导读:本文包含了肢体仿生论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:臭蜣螂,仿生几何结构,逆向工程,边缘检测
肢体仿生论文文献综述
张智泓,李莹,王蒙,佟金,赖庆辉[1]（2018）在《面向工程仿生的介观尺度动物肢体量化分析方法》一文中研究指出为了量化分析介观尺度(0.1~1.0 mm)动物肢体的几何结构特征,使用计算机视觉技术代替人的视觉鉴别过程,本研究将具有介观尺度几何特征的典型臭蜣螂(Copris ochus Motschulsky)前足胫节端齿选为研究对象,提出了一种量化分析方法.该方法使用数码体视显微镜获取数字图像,使用软件Matlab作为程序的设计平台,设计程序排除数字图像中的干扰和噪声,并从图像中识别、检测,提取出臭蜣螂前足胫节端齿的外缘轮廓二维点云,以量化分析动物肢体的几何特征,最后验证该方法的准确性和可重复性.对于669×727像素的体视显微镜数字图像,对端齿外缘轮廓进行提取后,可获得约1 500外缘轮廓点,而且在灰度直方图示出的范围内选择不同的阈值没有明显改变曲线拟合的结果,证实了相对于传统方法,数字图像处理和计算机视觉分析方法能够准确有效地反映臭蜣螂的前足胫节端齿的外缘轮廓几何特征.(本文来源于《江苏大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
黄柯霖[2]（2015）在《壁虎仿生肢体生长器》一文中研究指出壁虎这种不起眼的动物却有着很多神奇的地方壁虎这种不起眼的动物却有着很多神奇的地方,比如生物学家一直惊讶于壁虎的足部力量于壁虎的足部力量,其可以轻易附着和剥离,不会在爬行过的表面留下任何痕迹痕迹。美国马萨诸塞大学安姆斯特分校的科学家破解了壁虎足部具有强大黏着力的奥秘黏着力的奥秘,从而开发出超级黏合设备"壁虎皮肤"。其能够附着在光滑的(本文来源于《农村青少年科学探究》期刊2015年12期）
王荣贵,张铁燕,张春波[3]（2014）在《脑电仿生电疗法并激光穴位照射对缺血性脑卒中患者肢体功能康复的影响》一文中研究指出脑卒中后大脑中枢神经系统的损伤,直接影响病人偏瘫肢体功能的康复。本文讨论采用脑电仿生电疗法并激光穴位照射对缺血性脑卒中患者肢体功能康复的影响。1资料与方法1.1临床资料本组118例患者均为2007年2月至2013年2月入住我院康复科的缺血性脑梗死病人,发病时间25天至2个月,患者肢体功能Bunnstrom评定Ⅲ级以下,年龄42~72岁,均为CT或MRI确诊,符合<1995年全国第四届(本文来源于《中国冶金工业医学杂志》期刊2014年05期）
郭旭,彭玉新,张晋,历欢松[4]（2013）在《脑电仿生电刺激仪治疗脑卒中患者肢体功能障碍》一文中研究指出目的:探讨脑电仿生电刺激仪对脑卒中患者肢体功能恢复的疗效。方法:对2009年1月～2012年1月日共收治脑卒中患者132例,随机分为观察组和对照组各66例。两组均予以常规治疗,观察组在常规治疗的基础上给予脑电仿生电刺激仪进行电刺激小脑治疗,14天为一个疗程,共2个疗程,分别观察两组治疗前后临床神经功能缺损程度的评分情况。结果:观察组第一疗程和第二疗程的评分较治疗前显着降低,差异有统计学意义(P<0.01);观察组与对照组在治疗14天和28天后评分相比差异有统计学意义(P<0.01)。结论:脑电仿生电刺激仪对脑卒中患者肢体功能障碍的恢复具有明显的辅助治疗作用,值得临床推广使用,可改善脑卒中患者的愈后,提高患者的生活质量。(本文来源于《2013浙江省物理医学与康复学学术年会暨第八届浙江省康复医学发展论坛论文集》期刊2013-10-11）
