水电枢纽水下摄像数据的畸变机理及标定研究

水电枢纽水下摄像数据的畸变机理及标定研究

论文摘要

水电枢纽建筑物水下检测的方法中,水下摄像是一种易用和直观的方法,但水下摄像数据研究往往忽视水下畸变,给水下缺陷分析和水下三维重建带来不可忽视的偏差。从成像原理的角度分析了水下成像过程中畸变的产生原理和基本特性;以某电站消力池边墙水下拍摄为试验目标,采用张正友标定法和MatLab工具箱进行了水下相机的参数标定,并使用相机参数对水下拍摄的边墙图像进行了矫正。通过重投影误差偏差和露骨料像素值偏差的对比分析,证实该标定方法有效性以及水下畸变的径向特征,为进一步的精确量化分析提供了基础。

论文目录

  • 1 水电枢纽水下摄像检测方法
  • 2 成像模型及畸变机理分析
  • 3 水下巡检数据采集
  • 4 水下相机标定
  • 5 检测数据畸变矫正
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李永龙,张华,王皓冉,齐宪荣,汪双

    关键词: 标定方法,水下拍摄,畸变机理,消力池,水电枢纽

    来源: 自动化与仪表 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 水利水电工程,计算机软件及计算机应用

    单位: 西南科技大学信息工程学院,清华四川能源互联网研究院,清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室,嘉陵江亭子口水利水电开发有限公司

    基金: 四川省科技计划资助项目(2018JZ0001,2018GZDZX0043,2019YFG0143)

    分类号: TP391.41;TV698.1

    DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.12.015

    页码: 75-79

    总页数: 5

    文件大小: 505K

    下载量: 71

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