全文摘要
本实用新型公开了消防装置技术领域的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括活动底座，所述活动底座的顶部中央左侧设有烟雾吸收器，所述活动底座的顶部中央右侧设有干冰存储罐，所述固定轴上转动设有喷枪，所述活动底座的内腔左侧设有控制模块，所述活动底座的内腔右侧顶部设有驱动电机，所述活动底座的内腔右侧中央设有无线收发装置，所述活动底座的上表面前后两侧中央和左侧中央均设有温度传感器和红外火焰传感器；本实用新型通过控制模块、无线收发装置、驱动电机、烟雾吸收器、红外摄像头、干冰存储罐、喷枪、温度传感器和红外火焰传感器，迅速响应，实现快速扑灭火源，及时吸收火灾现场的烟雾，灵活高效。
主设计要求
1.一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括活动底座(1)，其特征在于：所述活动底座(1)的底部左右两侧均设有车轮(2)，所述活动底座(1)的顶部左侧设有第一红外摄像头(5)，所述活动底座(1)的顶部中央左侧设有烟雾吸收器(3)，所述活动底座(1)的顶部中央右侧设有干冰存储罐(4)，所述烟雾吸收器(3)的底部右侧嵌有第一电磁阀(6)，所述烟雾吸收器(3)的左侧顶部设有活页(7)，所述烟雾吸收器(3)的顶部左侧设有烟雾感应器(8)，所述烟雾吸收器(3)的顶部中央设有轴座(9)，所述轴座(9)的上端插接有固定轴(10)，所述固定轴(10)上转动设有喷枪(11)，所述喷枪(11)的顶部自由端焊接有第二红外摄像头(12)，所述干冰存储罐(4)的顶部螺接有第二电磁阀(13)，所述第二电磁阀(13)的出口插接有软管(14)，所述软管(14)的另一端与喷枪(11)的右侧连通；所述活动底座(1)的内腔左侧设有控制模块(15)，所述活动底座(1)的内腔右侧顶部设有驱动电机(16)，所述活动底座(1)的内腔右侧中央设有无线收发装置(17)，所述驱动电机(16)和无线收发装置(17)均与控制模块(15)电性连接，所述活动底座(1)的内腔右侧底部设有蓄电池(18)，所述驱动电机(16)、无线收发装置(17)和控制模块(15)均与蓄电池(18)电性连接，所述第一红外摄像头(5)和第二红外摄像头(12)均与控制模块(15)和蓄电池(18)电性连接，所述第一电磁阀(6)和第二电磁阀(13)均与控制模块(15)和蓄电池(18)电性连接；所述烟雾吸收器(3)的内腔左侧底部设有电动机(19)，所述烟雾吸收器(3)的内腔左侧顶部设有烟雾收集槽(20)，所述烟雾收集槽(20)的右侧贯通设有风轮(21)，所述风轮(21)与电动机(19)电性连接，所述烟雾吸收器(3)的内腔右侧设有烟雾存储箱(22)，所述第一电磁阀(6)与烟雾存储箱(22)连通，所述烟雾存储箱(22)与烟雾收集槽(20)通过风轮(21)贯通连接，所述烟雾存储箱(22)的左侧贯穿设有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的顶部与喷枪(11)固定端的底部右侧焊接，所述电动推杆(23)的底部与电动机(19)的动力输出端螺接；所述活动底座(1)的上表面前后两侧中央和左侧中央均设有温度传感器(24)和红外火焰传感器(25)，所述温度传感器(24)和红外火焰传感器(25)均与控制模块(15)和蓄电池(18)电性连接，所述活动底座(1)的右端面底部设有插口(26)。
设计方案
1.一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括活动底座(1)，其特征在于：所述活动底座(1)的底部左右两侧均设有车轮(2)，所述活动底座(1)的顶部左侧设有第一红外摄像头(5)，所述活动底座(1)的顶部中央左侧设有烟雾吸收器(3)，所述活动底座(1)的顶部中央右侧设有干冰存储罐(4)，所述烟雾吸收器(3)的底部右侧嵌有第一电磁阀(6)，所述烟雾吸收器(3)的左侧顶部设有活页(7)，所述烟雾吸收器(3)的顶部左侧设有烟雾感应器(8)，所述烟雾吸收器(3)的顶部中央设有轴座(9)，所述轴座(9)的上端插接有固定轴(10)，所述固定轴(10)上转动设有喷枪(11)，所述喷枪(11)的顶部自由端焊接有第二红外摄像头(12)，所述干冰存储罐(4)的顶部螺接有第二电磁阀(13)，所述第二电磁阀(13)的出口插接有软管(14)，所述软管(14)的另一端与喷枪(11)的右侧连通；
