全文摘要
本实用新型提供了一种锁止机构及锁具。其中，锁止机构包括：驱动件；偏心主转轴，偏心主转轴与驱动件的输出端驱动连接；摆线偏心轮，摆线偏心轮与偏心主转轴驱动连接；摆线从动轮，摆线偏心轮与摆线从动轮驱动连接，且二者之间形成摆线减速机构，摆线从动轮具有容纳凹部；闭锁件，闭锁件与摆线从动轮活动连接，且闭锁件能够伸入或退出容纳凹部，以解锁或锁定锁止机构。本实用新型解决了现有技术中的锁具容易发生堵转情况的问题。
主设计要求
1.一种锁止机构，其特征在于，包括：驱动件（10）；偏心主转轴（20），所述偏心主转轴（20）与所述驱动件（10）的输出端驱动连接；摆线偏心轮（30），所述摆线偏心轮（30）与所述偏心主转轴（20）驱动连接；摆线从动轮（40），所述摆线偏心轮（30）与所述摆线从动轮（40）驱动连接，且二者之间形成摆线减速机构，所述摆线从动轮（40）具有容纳凹部（41）；闭锁件（50），所述闭锁件（50）与所述摆线从动轮（40）活动连接，且所述闭锁件（50）能够伸入或退出所述容纳凹部（41），以解锁或锁定所述锁止机构。
设计方案
1.一种锁止机构，其特征在于，包括：
驱动件（10）；
偏心主转轴（20），所述偏心主转轴（20）与所述驱动件（10）的输出端驱动连接；
摆线偏心轮（30），所述摆线偏心轮（30）与所述偏心主转轴（20）驱动连接；
摆线从动轮（40），所述摆线偏心轮（30）与所述摆线从动轮（40）驱动连接，且二者之间形成摆线减速机构，所述摆线从动轮（40）具有容纳凹部（41）；
闭锁件（50），所述闭锁件（50）与所述摆线从动轮（40）活动连接，且所述闭锁件（50）能够伸入或退出所述容纳凹部（41），以解锁或锁定所述锁止机构。
2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述摆线偏心轮（30）为偏心齿轮，所述摆线偏心轮（30）与所述摆线从动轮（40）啮合配合。
3.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述摆线从动轮（40）具有容纳腔，所述容纳腔的内壁具有齿状结构，所述摆线偏心轮（30）容纳在所述容纳腔内，并与所述齿状结构配合。
4.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述摆线减速机构的减速比在1：10至1：1000之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括壳体（60），所述壳体（60）具有第一限位结构（61），所述摆线从动轮（40）具有第二限位结构（42），所述第一限位结构（61）与所述第二限位结构（42）止挡配合，以控制所述摆线从动轮（40）的转动范围。
6.根据权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述第一限位结构（61）为限位槽，所述第二限位结构（42）为限位凸柱，所述限位凸柱伸入所述限位槽内，并在所述限位槽内运动。
7.根据权利要求6所述的锁止机构，其特征在于，所述限位槽沿所述摆线从动轮（40）的旋转轴线周向设置，且沿所述限位槽的延伸方向，所述限位槽的两端之间的夹角大于180度。
8.根据权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述壳体（60）具有供所述闭锁件（50）穿过的过孔，所述闭锁件（50）相对于所述过孔活动设置。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述闭锁件（50）呈球形结构，所述球形结构能够伸入或退出所述容纳凹部（41）。
10.一种锁具，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的锁止机构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁止机构及锁具。
背景技术
