多电机同轴传动论文_迟晓妮,周锴

导读:本文包含了多电机同轴传动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:电机,同轴,结构,闭环,主从,印刷业,算法。

多电机同轴传动论文文献综述

迟晓妮,周锴[1](2019)在《无轴传动系统多电机同步控制方法研究》一文中研究指出为解决印刷设备可靠性差、印刷精度低、废品率高等问题,将多电机同步控制技术引入到了无轴传动系统中。对卷筒纸印刷机的结构和传动特点进行了分析,建立了永磁电机数学模型,设计了一种多电机速度同步控制系统;采用相邻交叉耦合控制策略,建立了跟踪误差和同步误差模型;设计了一种自适应滑模控制器,通过引入自适应变速趋近规律以及抖动消除方法,提高了系统的动态性能;利用Matlab仿真软件进行了实验分析。研究结果表明:电机之间同步误差可以控制在±0.01%以内,仅需0.05 s就能够进入稳定状态;多电机同步控制方法具有精度高、抗干扰性能好、收敛速度快等特点。(本文来源于《机电工程》期刊2019年04期)

高振新[2](2016)在《多电机无轴传动同步控制系统的研究与设计》一文中研究指出随着无轴传动技术取代机械传动的应用,多电机同步控制系统的研究变得越来越重要。论文以《纸板书装订联动线》研发项目为研究背景,对其多电机无轴传动同步控制系统进行了研究和设计,也为印刷、印染、包装等领域的同步控制系统的研究提供了一定的参考。论文首先介绍了课题研究的背景和意义,介绍了无轴传动技术和同步控制的发展。分析了多电机无轴传动同步控制系统的研究难点。然后简要介绍了装订线的整体组成及其裱合系统的工艺流程,指出其项目研发的关键技术——无轴传动同步控制技术,并对其无轴传动系统和同步控制原理进行了分析。接着针对系统的同步性问题进行了研究。对现有的几种同步控制策略进行了理论和仿真分析,针对它们的不足,设计出了一种结合虚拟主轴的相邻耦合误差同步控制策略。并通过MATLAB仿真分析,验证了论文中设计的控制策略的有效性和实用性,然后在比例同步控制系统中,对设计出的控制策略进行了仿真验证,验证其有效性和通用性。由于同步控制策略的超调现象和采用PID同步控制器存在的一些缺点,论文对同步控制算法进行了深入的研究,分析了现在应用在同步控制系统中的几种智能控制算法,并设计了一种有效的同步控制算法——自适应变异PSO-PID神经网络算法,并通过仿真分析了其可行性。最后设计了该系统的软硬件平台。以西门子最新推出的运动控制系统SIMOTION构建整个系统硬件平台,并借助西门子博途V13开发软件,对系统的控制程序和人机界面进行了设计。(本文来源于《南京理工大学》期刊2016-12-01)

高振新,孙建红[3](2016)在《多电机无轴传动同步控制策略》一文中研究指出目的在印刷行业中,电子轴的同步传动控制得到不断发展,通过对其多电机的同步控制策略进行研究,提高其生产效率和产品质量。方法对比现有的几种同步控制方式,并应用Matlab对这几种不同结构进行建模和仿真研究。结果通过仿真分析,发现现有的同步控制方式抗干扰性能和同步协调能力都不太理想,而偏差耦合同步控制超调量大,且主要应用于2台电机的同步,因此,提出了一种结合虚拟主轴控制方式的相邻耦合误差多电机同步控制策略。通过仿真数据分析,其达到稳定的时间和超调量都比现有的同步控制小,且抗干扰能力也得到了提高。结论该策略可以提高多电机同步控制系统的同步跟随性能和抗干扰性能,增强多电机电子轴传动的同步协调控制能力。(本文来源于《包装工程》期刊2016年15期)

卫宏,周国平,申冬琴[4](2015)在《凹印机电子轴传动多电机同步控制策略》一文中研究指出目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子轴传动同步控制的平行式结构策略,并对其进行了改进;提出了采用基于模糊PI算法的速度补偿器,取代耦合系数K1和K2的同步控制结构。结论该策略提高了双电机同步控制系统的同步跟随和抗干扰性能,增强了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。(本文来源于《包装工程》期刊2015年03期)

肖劲松,张翠华[5](2004)在《基于多电机同轴传动的直流电机调速系统动态仿真》一文中研究指出建立了多电机同轴传动电机双闭环调速控制系统的模型,用Matlab仿真工具对某四轴同步传动系统进行动态仿真研究,并给出了启动工况的仿真结果。(本文来源于《水利电力机械》期刊2004年03期)

多电机同轴传动论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着无轴传动技术取代机械传动的应用,多电机同步控制系统的研究变得越来越重要。论文以《纸板书装订联动线》研发项目为研究背景,对其多电机无轴传动同步控制系统进行了研究和设计,也为印刷、印染、包装等领域的同步控制系统的研究提供了一定的参考。论文首先介绍了课题研究的背景和意义,介绍了无轴传动技术和同步控制的发展。分析了多电机无轴传动同步控制系统的研究难点。然后简要介绍了装订线的整体组成及其裱合系统的工艺流程,指出其项目研发的关键技术——无轴传动同步控制技术,并对其无轴传动系统和同步控制原理进行了分析。接着针对系统的同步性问题进行了研究。对现有的几种同步控制策略进行了理论和仿真分析,针对它们的不足,设计出了一种结合虚拟主轴的相邻耦合误差同步控制策略。并通过MATLAB仿真分析,验证了论文中设计的控制策略的有效性和实用性,然后在比例同步控制系统中,对设计出的控制策略进行了仿真验证,验证其有效性和通用性。由于同步控制策略的超调现象和采用PID同步控制器存在的一些缺点,论文对同步控制算法进行了深入的研究,分析了现在应用在同步控制系统中的几种智能控制算法,并设计了一种有效的同步控制算法——自适应变异PSO-PID神经网络算法,并通过仿真分析了其可行性。最后设计了该系统的软硬件平台。以西门子最新推出的运动控制系统SIMOTION构建整个系统硬件平台,并借助西门子博途V13开发软件,对系统的控制程序和人机界面进行了设计。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

多电机同轴传动论文参考文献

[1].迟晓妮,周锴.无轴传动系统多电机同步控制方法研究[J].机电工程.2019

[2].高振新.多电机无轴传动同步控制系统的研究与设计[D].南京理工大学.2016

[3].高振新,孙建红.多电机无轴传动同步控制策略[J].包装工程.2016

[4].卫宏,周国平,申冬琴.凹印机电子轴传动多电机同步控制策略[J].包装工程.2015

[5].肖劲松,张翠华.基于多电机同轴传动的直流电机调速系统动态仿真[J].水利电力机械.2004

论文知识图

4台电机同步驱动控制系统的结构框图启动运行仿真结果双闭环控制系统模型框图刚性联接多电机驱动系统示意图$ 互馈试验台结构框图驱动系统传动结构

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多电机同轴传动论文_迟晓妮,周锴
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