不同土壤比阻下拖拉机耕深均匀性研究

论文摘要

针对拖拉机跨区作业时系统响应特性和耕深均匀性,以力位综合控制为基础,提出了一种变论域模糊PID控制方法。根据拖拉机耕作特性,阐述了系统工作原理,并对其控制策略进行了分析,设计出变论域模糊PID控制器。借助MatLab/Simulink仿真平台开展了系统响应特性试验,同时结合拖拉机适耕土壤情况,选取土壤比阻均值约为3、4、6N/cm~2的3块典型试验田进行了田间实车试验。结果表明:提出的控制方法响应迅速、灵敏度较高,能较好地满足悬挂系统快速升降的工况需求;同时,加权系数取值对拖拉机耕深均匀性及其调节区间均有较大影响,为加权系数的自调整和多参数联合自动控制的研究奠定了基础。

论文目录

• 0 引言
• 1 力位综合控制原理与策略
•   1.1 力位综合控制工作原理
•   1.2 系统控制策略
• 2 变论域模糊PID控制器设计
•   2.1 设计思想与控制器结构
•   2.2 伸缩因子的设计
•   2.3 模糊PID控制器设计
• 3 试验验证与结果分析
•   3.1 系统响应特性仿真试验
•   3.2 田间实车试验
•     3.2.1 试验条件
•     3.2.2 试验方案
•     3.2.3 试验数据处理与分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马勇,李瑞川,李玉善,徐继康,赵鹏,刘延俊

关键词: 拖拉机,耕深,土壤比阻,变论域模糊控制,加权系数

来源: 农机化研究 2019年12期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,农业工程

单位: 山东科技大学交通学院,山东大学机械工程学院,山东大学海洋研究院

基金: 国家重点研发计划项目(2016YFD0700504),泰山产业领军人才工程项目(2016TSCYCX-21),山东省重点研发计划项目(2017GNC12106),山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF046)

分类号: S219

DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2019.12.028

页码: 156-160

总页数: 5

文件大小: 392K

下载量: 125