目前带蓝牙功能的各种锁具层出不穷，大部分产品都是通过手机与锁具建立蓝牙连接后，控制微电机进行开锁或闭锁，但是在实际是使用过程中，由于锁具中的电机通常无法精确控制转动角度，因而容易发生堵转的情况，并且其还存在模块化程度低、体积大、功耗高、解闭锁不灵敏和不可靠等问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种锁止机构及锁具，以解决现有技术中的锁具容易发生堵转情况的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种锁止机构，包括：驱动件；偏心主转轴，偏心主转轴与驱动件的输出端驱动连接；摆线偏心轮，摆线偏心轮与偏心主转轴驱动连接；摆线从动轮，摆线偏心轮与摆线从动轮驱动连接，且二者之间形成摆线减速机构，摆线从动轮具有容纳凹部；闭锁件，闭锁件与摆线从动轮活动连接，且闭锁件能够伸入或退出容纳凹部，以解锁或锁定锁止机构。
进一步地，摆线偏心轮为偏心齿轮，摆线偏心轮与摆线从动轮啮合配合。
进一步地，摆线从动轮具有容纳腔，容纳腔的内壁具有齿状结构，摆线偏心轮容纳在容纳腔内，并与齿状结构配合。
进一步地，摆线减速机构的减速比在1：10至1：1000之间。
进一步地，锁止机构还包括壳体，壳体具有第一限位结构，摆线从动轮具有第二限位结构，第一限位结构与第二限位结构止挡配合，以控制摆线从动轮的转动范围。
进一步地，第一限位结构为限位槽，第二限位结构为限位凸柱，限位凸柱伸入限位槽内，并在限位槽内运动。
进一步地，限位槽沿摆线从动轮的旋转轴线周向设置，且沿限位槽的延伸方向，限位槽的两端之间的夹角大于180度。
进一步地，壳体具有供闭锁件穿过的过孔，闭锁件相对于过孔活动设置。
进一步地，闭锁件呈球形结构，球形结构能够伸入或退出容纳凹部。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种锁具，包括上述的锁止机构。
应用本实用新型的技术方案，通过摆线偏心轮和摆线从动轮组成摆线减速结构，驱动件带动偏心主转轴，偏心主转轴带动摆线偏心轮转动，摆线偏心轮带动摆线从动轮转动，经过上述减速，以获取摆线从动轮驱动闭锁件动作的动能，驱动件转动一周，摆线从动轮仅转动一个较小的角度，从而使得驱动件的旋转角度具有一定的冗余量，防止堵转情况的发生，保证锁止机构的正常工作。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了本实用新型的锁具的示意图；
图2示出了图1中的锁具的剖视图；
图3示出了图1中的锁具在解锁时的结构示意图；
图4示出了图3中的锁具的锁止机构的闭锁件和摆线从动轮的配合示意图；
图5示出了图1中的锁具在刚锁定时的结构示意图；
图6示出了图5中的锁具的锁止机构的闭锁件和摆线从动轮的配合示意图；
图7示出了图1中的锁具在锁定到位时的结构示意图；以及
图8示出了图7中的锁具的锁止机构的闭锁件和摆线从动轮的配合示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、驱动件；20、偏心主转轴；30、摆线偏心轮；40、摆线从动轮；41、容纳凹部；42、第二限位结构；50、闭锁件；60、壳体；61、第一限位结构；70、开关组件；80、控制主板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
为了解决现有技术中的锁具容易发生堵转情况的问题，本实用新型提供了一种锁止机构及锁具。
如图1和图2所示，锁止机构包括驱动件10、偏心主转轴20、摆线偏心轮30、摆线从动轮40和闭锁件50，偏心主转轴20与驱动件10的输出端驱动连接；摆线偏心轮30与偏心主转轴20驱动连接；摆线偏心轮30与摆线从动轮40驱动连接，且二者之间形成摆线减速机构，摆线从动轮40具有容纳凹部41；闭锁件50与摆线从动轮40活动连接，且闭锁件50能够伸入或退出容纳凹部41，以解锁或锁定锁止机构。
本实施例通过摆线偏心轮30和摆线从动轮40组成摆线减速机构，驱动件10带动偏心主转轴20，偏心主转轴20带动摆线偏心轮30转动，摆线偏心轮30带动摆线从动轮40转动，经过上述减速，以获取摆线从动轮40驱动闭锁件50动作的动能，驱动件10转动一周，摆线从动轮40仅转动一个较小的角度，从而使得驱动件10的旋转角度具有一定的冗余量，防止堵转情况的发生，保证锁止机构的正常工作。
在本实施例中，摆线偏心轮30为偏心齿轮，摆线偏心轮30与摆线从动轮40啮合配合，驱动件10为驱动电机。
可选地，摆线从动轮40具有容纳腔，容纳腔的内壁具有齿状结构，摆线偏心轮30容纳在容纳腔内，并与齿状结构配合，通过齿轮减速的方式实现驱动件10和摆线从动轮40之间的转速的递减。
可选地，摆线减速机构的减速比在1：10至1：1000之间。优选地，摆线减速机构的减速比为1：100。