宁桦[5]（2010）在《一种用于肢体残障功能重建仿生机械辅助器有望2011年投放应用》一文中研究指出近期国内外媒体相继报道了美国伯克利仿生学科技公司研发的用于截瘫等肢体残障功能重建仿生机械辅助器(又称机械外骨骼,亦称eLEGS),可以帮助脊髓损伤导致下肢功能障碍的截瘫、儿麻后遗症等患者不再用轮椅即可自行站立行走。该辅助器(图1)是一种佩戴式人工智能仿生(本文来源于《中国矫形外科杂志》期刊2010年23期）
赵杰,庞明,樊继壮,蔡鹤皋[6]（2007）在《基于模糊规则的叁肢体仿生机器人步态规划器》一文中研究指出针对实验室研制的叁肢体功能仿生机器人所欲实现的行走功能提出5种基本步态:高姿爬行步态、低姿爬行步态、交叉行走步态、翻转行走步态和两肢体行走步态,据此提出基于模糊规则的在线步态规划器.该步态规划器可以通过对上述5种基本步态的轨迹进行模糊修整,生成适合动态环境行走的演化步态,然后再自动回归到基本步态,实现基本步态和演化步态之间的转换,从而完成既定任务.机器人爬坡仿真实验表明了该步态规划器理论上的有效性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2007年09期）
陶晓明[7]（2007）在《叁肢体仿生机器人运动规划策略的研究》一文中研究指出叁肢体仿生机器人是在对哺乳动物和昆虫进行功能仿生研究基础上提出的一种新型多功能机器人。机器人采用了腿、臂机构融合一体化设计,具有在需要移动时其肢体可转变为行走机构,在需要执行操作任务时其肢体可转变为操作机构。机器人叁个肢体呈等腰叁角形排列,采用永磁吸附足以保持其在运动和操作过程中的平衡。机器人的十一个运动关节都由直流伺服电机单独驱动,其中髋关节、膝关节和踝关节采用蜗轮蜗杆以实现自锁。首先,针对实验室的叁肢体功能仿生机器人提出了基于传感器信息的环境适应性运动规划策略,而且在此基础上对其在Java/Java3D开发平台上的实现问题进行了讨论和设计。作为结果,所开发的虚拟环境系统能够满足复杂多样的应用需求,同时具有模块化、可重用及可扩展等特点,所建模的复杂性与具体完成的任务无关,而主要依赖于组成系统的具体对象的重用、扩展及其相互之间关系的描述,因此具有较为广泛的应用性。其次,介绍了基于模糊的演化步态规划方法的基本思想。对五种基本步态进行定义及功能的划分,在此基础上基于模糊规则提出了在线步态规划,此规划以基本步态为依托,对之进行修整,生成演化步态用于动态环境行走。最后,此规划可自动回归到原来的基本步态,实现基本步态和演化步态之间的任意转换。其中设计了较完整的模糊控制规则库,利用重心法对模糊输出进行计算,最后通过仿真理论上表明该步态规划方法的有效性。然后,介绍了叁肢体功能仿生机器人基于向量场的局部导航模型的设计,运用学习机制认知环境中障碍物的状态和路径,从而完成机器人的导航任务。通过仿真,表明了所述基于向量场的3D运动规划方法的有效性。最后,根据叁肢体功能仿生机器人的实际运动特点,介绍了基于遗传算法的路径规划策略的设计。利用Java3D建立了一个虚拟的空间,进行了机器人的路径规划仿真。通过仿真获得了相应的仿真结果曲线,验证了遗传算法能够快速、稳定、精确的获得较优的运动路径。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2007-07-01）
赵杰,庞明,樊继壮[8]（2007）在《基于智能空间的叁肢体仿生机器人3D运动规划》一文中研究指出探讨了一个新颖的叁肢体功能仿生机器人在智能空间中的3D运动规划和导航问题.按照实现功能提出机器人平面内运动基本步态,以此基本步态为基础,运用模糊推理得到演化步态用于实现平面间运动.融合智能空间所捕获的环境信息,建立以向量场为基本原理的模糊神经网络模型,通过学习机制训练该网络,应用于动态3D环境的导航和避障.仿真结果证明了该运动规划策略的有效性.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2007年03期）
