导读:本文包含了多传感器信息融合论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:传感器,信息,神经网络,机器人,技术,决策层,人机。
多传感器信息融合论文文献综述写法
曾思通,童晓薇,沈培辉[1]（2019）在《无线多传感器信息融合的火灾检测系统设计》一文中研究指出为了精确高效地检测识别火灾,克服传统火灾检测器检测信息单一、布线复杂、环境适应能力差等缺点,设计了一种基于ZigBee无线通信的多传感器信息融合的建筑火灾检测系统。该系统采用烟雾传感器、温度传感器和CO传感器作为火灾检测传感器终端,通过ZigBee无线模块将火灾数据传送至主控器STM32F407单片机进行离线检测,在MATLAB上利用模糊神经网络对传感器数据进行融合决策,最后将融合算法移植至STM32F407单片机进行离线检测。选用常见火灾材料及干扰源进行真假火源试验,结果表明,开发的系统具有较高的检测效率和检测精度,可以实现建筑火灾的检测识别。(本文来源于《湖北理工学院学报》期刊2019年06期）
王晶晶[2]（2019）在《多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究》一文中研究指出机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令,在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传感器信息融合技术是十分重要的,其能够以多种信息的融合为机器人导航提供更好的信息基础,提高机器人导航的准确性。(本文来源于《电声技术》期刊2019年11期）
哈欣楠,李晓波[3]（2019）在《基于多传感器信息融合的机房温度态势感知及预警》一文中研究指出机房作为一个信息处理与交换的重要场所,维持基础环境的稳定是设备正常运行的必要条件。通过搭建机房温度和外部环境参数实时监控采集系统,利用机器学习算法对采集的机房温度数据和外部环境影响参数训练机房温度预测模型,可以对机房温度态势感知,对故障情况进行预警并辅助处理,提高机房基础环境运行水平,为电网安全稳定运行提供坚强可靠的基础环境支撑。(本文来源于《电力通信技术研究及应用》期刊2019-10-23）
徐伟[4]（2019）在《基于有限状态机(FSM)的多传感器信息融合在轮式运动机器人编程中的应用》一文中研究指出在轮式运动型机器人研究中,传感器是实现机器人智能化的基础。单一的传感器所获得的信息有限,因此智能机器人通常配有数量较多的传感器以满足探测和数据采集的需要。但多传感器给机器人编程带来了不小的麻烦,如果利用单个传感器信息处理的编程思路,需要综合考虑的情况繁多,使程序语言编写复杂、可读性差,而且各传感器之间丧失了整体联系,造成机器人运行过程中的失控。针对这些问题,文章叙述了基于有限状态机思想的多传感器信息融合原理,并设计了一般化的编程算法,以轮式运动型机器人在长堤型赛道上躲避悬崖的运动为例,说明基于有限状态机思想的多传感器信息融合在机器人编程实践中的具体应用的可行性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年10期）
吴吉明[5]（2019）在《基于多传感器信息融合的物流机器人导航定位技术研究》一文中研究指出物流行业在如今社会中发展速度较快,应用领域广泛,如何能够利用高科技技术手段,提高工作效率,减少误差,是科技工作者一直在努力探索的课题。基于多传感器信息之间的融合,利用机器人进行快件分拣是值得研究的。但物流机器人在移动定位中也存在不稳定的因素,可以利用多传感器融合移动定位的方法,通过融合机器人的实际距离与BLE定位技术,解决物流机器人定位不准确的问题,提高物流应用的工作效率与准确性。(本文来源于《安阳师范学院学报》期刊2019年05期）
郑志红,李传锋[6]（2019）在《基于多传感器信息融合的机器人货物检测及搬运》一文中研究指出针对单一传感器在机器人搬运货物过程中不能准确定位货物的位置信息,不能实现灵活地抓取,提出基于多传感器信息融合的机器人货物检测及搬运方法。首先给出搬运机器人一般模型,提出多传感器信息融合方法,然后使用视觉传感器和超声波传感器对货物进行检测,获取货物的准确位置和形状,最后使用多维力/力矩传感器进行货物的抓取搬运,实现多传感器信息融合下货物检测和搬运。(本文来源于《电子测试》期刊2019年19期）
