基于MATLAB的小型快速压力机多连杆机构运动学分析

论文摘要

本文分析了某小型快速伺服压力机多连杆机构的运动过程,推导其运动学方程。通过对多连杆机构的运动学分析,设计了各杆组,并编制了用于MATLAB仿真的M函数,从而搭建了多连杆机构的参数化仿真模型.最后得到滑块位移、速度、加速度曲线,并通过研究其变化规律,对其影响因素进行探讨,得出最适曲柄长度。

论文目录

• 1 平面连杆机构自由度
• 2 多连杆机构运动学方程
•   2.1 连架杆
•   2.2 杆组1
•   2.3 杆组2
• 3 多连杆杆系参数确定
• 4 MATLAB运动学仿真结果及分析
•   4.1 位移分析
•   4.2 速度分析
•   4.3 加速度分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 施涵,吴同一,王伟明,周豪杰,王钳华,鹿新建

关键词: 小型快速压力机,多连杆机构,运动学分析,仿真,运动曲线

来源: 锻压装备与制造技术 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 金属学及金属工艺,机械工业

单位: 南京工程学院

基金: 江苏省大学生科技创新项目(201811276097H)

分类号: TH112;TG305

DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2019.05.002

页码: 10-13

总页数: 4

文件大小: 485K

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