庞明,赵杰,蔡鹤皋[9]（2006）在《基于遗传算法的叁肢体功能仿生机器人步态能量优化》一文中研究指出针对实验室研究设计的叁肢体功能仿生机器人所要实现的基本行走功能而提出五种基本行走步态:平行交叉行走步态、翻转行走步态、高姿爬行行走步态、低姿爬行行走步态和两肢体行走步态。在分析了机器人运动学和动力学模型的基础上,给出了生成机器人基本行走步态各关节轨迹的计算方法。随后针对这五种基本行走步态提出一种以步行速度和能量消耗为目标函数的步态优化方法。该方法采用遗传算法进行优化,并通过最佳保留、对操作结果的取舍和动态调整变异概率叁项措施有效地避免了其早熟的问题,得到了较为可靠的结果。最后提出嵌套优化的策略,在消耗时间相同的前提下,提高了遗传算法的计算精度。两组随机试验结果的对比表明了该嵌套优化策略有效地提高了优化结果的质量。(本文来源于《机械工程学报》期刊2006年S1期）
赵杰,王宾瑞,樊继壮,庞明,蔡鹤皋[10]（2006）在《基于DSP的叁肢体仿生机器人控制系统设计》一文中研究指出基于分级控制和模块化设计思想,设计了一种适用于叁肢体仿生机器人控制的,采用PC机、TMS320LF2407和MSC1210的控制系统.该控制系统原理清晰,工作可靠,能够满足机器人多种运动和操作要求.(本文来源于《机械与电子》期刊2006年10期）
肢体仿生论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
壁虎这种不起眼的动物却有着很多神奇的地方壁虎这种不起眼的动物却有着很多神奇的地方,比如生物学家一直惊讶于壁虎的足部力量于壁虎的足部力量,其可以轻易附着和剥离,不会在爬行过的表面留下任何痕迹痕迹。美国马萨诸塞大学安姆斯特分校的科学家破解了壁虎足部具有强大黏着力的奥秘黏着力的奥秘,从而开发出超级黏合设备"壁虎皮肤"。其能够附着在光滑的
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
肢体仿生论文参考文献
[1].张智泓,李莹,王蒙,佟金,赖庆辉.面向工程仿生的介观尺度动物肢体量化分析方法[J].江苏大学学报(自然科学版).2018
[2].黄柯霖.壁虎仿生肢体生长器[J].农村青少年科学探究.2015
[3].王荣贵,张铁燕,张春波.脑电仿生电疗法并激光穴位照射对缺血性脑卒中患者肢体功能康复的影响[J].中国冶金工业医学杂志.2014
[4].郭旭,彭玉新,张晋,历欢松.脑电仿生电刺激仪治疗脑卒中患者肢体功能障碍[C].2013浙江省物理医学与康复学学术年会暨第八届浙江省康复医学发展论坛论文集.2013
[5].宁桦.一种用于肢体残障功能重建仿生机械辅助器有望2011年投放应用[J].中国矫形外科杂志.2010
[6].赵杰,庞明,樊继壮,蔡鹤皋.基于模糊规则的叁肢体仿生机器人步态规划器[J].哈尔滨工业大学学报.2007
[7].陶晓明.叁肢体仿生机器人运动规划策略的研究[D].哈尔滨工业大学.2007
[8].赵杰,庞明,樊继壮.基于智能空间的叁肢体仿生机器人3D运动规划[J].哈尔滨工程大学学报.2007
[9].庞明,赵杰,蔡鹤皋.基于遗传算法的叁肢体功能仿生机器人步态能量优化[J].机械工程学报.2006
[10].赵杰,王宾瑞,樊继壮,庞明,蔡鹤皋.基于DSP的叁肢体仿生机器人控制系统设计[J].机械与电子.2006