所述活动底座(1)的内腔左侧设有控制模块(15)，所述活动底座(1)的内腔右侧顶部设有驱动电机(16)，所述活动底座(1)的内腔右侧中央设有无线收发装置(17)，所述驱动电机(16)和无线收发装置(17)均与控制模块(15)电性连接，所述活动底座(1)的内腔右侧底部设有蓄电池(18)，所述驱动电机(16)、无线收发装置(17)和控制模块(15)均与蓄电池(18)电性连接，所述第一红外摄像头(5)和第二红外摄像头(12)均与控制模块(15)和蓄电池(18)电性连接，所述第一电磁阀(6)和第二电磁阀(13)均与控制模块(15)和蓄电池(18)电性连接；
所述烟雾吸收器(3)的内腔左侧底部设有电动机(19)，所述烟雾吸收器(3)的内腔左侧顶部设有烟雾收集槽(20)，所述烟雾收集槽(20)的右侧贯通设有风轮(21)，所述风轮(21)与电动机(19)电性连接，所述烟雾吸收器(3)的内腔右侧设有烟雾存储箱(22)，所述第一电磁阀(6)与烟雾存储箱(22)连通，所述烟雾存储箱(22) 与烟雾收集槽(20)通过风轮(21)贯通连接，所述烟雾存储箱(22)的左侧贯穿设有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的顶部与喷枪(11)固定端的底部右侧焊接，所述电动推杆(23)的底部与电动机(19)的动力输出端螺接；
所述活动底座(1)的上表面前后两侧中央和左侧中央均设有温度传感器(24)和红外火焰传感器(25)，所述温度传感器(24)和红外火焰传感器(25)均与控制模块(15)和蓄电池(18)电性连接，所述活动底座(1)的右端面底部设有插口(26)。
2.根据权利要求1所述的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，其特征在于：所述烟雾吸收器(3)内部设有活性炭过滤层。
3.根据权利要求1所述的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，其特征在于：所述活页(7)的高度与烟雾收集槽(20)的高度相等。
4.根据权利要求1所述的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，其特征在于：所述控制模块(15)采用Arduino单片机，且Arduino单片机的核心为ATmega328P芯片。
5.根据权利要求1所述的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，其特征在于：所述活动底座(1)的内腔设有报警装置，且报警装置分别与所述控制模块(15)和无线收发装置(17)电性连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及消防装置技术领域，具体涉及一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人。
背景技术
近年来，由于高楼、仓库和地下建筑的材料比较特殊，增加了火灾的可能性，加上消防演练的局限，一旦发生火灾，火势蔓延，大量的浓烟，严重威胁着生命和财产，机器人技术是综合了计算机、信息传感技术和控制技术形成的一门高新技术学科，灭火机器人给消防人员参与救援带来极大的帮助，尤其是在危险性极大以及消防人员不易接近的地方，机器人能起到很大作用，如专利CN201220452988.1公开了一种远程遥控机器人灭火系统，包括轮式遥控机器人、消防灭火平台、远程通信网络、远程监控操纵装置，远程集中控制室的工作人员可以使用远程监控操纵装置查看现场情况，操纵远程遥控机器人前往起火地点，对火源位置进行精确定位，启动灭火器对火源进行集中快速灭火，但是，该装置需要人员远程操控，火灾时大量浓烟影响着视野，无法精准判定火源位置。