532的输出端，分离板533通过第一分离气缸531和第二分离气缸532驱动将空料盘夹起，之后由其他设备带离，所述料盘输送带54左侧设置有料盘限高块55，限高块55用于限制将移送至产品移载装置2下方的料盘高度，所述料盘输送带54右侧前端连接有料盘驱动电机56，所述料盘驱动电机电连接控制器14。

本实用新型的具体工作原理：本实用新型工作时，工人将打包的好的组件料盘放至到出料盘架52上，控制器控制料盘驱动电机15将料盘移送至前方产品移载装置2下方，产品移载装置2上的产品吸嘴28通过升降马达25驱动，将料盘中的产品一排吸走，随后通过升降马达25和线性模组22将产品吸嘴28移送至输送线3上的治具板上，当治具板与料盘内产品摆放间距不同时，在运输的同时，控制器控制变距活动座29进行变距，使各个产品吸嘴28之间的间距与治具板上的产品间距一致，与此同时，输送线3上第一定位光电开关34检测到有治具板输送过来，发送信号给控制器，控制器接受信号并反馈给第一定位装置32驱动第一定位装置32上的定位块，给治具板进行限位，待将产品吸嘴28上的产品放置到治具板后，产品吸嘴28通过线性模组22与升级马达25复位，在产品吸嘴28将产品放置到治具板并复位之后，缺料检测装置31上的光电检测开关313通过第一检测气缸311和第二检测气缸312驱动至治具板对应位置，检测条314上若干个光电检测开关313进行检测，检查治具板上是否有缺料，将检测结果发送至控制器14，由控制器14做记录或者停止其余工作，待光电检测开关313检测完毕后，控制器驱动第一定位装置32上的定位块复位，治具板继续行走至第二定位光电开关25后驱动第二定位装置33进行定位，控制器14控制顶升直线马达412通过顶升块413将处于定位状态的治具板顶升至钢网42下方，将治具板内产品待涂胶位置与钢网42上的若干个涂胶孔421一一对应，驱动刮刀气缸44使刮刀43的刀面抵接钢网42的上表面，并由刮刀线性模组442驱动进行向左涂胶，涂胶过程中，胶水不够后通过胶桶46进行补胶，涂胶完成后，顶升直线马达412驱动顶升块413复位，治具板重新回到输送线3上继续行走，穿过安全防护1进入下一道工序，重复上述步骤，带料盘整盘都取料完毕后，料盘输送带54反转将空料盘移送至空料盘回收架51上，并驱动第一分离气缸531和第二分离气缸532配合分离板533将空料盘抬起，方便下一个料盘进行运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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