在本实施例中，锁止机构还包括壳体60，壳体60具有第一限位结构61，摆线从动轮40具有第二限位结构42，第一限位结构61与第二限位结构42止挡配合，以控制摆线从动轮40的转动范围。
具体地，第一限位结构61为C字形的限位槽，第二限位结构42为限位凸柱，限位凸柱伸入限位槽内，并在限位槽内运动。限位槽沿摆线从动轮40的旋转轴线周向设置，且沿限位槽的延伸方向，限位槽的两端之间的夹角大于180度。
如图3至图8所示，当偏心主转轴20在驱动件10的驱动下转动360°后，摆线从动轮40转动3.6°，摆线偏心轮30做往返转动，驱动摆线从动轮40转动。本实施例的摆线减速机构的减速比为1：100，当偏心主轴转动大于11周时，即摆线从动轮40转动40°后，闭锁件50在摆线偏心轮30的挤压下完全脱离容纳凹部41。驱动件10带动偏心主转轴20转动使得摆线从动轮40运动到位时，由于惯性作用，驱动件10会继续转动一段行程，摆线从动轮40继续运转，闭锁件50继续与摆线偏心轮30的外轮廓保持相切的状态，此时锁止机构处于刚刚锁定的状态。摆线从动轮40继续转动220°，摆线从动轮40的限位凸柱由限位槽的一端运动到限位槽的另一端，驱动件10受到阻力而停止转动，即摆线偏心轮30同步停止转动，闭锁件50保持完全脱离容纳凹部41的状态不变，此时锁止机构锁定到位。当需要解锁时，驱动件10按照上述角度反向转动，摆线从动轮40转动到使得闭锁件50能够运动到容纳凹部41的位置即可。
可选地，壳体60具有供闭锁件50穿过的过孔，闭锁件50相对于过孔活动设置。当闭锁件50在摆线从动轮40的挤压下伸出壳体60时，锁止机构锁定，当闭锁件50缩回壳体60内时，锁止机构解锁，驱动件10、摆线偏心轮30和摆线从动轮40均设置在壳体60内。
在本实施例中，摆线从动轮40呈扁圆柱形，容纳凹部41位于摆线从动轮40的圆周面上，并且容纳凹部41可以设置有多个，各容纳凹部41沿摆线从动轮40的周向间隔设置，相应地，闭锁件50也可以设置有多个，且闭锁件50与容纳凹部41一一对应设置。
本实施例中的闭锁件50为呈球形结构的滚珠。当然闭锁件50也可以是具有球形结构的组合件，球形结构的至少一部分能够伸入或退出容纳凹部41，例如球形与矩形块的组合等，其中球形部分与容纳凹部41配合。
可选地，锁止机构还包括通信组件，通信组件与驱动件10连接，以根据指令信号控制驱动件10的启停。通信组件优选为蓝牙组件，从而方便使用者通过手机等终端对锁止机构进行控制。
可选地，锁止机构还包括开关组件70，开关组件70与通信组件连接，以在特殊情况下方便使用者手动控制锁止机构的锁定和解锁。
本实施例还提供了一种锁具，包括上述的锁止机构和控制主板80，锁止机构的驱动件10、通信组件和开关组件70均与控制主板80连接，控制主板80设置在壳体60上，并能够接收通信组件和开关组件70的控制指令，并根据控制指令控制驱动件10的动作，实现锁止机构的锁定和解锁。
需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
1、解决了现有技术中的锁具容易发生堵转情况的问题；
2、通过摆线偏心轮和摆线从动轮组成摆线减速结构，使得驱动件的旋转角度具有一定的冗余量，防止堵转情况的发生；
3、零件少，减小了锁止机构的体积，便于应用到多种锁具中；
4、结构简单，整体工作稳定可靠。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和\/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和\/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920011353.X
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209817635U
授权时间:20191220
主分类号:E05B47/00
专利分类号:E05B47/00;E05B15/00
范畴分类:33D;36F;
申请人:珠海优特物联科技有限公司
第一申请人:珠海优特物联科技有限公司
申请人地址:519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路1号1栋E301-17
发明人:李保福;李启平;罗锋生;张晓明
第一发明人:李保福
当前权利人:珠海优特物联科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计