基于此，本实用新型设计了一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的现有装置反应速度不够，不能吸走浓烟，作业受限等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括活动底座，所述活动底座的底部左右两侧均设有车轮，所述活动底座的顶部左侧设有第一红外摄像头，所述活动底座的顶部中央左侧设有烟雾吸收器，所述活动底座的顶部中央右侧设有干冰存储罐，所述烟雾吸收器的右侧底部嵌有第一电磁阀，所述烟雾吸收器的左侧顶部设有活页，所述烟雾吸收器的顶部左侧设有烟雾感应器，所述烟雾吸收器的顶部中央设有轴座，所述轴座的上端插接有固定轴，所述固定轴上转动设有喷枪，所述喷枪的自由端顶部焊接有第二红外摄像头，所述干冰存储罐的顶部螺接有第二电磁阀，所述第二电磁阀的出口设有软管，所述软管的另一端与喷枪的固定端右侧底部连通；
所述活动底座的内腔左侧设有控制模块，所述活动底座的内腔右侧顶部设有驱动电机，所述活动底座的内腔右侧中央设有无线收发装置，所述驱动电机和无线收发装置均与控制模块电性连接，所述活动底座的内腔右侧底部设有蓄电池，所述驱动电机、无线收发装置和控制模块均与蓄电池电性连接，所述第一红外摄像头和第二红外摄像头均与控制模块和蓄电池电性连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与控制模块和蓄电池电性连接；
所述烟雾吸收器的内腔左侧底部设有电动机，所述烟雾吸收器的内腔左侧顶部设有烟雾收集槽，所述烟雾收集槽的右侧贯通设有风轮，所述风轮与电动机电性连接，烟雾吸收器的内腔右侧设有烟雾存储箱，所述第一电磁阀与烟雾存储箱连通，所述烟雾存储箱与烟雾收集槽通过风轮贯通连接，所述烟雾存储箱的左侧贯穿设有电动推杆，所述电动推杆的顶部与喷枪固定端的底部右侧垂直焊接，所述电动推杆的底部与电动机的顶部动力输出端螺接；
所述活动底座的上表面前后两侧中央和左侧中央均设有温度传感器和红外火焰传感器，所述温度传感器和红外火焰传感器均与控制模块和蓄电池电性连接，所述活动底座的右端面底部设有插口。
优选的，所述烟雾吸收器内部设有活性炭过滤层。
优选的，所述活页的高度等于烟雾收集槽的高度。
优选的，所述控制模块采用Arduino单片机，且Arduino单片机的核心为ATmega328P芯片。
优选的，所述活动底座的内腔设有报警装置，且报警装置分别与所述控制模块和无线收发装置电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过烟雾吸收器吸收烟雾，灭火装置与传感器配合，具有灭火反应迅速，针对性强，能够大幅缩短火灾救援时间，在最佳灭火时间内快速控制火势蔓延，能迅速吸收火灾现场浓烟，避免过多的浓烟造成人员伤亡。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型活动底座俯视剖视图。
图3为本实用新型烟雾吸收器正剖视图。
图4为本实用新型活动底座上传感器位置视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-活动底座，2-车轮，3-烟雾吸收器，4-干冰存储罐，5-第一摄像头，6-第一电磁阀，7-活页，8-烟雾感应器，9-轴座，10-固定轴，11- 喷枪，12-第二摄像头，13-第二电磁阀，14-软管，15-控制模块，16- 驱动电机，17-无线收发装置，18-蓄电池，19-电动机，20-烟雾收集槽， 21-风轮，22-烟雾存储箱，23-电动推杆，24-温度传感器，25-红外火焰传感器，26-插口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型第一种实施方式请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括活动底座1，活动底座1的底部左右两侧均设有车轮2，活动底座1的顶部左侧设有第一红外摄像头5，活动底座1的顶部中央左侧设有烟雾吸收器3，活动底座1的顶部中央右侧设有干冰存储罐4，烟雾吸收器3的右侧底部嵌有第一电磁阀6，烟雾吸收器3的左侧顶部设有活页7，烟雾吸收器3的顶部左侧设有烟雾感应器8，烟雾吸收器3的顶部中央设有轴座9，轴座9的上端插接有固定轴10，固定轴10上转动设有喷枪11，喷枪11 的自由端顶部焊接有第二红外摄像头12，干冰存储罐4的顶部螺接有第二电磁阀13，第二电磁阀13的出口设有软管14，软管14的另一端与喷枪11的固定端右侧底部连通；