王强,沈涛,郭超[7]（2019）在《多传感器信息融合技术在机器人系统中的应用研究》一文中研究指出以多传感器信息融合技术为研究重点,主要论述了它的原理和方法,并结合它在机器人导航定位系统和人机交互语音系统方面的应用进行了探讨和研究,为多传感器信息融合研究提供理论支撑。(本文来源于《科技风》期刊2019年24期）
赵亚玲,陈斐[8]（2019）在《基于多传感器信息融合技术的液压支架监测系统设计》一文中研究指出液压支架是保证煤矿开采安全、高效生产的关键设备,对液压支架进行实时监测有助于保障煤矿开采工作的顺利进行。采用多传感器信息融合技术对传感器采集到的倾角、位移、压力等数据信息进行融合,监测液压支架的运转状态,提高了监测结果的准确性和可靠性。确定了基于多传感器的液压支架监测系统的硬件结构组成,设计了监测系统的软件功能,并研究了数据层信息融合的流程,通过对比液压支架的仿真位移和实际位移验证了该监测系统的有效性。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年08期）
沈谞雅[9]（2019）在《基于多传感器信息融合的结构化道路水深预测报警装置研发》一文中研究指出城市道路系统是生产生活活动的"动脉"。由于天气多变和城市交通配套设施的不完善,城市内涝问题时常发生。道路积水常常会阻断交通,造成车辆因盲目涉水导致熄火甚至损坏,人身财产安全受到了威胁。本文基于多传感器信息融合技术,研发的结构化道路水深预测报警装置开展检测数据分析,采用电子陀螺仪和多线结构光测量系统,分别对车辆前方坡道角度与长度、车身涉水警戒位置、前方道路积水深度数据等,开展实时监测,并向驾驶员及时提供预警信息,减少驾驶员盲目涉水行驶的可能性,提高了道路交通的安全性。(本文来源于《内江科技》期刊2019年07期）
任凤娟[10]（2019）在《多传感器信息融合技术在液压系统故障诊断中的应用》一文中研究指出针对单参数诊断复杂系统中出现的信息不完整和不确定性问题,提出基于BP神经网络和D-S证据理论的多传感器信息融合故障诊断方法。为了简化BP神经网络结构,首先利用两并行BP神经网络对故障数据进行诊断;之后,D-S通过证据理论融合局部诊断结果,实现对于不准确信息的准确判断,获得准确诊断结果。该方法适用于特定类型火箭发射器液压驱动伺服系统(HDSS)的故障诊断,实现了对于液压伺服驱动系统中主要部件的故障定位和诊断,有效提高了系统可靠性。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年07期）
多传感器信息融合论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令,在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传感器信息融合技术是十分重要的,其能够以多种信息的融合为机器人导航提供更好的信息基础,提高机器人导航的准确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多传感器信息融合论文参考文献
[1].曾思通,童晓薇,沈培辉.无线多传感器信息融合的火灾检测系统设计[J].湖北理工学院学报.2019
[2].王晶晶.多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究[J].电声技术.2019
[3].哈欣楠,李晓波.基于多传感器信息融合的机房温度态势感知及预警[C].电力通信技术研究及应用.2019
[4].徐伟.基于有限状态机(FSM)的多传感器信息融合在轮式运动机器人编程中的应用[J].计算机与数字工程.2019
[5].吴吉明.基于多传感器信息融合的物流机器人导航定位技术研究[J].安阳师范学院学报.2019
[6].郑志红,李传锋.基于多传感器信息融合的机器人货物检测及搬运[J].电子测试.2019
[7].王强,沈涛,郭超.多传感器信息融合技术在机器人系统中的应用研究[J].科技风.2019
[8].赵亚玲,陈斐.基于多传感器信息融合技术的液压支架监测系统设计[J].煤矿机械.2019
[9].沈谞雅.基于多传感器信息融合的结构化道路水深预测报警装置研发[J].内江科技.2019
[10].任凤娟.多传感器信息融合技术在液压系统故障诊断中的应用[J].液压气动与密封.2019