基于随机化分析的等价空间故障检测方法

论文摘要

基于等价空间的故障检测可实现残差对控制输入与未知状态的解耦,已成为提高系统安全性与可靠性的重要技术手段。针对难以同时降低故障漏报率与误报率的问题,提出一种随机化分析辅助的等价空间故障检测方法。首先,在未知输入概率分布未知的情况下,设计基于等价空间的残差产生器,并应用Chernoff界引理,给出故障误报率的随机化分析方法。其次,针对零故障误报率阈值选取的强保守性问题,给出一定故障误报率容许条件下的阈值选取方法,实现了故障误报率与可检测率的均衡设计。最后以某型无人机飞行控制系统进行仿真实验,验证了提出方法的有效性。

论文目录

• 1 问题描述
• 2 故障检测系统设计
•   2.1 残差生成器设计
•   2.2 随机化算法与阈值选取
• 3 仿真实验
•   1) 无人机执行器故障
•   2) 无人机传感器故障
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李志明,钟麦英,贺凯迅

关键词: 等价空间,故障检测,阈值,随机化分析

来源: 山东科技大学学报(自然科学版) 2019年02期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 山东科技大学电气与自动化工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(61873149,61333005,61733009)

分类号: V267;V249.1

DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2019.02.014

页码: 117-124

总页数: 8

文件大小: 1143K

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