活动底座1的内腔左侧设有控制模块15，活动底座1的内腔右侧顶部设有驱动电机16，活动底座1的内腔右侧中央设有无线收发装置 17，驱动电机和无线收发装置17均与控制模块15电性连接，活动底座1的内腔右侧底部设有蓄电池18，驱动电机16、无线收发装置17 和控制模块15均与蓄电池18电性连接，第一红外摄像头5和第二红外摄像头12均与控制模块15和蓄电池18电性连接，所述第一电磁阀 6和第二电磁阀13均与控制模块15和蓄电池18电性连接；
烟雾吸收器3的内腔左侧底部设有电动机19，烟雾吸收器3的内腔左侧顶部设有烟雾收集槽20，烟雾收集槽20的右侧贯通设有风轮 21，风轮与电动机19电性连接，烟雾吸收器3的内腔右侧设有烟雾存储箱22，第一电磁阀6与烟雾存储箱22连通，烟雾存储箱22与烟雾收集槽20通过风轮21贯通连接，烟雾存储箱22的左侧贯穿设有电动推杆23，电动推杆的顶部与喷枪11固定端的底部右侧垂直焊接，电动推杆23的底部与电动机19的顶部动力输出端螺接；
活动底座1的上表面前后两侧中央和左侧中央均设有温度传感器 24和红外火焰传感器25，温度传感器24和红外火焰传感器25均与控制模块15和蓄电池18电性连接，活动底座1的右端面底部设有插口 26。
烟雾吸收器3内部设有活性炭过滤层，可以吸附烟雾中的固体颗粒，活页7的高度与烟雾收集槽20的高度相等，控制模块15采用 Arduino单片机，且Arduino单片机的核心为ATmega328P芯片，具有高性能，低功耗的特点，活动底座1的内腔设有报警装置，且报警装置分别与所述控制模块15和无线收发装置17电性连接，能在感应火源的第一时间，启动报警装置。
本实施例的一个具体应用为：通过活动底座1上的插口26外接电源为蓄电池18充电，装置工作时，蓄电池18供电，通过红外火焰传感器25感应火源方向，反馈控制模块15，启动驱动电机16，驱动装置前往火源，烟雾感应器8感应烟雾，反馈控制模块15，启动电动机19，带动风轮21旋转，吸收烟雾，通过无线收发装置17将第一红外摄像头5拍摄的现场画面传回控制中心，通过温度传感器24感应温度，反馈控制模块15，通过电动机19调整电动推杆23，调整喷枪11的高度，控制驱动电机16，打开干冰存储罐5上的第二电磁控制阀13，装置进行灭火，通过无线收发装置17将第二红外摄像头12拍摄的现场画面传回控制中心，灭火完成后，通过控制中心发出返回指令，装置返回，外接导管，打开第一电磁阀6，将烟雾导出。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920061123.4
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209662504U
授权时间:20191122
主分类号:A62C 31/00
专利分类号:A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;B01D46/30
范畴分类:16H;
申请人:温州大学
第一申请人:温州大学
申请人地址:325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
发明人:施一剑;陈凯旋;池政炜;陈涛;周世恒;林心怡
第一发明人:施一剑
当前权利人:温州大学
代理人:谈杰
代理机构:11212
代理机构编号:北京轻创知识产权代理有限公司 11212
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计